岸边集装箱起重机监控系统研究与实现 

随着国际贸易的全球化发展趋势,当前集装箱运输的快速发展已成为海洋运输的主力,使得对集装箱的港口设备研究成为热点,而集装箱起重机成为集装箱装卸中必需的工具之一。因此,关于岸边集装箱起重机监控系统的研究,具有重要的应用价值。 世界工业自动控制领域的发展有效地促进了集装箱起重机监控技...
上海交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(561)| 被引次数(0)

锻造起重机起升机构随动控制技术的研究 

本文概述了锻造起重机起升机构引入的一种新的电气控制技术,即 随动控制 技术。这种技术的构思来源于“阿基米德定律”。这种技术依托于锻造起重机的使用变频器驱动及PLC控制。通过变频器精准的力矩和速度控制技术基础,以及PLC逻辑计算能力,是一种改变目前锻造起重机的起升机构控制方式的新技术。...
大连理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(96)| 被引次数(0)

起重机专用控制器开发及控制系统应用研究 

本文概述了一种基于嵌入式的起重机专用控制器研发以及该控制器在起重机上的典型应用。本文主要阐述该控制器的主要性能参数和具体应用方法。 本文对传统起重机进行了简单的介绍,包括起重机的分类及电气系统的供电方式、机构分类、驱动方式以及操作等。同时,对传统起重机的...
大连理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(135)| 被引次数(1)

基于ARM的塔式起重机监控系统研究与开发 

随着城市建设规模的扩大化、快速化,塔式起重机在现代化楼宇建筑施工过程中起到了至关重要的作用。与此同时,塔式起重机事故也在频繁发生,减少事故及提高塔式起重机使用过程中的安全系数一直是业界密切关注的重大问题。为使塔式起重机安全运行、协调工作、减少因事故造成的经济及人员损失,研...
沈阳理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(414)| 被引次数(11)

基于工业物联网的起重机远程监控系统的开发 

随着我国国民经济的建设与发展,起重机被广泛应用于工业生产和高铁、船舶、桥梁等工程建设中。起重机作为工业生产和基础设施建设中的重型工程机械,其安全一直备受关注,然而传统起重机的健康状态和安全监控主要依赖人工定检,并且大部分起重机智能信息化程度较低,无法为起重机提...
东南大学  硕士论文  2017年 下载次数(375)| 被引次数(4)

基于WSN的起重机能效检测数据采集系统的研究与实现 

起重机能效评价研究是推动节能减排,实现大型机械绿色设计与制造的重要基础性研究。能效评价的前提是对起重机能效的检测。无线传感网络技术已经广泛应用于各种工业监测系统中。本文在参与起重机能效检测无线传感网络设计的基础上,重点承担了基于WSN的起重机能效检测系统的数据采集软件的研...
中国矿业大学  硕士论文  2014年 下载次数(81)| 被引次数(1)

港口起重机攀爬机器人设计与分析 

随着摄影测量技术的不断发展,有学者研究运用摄影测量技术测量起重机尺寸。与现有测量起重机尺寸方法相比,该种测量方法操作简便,成本较低。摄影测量技术可以很大程度上简化无图纸情况下起重机三维建模,促进起重机安全评价和寿命评估,间接提高起重机的安全性,具有较大的研究意...
武汉理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(25)| 被引次数()

大型起重机臂架偏摆在线监测系统的设计与实现 

目前,随着经济与现代工业的快速发展,大型起重机在工矿企业、建筑、桥梁、港口等工业生产和基础建设方面的需求量不断增加。可是伴随大型起重机在承载货物重量方面的突飞猛进,随之而来的安全事故也在不断增加。由于传统的起重机只配备了起重量限制器和起重力矩限制器来保障工作安全,再加上操作不当和长期...
广东工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(134)| 被引次数(1)

基于无线网络的冶金起重机结构应力远程监测技术研究 

冶金起重机是冶金行业必不可少的关键设备,一直以来在冶金行业都占据着举足轻重的地位。随着社会经济和科学技术的发展,冶金起重机朝着起重量大型化、工作高速化方向飞速发展,其工作的安全可靠性一直受到人们的关注。金属结构承载着起重机的工作载荷、自重和其它载荷,是支撑整个冶金起重机安...
武汉理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(270)| 被引次数(7)

自行式起重机吊重水平定位监测系统设计 

随着人们日常生产作业工作量的不断增加,机械化程度要求越来越高,在物料搬运、装卸及设备安装过程中,起重机发挥着越来越重要的作用。自行式起重机由于可以自己行走,无需辅助设施既可以进入工况复杂的作业环境,同时自行式起重机作业前无需安装,使用后不需要拆卸,效率高,使用方便。但是自行式`#~起...
华南理工大学  硕士论文  2013年 下载次数(184)| 被引次数(0)

基于无线通信技术的在役起重机远程实时监控管理系统 

起重机已经成为工厂、工程中不可缺少的装卸设备,极大地推动了社会的进步,同时也给社会带来了很多负面影响。据统计,起重机是特种设备中事故发生率最高的一种,而且,起重机一旦发生事故就会带来巨大的生命或财产损失。目前国内起重机的管理也都是靠人工现场管理,极其耗费人力物力。针对`#...
太原科技大学  硕士论文  2011年 下载次数(247)| 被引次数(2)

起重机多机协同作业无线监控系统研究 

起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种重要设备。随着工程建设和生产制造的结构物不断向大型化和模块化发展,单台起重机的起重性能很难满足吊装要求,多台起重机多机协同作业的需求日益增多。目前,在起重机多机协同吊装作业时主要采取...
大连理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(456)| 被引次数(7)

起重机防摇摆最优控制算法应用研究 

起重机常用于港口机械搬运集装箱和货物,对于制造业和运输业的发展具有重要意义,但是随着起重机的运行,吊重容易产生摆动,严重影响了起重机的工作效率。为了减小起重机在装卸工作过程中发生的摇摆现象,保证安全生产,提高生产效率,本文采用最优控制算法对起重机系统进行防摇摆...
东华大学  硕士论文  2018年 下载次数(150)| 被引次数()

WFD8300门式起重机远程监测及诊断系统研发 

近些年来我国经济的快速增长,起重机在电力、能源、石化、交通、造船等行业的强劲推动下得到了广泛应用,随之对起重机的安全性与有效性提出了更高层次的要求。据不完全统计,我国门式起重机起重机领域占比达到八成以上,但是门式起重机的状态监测与故障分析监测系统仍不完善,用...
东南大学  硕士论文  2017年 下载次数(136)| 被引次数()

基于PID-LQR的起重机系统防摇控制研究 

起重机的摇摆现象,不仅不利于运输,而且增加了安全隐患,严重影响工作效率。为了保证安全生产,提高工作效率,本文对起重机系统的摇摆现象进行研究。本文利用贝加莱公司提供的起重机防摇实验装置对起重机防摇控制进行研究,建立了起重机动力学模型,然后采用PID-LQR算法对...
东华大学  硕士论文  2017年 下载次数(334)| 被引次数(5)

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