海上过驳平台起重机吊重摆角检测与防摆控制研究 

海上过驳平台起重机作为物流转运的重要转载设备,其转载效率的高低直接影响海上开采的效率和物流转运行业的发展。然而,海上过驳平台起重机采用钢丝绳来吊装或转运货物,在其俯仰、回转及起升的变速运动进行作业的过程中不可避免的会引起吊重的摆动。这种摆动不仅会降低起重机的作业效率,造成货物的损坏,...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(305)| 被引次数(3)

折叠臂式船用起重机的研究 

随着我国内河航运的迅猛发展,对船用起重机需求量不断增大,开发适用于中小型船舶上甲板空间狭窄场合的折叠臂式起重机的必要性日益凸显。目前,国内对于折叠臂式船用起重机的研究很少,在船用起重机吊臂失效类型中,吊臂变形及腹板压溃所占比重很大。本文将从起重机的运动学、动力...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(373)| 被引次数(3)

船用起重机动态模拟系统 

现如今,我国的经济正在飞速发展,而海上运输在经济腾飞中起着非常重要的作用。在海中运输中,会经常使用船用起重机装卸货物。船用起重机是与甲板固定的起重机,主要用来进行货物搬运,工作在大型货船、港口和轮船之间。然而,船用起重机在海上进行作业时,会受到海浪的影响,从而增加了船用`...
吉林大学  硕士论文  2018年 下载次数(47)| 被引次数()

船舶液压起重机的消摆控制仿真研究 

船舶液压起重机是一种将底座固定于船舶甲板上的回转式液压起重机,主要用于弥补港口装卸设备的不足和在开阔水域进行船与船之间的货物过驳。船舶液压起重机在工作过程,由于起重机司机的操纵策略和工作环境的影响,起重机的吊重会产生摆动,摆动产生的冲击和振动会降低`#~起重机...
集美大学  硕士论文  2014年 下载次数(252)| 被引次数(10)

基于MSC.Fatigue 300t全回转起重船起重机结构疲劳寿命研究 

金属结构的疲劳性能日益受到人们的关注,金属结构疲劳性能的研究也在各个领域内广泛展开。我国在疲劳研究方面起步较晚,但是,在近年来的重视,对于疲劳的研究取得了一些显著的成果。如在起重机领域,北京起重运输机械研究所、大连起重机厂等单位对起重机主梁进行了常幅下的疲劳试验研究。 目前,在...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(474)| 被引次数(10)

造船门式起重机报价系统研究及开发 

造船门式起重机是船舶制造企业使用的专用起重设备。远洋贸易的繁荣带动了船舶制造行业的发展,使得市场对造船门式起重机的需求也水涨船高。然而市场需求的增长,给起重机制造企业带来的不仅仅是大量的订单,还有越来越激烈的市场竞争。为了获得更多的订单,起重机制造企业要就需要主动满足客户...
西南交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(55)| 被引次数(0)

特大型造船门式起重机的结构行为与优化研究 

起重机是一种重要的物料搬运设备,广泛应用于生产领域中。起重机的门架结构中钢结构的重量占整个门机重量60%以上,因此钢结构设计是整个起重机设计的重要环节。起重机中钢结构设计的合理性和安全可靠性直接决定了起重机的工作性能。因此对钢结构设计与研究已成为该设计领域的研...
石家庄铁道大学  硕士论文  2014年 下载次数(86)| 被引次数(3)

造船门式起重机虚拟样机快速定制及评价研究 

造船门式起重机是工作在造船厂的船坞或船台上的专用起重设备,随着我国造船业的快速发展,各船场对造船用门式起重机需求不断扩大,并朝着大型化、轻型化、高速化、自动化和智能化的方面快速发展。鉴于目前起重机设计的滞后性,如何提高造船用门式起重机的设计水平和设计效率,对提升企业竞争力...
西南交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(156)| 被引次数(6)

船用起重机和波浪补偿控制系统设计研究 

海上补给是提高海军战斗力的一项重要战术技术措施。性能良好、具有波浪补偿功能的船用起重机是舰船海上作业重要装置。船用起重机是工业机器人和起重机系统相结合的产物,它同时具有机器人和起重机系统的结构特点和工作方式,研究工作难度高。 目前龙门摇摆`#~起重机...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2009年 下载次数(1347)| 被引次数(20)

基于疲劳失效的造船起重机金属结构安全性评价 

造船起重机是造船吊装作业的重要设备,随着造船业的发展,工作越来越繁忙,金属结构容易产生疲劳损伤,时常导致重大安全事故发生。长期以来,起重机金属结构疲劳损伤的检测、分析、安全性评价一直是一个工程技术难题,对其进行深入研究有重要的学术价值和工程实际意义。 本文首先总结了起重机金属结...
浙江大学  硕士论文  2012年 下载次数(394)| 被引次数(13)

造船起重机金属结构安全性评估方法研究 

随着我国修造船工业的快速发展,大型造船起重机被广泛应用于各种修造船的船坞和船台,承担着重要的装配和搬运任务。经调研发现,造船起重机通常工作在较复杂的环境中,且吊运的结构件体积庞大、质量重。因此造船起重机金属结构一旦出现故障,不仅对整台起重机会产生机毁人亡的直接安全隐患,甚...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(290)| 被引次数(14)

基于张力的船舶起重机减摇装置的控制研究 

船舶起重机广泛应用于船舶吊装作业领域。船舶在海上作业的过程中,受到海风、涌流、波浪等多种环境载荷交叉作用,产生横摇、纵摇、升沉等六个自由度的运动。船舶起重机与陆地起重机的主要区别就在于其本身的回转、起升、变幅等动作与工作环境的耦合。当工作环境复杂多变时,船舶起重机吊物摇摆...
大连海事大学  硕士论文  2017年 下载次数(66)| 被引次数()

修造船起重机新型夹轨器的研究 

在修造船行业,大多数起重机是被安装在海江岸边、坞墙附近的轨道上,以满足修造船行业起重作业之需。由于起重机本身迎风面积较大,加之其位置一般均无其他建筑物遮挡,当受到飓风、台风、突然阵风的袭击时,会对起重机产生很大的推力,推动起重机沿轨道无控制地加速运行,造成俗称的“跑车”现...
大连海事大学  硕士论文  2006年 下载次数(176)| 被引次数(2)

船用起重机吊盘式减摇装置实验与仿真研究 

船用起重机是一种用于海上起吊作业的特种机械,可用于舰船间物品补给、港口货物的装卸、水下救捞、海洋设备布放等。可见船用起重机的地位十分重要。但海上的特殊环境给船用起重机的作业带来了极大的挑战:一方面,由于海浪的波动,会引起船体本身的摇晃,产生横摇、纵摇、深沉等运动;另一方面,`#~起重...
大连海事大学  硕士论文  2016年 下载次数(103)| 被引次数(0)

船用液压起重机波浪作用下工作状态的动态特性研究 

随着世界经济的不断发展,经济全球化的趋势越来越快,使得海上贸易愈加繁荣,人们需要更多的工程设备来完成船上物品的装卸和搬运,使得船用起重机进一步受到人们的青睐。船用起重机安装在船体甲板上,因此其大都采用液压驱动的方式,液压系统对其动态特性具有一定的影响,而且船体在波浪作用下产生的运动也会对其上的船...
武汉理工大学  硕士论文  2013年 下载次数(321)| 被引次数(6)

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