齿轮传动系统的故障诊断方法的研究 

齿轮传动被广泛地应用于工业、农业、国防、航空航天、交通运输等各个行业的机械设备中。可以说,齿轮传动系统是当今世界上应用最为广泛的机械传动机构,而齿轮又是最容易损坏的机械零件之一。因此,如何及早地发现齿轮传动系统的早期故障,对经济合理地安排维修设备时间,避免发生...
太原理工大学  博士论文  2003年 下载次数(4275)| 被引次数(118)

复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究 

现代自主式水下航行器是一个能在复杂海洋环境下执行各种军民用任务的智能化无人平台,能够较好地满足科学研究、军事行动和商业应用等需求,充分开发和利用海洋资源。随着使命需求的不断复杂化和多样化,水下航行器正朝着系统化、多功能化及集群技术方向发展。现有功能单一的水下航行器已无法满足目前任务需求的变化,更重要的是复杂海况下水下航...
国防科学技术大学  博士论文  2012年 下载次数(3163)| 被引次数(25)

风力发电机齿轮传动系统随机振动分析及动力可靠性概率优化设计 

风力发电机工作环境恶劣,常年经受无规律的变向变负荷的风力作用及强阵风的冲击,加之高空架设、维修困难等原因,对其可靠性和使用寿命都提出了比一般机械系统高得多的要求。作为风力发电机传动系统的关键部件,齿轮传动系统需要承受高度不稳定的随机动载荷和比其他传动机构高得多的疲劳循环,是风力发电机...
重庆大学  博士论文  2012年 下载次数(2581)| 被引次数(18)

磁场调制型永磁齿轮与低速电机的研究 

在工业应用中,为了得到低速大转矩,约90%的电动机必须与庞大的齿轮减速机构配套使用。电机采用齿轮传动后,整个系统的体积和重量增加,噪音、效率、传动精度和响应速度都是需要考虑的重要问题,齿轮的磨损还会带来寿命和可靠性的隐患。因而随着现代工业的迅速发展,在许多场合...
浙江大学  博士论文  2012年 下载次数(2492)| 被引次数(60)

多关节机械手设计与运动学研究 

本文较系统、全面的设计了仅由两台驱动电机带动多个关节的新型多关节机械手臂传动机构,并具体设计了具有代表性的R~3P型机械手臂的机构模型;作者对该R~3P型机械手臂进行了运动学分析,用D—H法则建立了运动学方程,并利用MATLAB软件对其手臂的运动空间进行了仿真。...
武汉理工大学  硕士论文  2002年 下载次数(2490)| 被引次数(12)

高可靠性行星齿轮传动设计技术及均载研究 

齿轮传动装置是核电和风电等大型能源装备中的核心装置,也是我国大型能源装备技术研发及立足国内的重要组成部分,其运行的可靠性直接关系到机组的整体性能。目前,我国核电、风电等大型能源装备中的齿轮传动装置主要依赖进口,特别是核电齿轮箱全部依赖进口,国内齿轮装置的设计和...
机械科学研究总院  博士论文  2009年 下载次数(2336)| 被引次数(27)

基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台的设计与实现 

机器人视觉伺服控制是机器人研究领域的一个重要方向,云台是实现机器人视觉伺服控制的主要载体。传统云台主要应用于大型场所的安防监控,具有体积大、结构复杂、调速范围小等特点,而真正适用于小型移动机器人视觉伺服控制的云台不多见。国外机器人云台又因成本较高,目前尚未在国内大量使用。因此,研制体积小、结构简单、定位准确、...
武汉科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(2252)| 被引次数(24)

车用动力总成结构振动噪声的虚拟预测与分析技术研究 

数字化仿真技术和试验识别方法是开展车辆和发动机系统振动噪声分析和控制的有力手段。本文对发动机和变速箱组成的动力总成结构的重要运动系统,曲柄连杆机构齿轮传动系统采用虚拟样机技术进行动力学特性的分析,在此基础上对结构重要运动部件和固定件进行强度、振动和噪声特性的深入细致的研究。 建立曲轴系...
浙江大学  博士论文  2009年 下载次数(2109)| 被引次数(34)

曲轴及正时系动力学特性对发动机NVH性能影响研究 

曲柄连杆机构及正时系统的设计及布置对发动机的NVH性能有着至关重要的影响。本文针对曲轴、连杆及不同正时系统的动力学问题建立了运动系激励特征同结构振动响应的关系,对曲轴系与正时系耦合动力学特性对发动机NVH性能影响的规律进行了深入细致的理论分析与实验研究。 对曲轴连杆系统的动力学特性及其结构动态强度问...
浙江大学  博士论文  2012年 下载次数(2042)| 被引次数(25)

高速水稻插秧机关键技术研究 

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物,占我国粮食产量的40%,在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。但是,我国的水稻种植机械化水平确一直不高,严重地影响了我国水稻种植的发展。 近年来,随着我国农业机械化总体水平的提高,水稻生产机械化得到了长足发展。到2003年底,水稻机...
浙江大学  博士论文  2006年 下载次数(1913)| 被引次数(50)

少齿差行星减速器动态特性分析及非线性振动研究 

课题来源于国防科工委“十一五”民用航天预研项目—“空间环境下的高性能摩擦副与高效传动机构技术”(C4220061319)、国家教育部“长江学者和创新团队发展计划”项目—“高性能机电传动系统的创新设计理论、方法与技术”(IRT0763)、国家自然科学基金重点项目—“新型高性能传动件及系...
重庆大学  博士论文  2013年 下载次数(1845)| 被引次数(39)

直升机传动系统设计方法研究 

传动系统是直升机三大关键动部件之一,其作用是将发动机的功率和转速按一定比例传递到旋翼、尾桨和各附件,是涡轮轴发动机动力输出必不可少的动力传输部件。直升机性能在很大程度上取决于传动系统的性能,传动系统性能的好坏将直接影响直升机的性能和可靠性。 本文首先总结了几种在直升机`#~传...
南京航空航天大学  硕士论文  2011年 下载次数(1825)| 被引次数(11)

基于ANSYS的渐开线直齿行星齿轮有限元分析 

行星齿轮传动由于具有很多优点而在飞机、舰船、汽车和各种工程机械中得到了广泛的应用,但其动力学特性一直是学术界和工业界研究和关注的焦点。在许多应用场合,由于行星齿轮的啮入、啮出冲击以及传动系统和箱体对外界激励的响应引起的振动和噪声已经成为影响系统可靠性、寿命和操作环境的关键...
西北农林科技大学  硕士论文  2009年 下载次数(1776)| 被引次数(22)

基于参数化的齿轮传动接触有限元分析 

齿轮传动是机械传动中应用最广泛的传动机构。它具有功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点。随着近代科学技术和工业生产迅速发展,对齿轮传动装置的承载能力提出了更高的要求,其中,齿轮的接触疲劳强度是评价`#~齿轮`...
大连交通大学  硕士论文  2005年 下载次数(1709)| 被引次数(17)

基于VB的非圆齿轮CAD/CAM系统研究与开发 

非圆齿轮在运动学、几何学等方面具有独特的传动特点,但其尚未得到较为广泛的应用,主要原因是设计和制造的困难。计算机技术和数控技术在非圆齿轮的设计和制造中的应用将解决该问题。为使计算机技术和数控技术在非圆齿轮的设计和制造中发挥最好的作用,莫过于开发非圆齿轮的专用C...
湘潭大学  硕士论文  2005年 下载次数(1703)| 被引次数(13)

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