港口起重机PLC与变频控制技术的应用 

门座式起重机是散杂货码头主要的装卸设备,广泛运用于港口企业的现场作业。据统计港口九十年代的门座式起重机电气系统采用接触器、继电器相关联的控制方式,运行电机采用转子串联切电阻调速方式,这种传统的电气控制系统不仅电路结构复杂、控制精度低、生产效率低、故障率高、能耗高,而且对机械结构震动损伤大。针对旧...
华南理工大学  硕士论文  2013年 下载次数(1424)| 被引次数(13)

大型集装箱起重机电控系统的应用研究 

作为电气控制技术在大型集装箱起重机中的应用研究项目,本文对所涉及的理论问题进行了深入讨论,并给出了一些实际应用的实例,用以探索这些理论在工程实践中应用的可行性。因此,本文对于提高我国港口机械领域电气控制技术的研究与开发水平,具有较好的指导意义,也有助于增强我国港口机械行业的整体竞争实力...
上海海运学院  硕士论文  2003年 下载次数(672)| 被引次数(2)

岸边集装箱起重机监控系统研究与实现 

随着国际贸易的全球化发展趋势,当前集装箱运输的快速发展已成为海洋运输的主力,使得对集装箱的港口设备研究成为热点,而集装箱起重机成为集装箱装卸中必需的工具之一。因此,关于岸边集装箱起重机监控系统的研究,具有重要的应用价值。 世界工业自动控制领域的发展有效地促进了集装箱起重机监控技...
上海交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(560)| 被引次数(0)

动基座条件下防摆技术研究 

本课题来源于船用起重机防摆技术研究,在海洋作业中,船用起重机在波浪的作用下会使吊重大幅摆动,这会使海上作业被迫停止,甚至发生重大的海上事故。因此,船用起重机的防摆问题越来越受到人们的关注。本文根据拉格朗日方程建立了船用起重机吊重摆动的动力学模型,并在无任何防摆...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2010年 下载次数(179)| 被引次数(6)

基于BPS的集装箱起重机自动定位控制系统研究 

随着全球化物流的迅猛发展,特别是我国集装箱运输吞吐量的高速持续增长,传统的人工操作集装箱装卸模式越来越难以满足物流运输自动化的发展需要。针对集装箱起重机装卸过程中,需人工操作起重机使集装箱吊具到达目标集装箱正上方这一最费时最耗力的难题。集装箱起重机自动定位控制系统采用BPS(条码定位...
西南交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(386)| 被引次数(4)

造船龙门起重机金属结构风致响应分析 

造船龙门起重机金属结构属于风敏感性较强的大跨度结构,在风激作用下容易产生较大的振动和变形。风载荷往往是此类具有非线性结构设计中的重要控制载荷。在以起重机为对象的研究中,有关起重机风工程的研究较少,GB/T3811-2008《起重机设计规范》(以下简称《规范》)中主要分析作...
武汉理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(12)| 被引次数()

港口大型起重机集成模拟器的开发与关键技术研究 

随着现代计算机技术的发展和安全生产要求的提高,虚拟现实逐渐成为特殊行业培训高素质职工的一种重要手段。本文在现代虚拟现实学科思想引领下,综合运用多媒体技术、现代传感与测控技术、起重机运动学与动力学、现代港口起重机操作技术等多学科知识,以应用广泛的港口岸边集装箱起重机、门座`#~起重机`...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(257)| 被引次数(3)

岸边集装箱起重机损伤模式与风险评价方法研究 

随着我国经济的快速增长,港口运输业也快速发展,港口是我国进出口贸易的物流枢纽。港口在国际贸易中发挥了至关重要的作用,港口运输业也迅猛发展。目前国内正处在港口建设的高峰期,港口机械的需求量也越来越大。随着国际运输贸易的快速增长,集装箱起重机的需求量也大大增加。岸边集装箱起重机作为港口中集装箱装卸的...
武汉理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(17)| 被引次数()

港口起重机金属结构安全性评价方法研究 

当前船舶趋向大型化和专业化,使码头起重机朝着重型、高速、专业化方向发展,而金属结构的重量通常占整机重量的60%-70%。对于大型港口机械,如各类装卸桥,金属结构的比重甚至上升到80%-90%。相关统计结果表明,大量的港口起重机事故是由于金属结构失效引起的。起重机中结构件的寿...
武汉理工大学  博士论文  2008年 下载次数(2225)| 被引次数(80)

港口起重机攀爬机器人设计与分析 

随着摄影测量技术的不断发展,有学者研究运用摄影测量技术测量起重机尺寸。与现有测量起重机尺寸方法相比,该种测量方法操作简便,成本较低。摄影测量技术可以很大程度上简化无图纸情况下起重机三维建模,促进起重机安全评价和寿命评估,间接提高起重机的安全性,具有较大的研究意...
武汉理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(21)| 被引次数()

港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真 

随着生产的扩大化,物料搬运设备在生产过程中应用越来越广,作用越来越大,水上运输在整个世界物流系统中占有相当大的比例,而港口起重机在水上运输中又起着特殊重要的作用。因此研究如何提高港口起重机的生产率显得相当重要。而影响港口起重机生产效率的主要因素为吊重的摆动。因此消除或控制...
太原科技大学  硕士论文  2009年 下载次数(776)| 被引次数(16)

港口起重机永磁驱动系统中电机温升与参数辨识研究 

随着港口贸易的繁荣和国家可持续发展战略的要求,高效、节能的永磁同步电机驱动系统被越来越广泛的应用到港口起重机中。为了提高港口起重机永磁驱动系统的控制性能,研究起重机用永磁同步电机的温升规律和参数辨识是十分必要的。本文首先分析了永磁同步电机的结构特性,构建了电机的稳态运行模型,总结了港...
武汉理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(21)| 被引次数()

起重机防摇摆最优控制算法应用研究 

起重机常用于港口机械搬运集装箱和货物,对于制造业和运输业的发展具有重要意义,但是随着起重机的运行,吊重容易产生摆动,严重影响了起重机的工作效率。为了减小起重机在装卸工作过程中发生的摇摆现象,保证安全生产,提高生产效率,本文采用最优控制算法对起重机系统进行防摇摆...
东华大学  硕士论文  2018年 下载次数(140)| 被引次数()

岸边集装箱起重机驾驶员虚拟培训系统的开发 

目前,岸边集装箱起重机是港口码头主要的装、卸船设备,随着集装箱运输业的蓬勃发展,迫切需要大量的岸边集装箱起重机驾驶员,然而,培训岸边集装箱起重机驾驶员是一项重要并且耗时的工作。在通常情况下,真实的岸边集装箱起重机主要应用于实践工作,并且从安全性的角度考虑也不便用于初学者练...
山东建筑大学  硕士论文  2014年 下载次数(114)| 被引次数(4)

基于ADINA的门机风载流固耦合分析与碰撞动力学研究 

针对沿海港口气候条件复杂,常年面临强台风、强阵风的特殊环境,本文对港口门座起重机进行了数值风洞的流固耦合建模与分析,并分析了两台门机在风场中的相互影响,从而提出了利用多台起重机联合防风的策略。同时,对两台门机沿轨道滑行碰撞的情形进行了模拟分析,为沿海各港口在轨道起重机滑行碰撞分析方面...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(411)| 被引次数(7)

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