基于单片机的温度控制系统的研究 

随着控制理论和电子技术的发展,工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实。其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用。本文主要讨论在过程控制中得到广泛应用的数字PID控制...
合肥工业大学  硕士论文  2008年 下载次数(28381)| 被引次数(110)

蚁群算法及其应用研究 

社会性动物的群集活动往往能产生惊人的自组织行为,如个体行为显得简单、盲目的蚂蚁组成蚁群以后能够发现从蚁巢到食物源的最短路径。生物学家经过仔细研究发现蚂蚁之间通过一种称之为“外激素”的物质进行间接通讯、相互协作来发现最短路径。受这种现象启发,意大利学者M.Dorigo,V.Maniezzo和A.Color...
浙江大学  博士论文  2007年 下载次数(20915)| 被引次数(291)

永磁同步电机的矢量控制系统 

自80年代以来,永磁同步电机控制系统得到了迅速的发展,永磁同步电机控制系统也越来越多的应用在各种工业场合,在高精度的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐取代直流电机控制系统称为主流。 本课题是浙江大学和宁波海天公司合作的横向课题,课题主要内容是研制注塑机械用永磁同步电机控制系统。控制系统对传统液...
浙江大学  硕士论文  2005年 下载次数(19332)| 被引次数(239)

双馈型风力发电变流器及其控制 

风力发电作为一种已获得商业化利用并具有较大潜能的可在生能源开发形式,近年来得到了较快的发展,其中变速风力发电技术尤其是双馈型变速恒频(VSCF)风力发电技术以其独特的优势而倍受关注。本文以国家“十一五”科技支撑项目(2006BAA01A18、2006BAA01A20)和安徽省“十五”科技攻关项目(040...
合肥工业大学  博士论文  2007年 下载次数(15622)| 被引次数(390)

基于单片机的步进电机控制系统研究 

步进电机是一种常用的机电元件,它的定角转动控制主要是通过电脉冲信号来对相绕组电流进行控制才得以实现的,与其他类型的电机进行相比,步进电机具有许多优点,比如较易于实现开环精确控制,并且无积累误差等是它最具竞争力的,因此在各种各样的领域中都有步进电机广泛的应用。 控制核心采用单片机的步进电机控制系统广泛应用可以让得到...
华南理工大学  硕士论文  2013年 下载次数(14821)| 被引次数(87)

三相并网光伏发电系统的运行控制策略 

鉴于光伏发电在全球电力能源结构中的战略地位,太阳能完全具备成为未来主要供应能源的潜力,因此光伏并网发电技术成为了重要的研究方向。本文以三相光伏并网发电系统的控制策略为研究对象,深入分析其工作原理并建立数学模型,针对光伏阵列的最大功率点跟踪方法、单级式和两级式并网发电系统的控制策略以及并网滤波器的设计原理等问...
华中科技大学  博士论文  2008年 下载次数(14631)| 被引次数(356)

智能移动机器人技术现状及展望 

智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导...
《机器人技术与应用》  2007年 第02期 下载次数(14336)| 被引次数(371)

分布式光伏发电微电网供能系统研究 

以太阳能、风能等可再生能源为主的新能源大规模应用具有可持续性,逐步发展成为化石能源的主要替代能源。光伏发电技术是有效利用太阳能的主要方式之一,具有许多优点而得以广泛应用,出现了众多容量、规模和运行方式各异的光伏发电系统,按与公共电网的相互关系,分为独立型和并网型两大类。独立型系统与公共电网没有任何联系,主要安装在无电和...
山东大学  博士论文  2011年 下载次数(13095)| 被引次数(112)

中国实施可持续发展战略的产业选择 

本文从中国经济发展的实际出发,以产业经济理论为基础,以可持续发展为主线,采用比较分析、实证分析等方法,探讨和研究中国实施可持续发展战略的产业选择问题,构建出中国经济可持续发展的产业基本框架。全文共分三部分,十一章。...
暨南大学  博士论文  2001年 下载次数(13093)| 被引次数(38)

永磁同步电机伺服系统控制策略的研究 

伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛。而且,人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先对永磁同步电机进行了建模,在研究其...
浙江大学  博士论文  2005年 下载次数(12597)| 被引次数(282)

基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计 

超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。 本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功...
华北电力大学  硕士论文  2012年 下载次数(12509)| 被引次数(86)

基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究 

温度控制在工业控制中一直是富有新意的课题,对于不同的控制对象,有着不同的控制方式和模式。温度系统惯性大、滞后现象严重,难以建立精确的数学模型,给控制过程带来很大难题。本文以电锅炉为研究对象,研究一种最佳的控制方案,以达到系统稳定、调节时间短且超调量小的性能指标。 本文对电锅炉可采用的控...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2007年 下载次数(11500)| 被引次数(132)

手机无线充电技术的研究 

随着电子信息产业的快速发展,新式电子产品尤其是便携式电子产品如手机、数码相机、平板电脑等越来越多的出现在市场上。手机产品的推陈出新速度尤其迅速,每部新购手机都附带一个充电器,用户每换一次手机,意味着旧的充电器基本要被废弃。大量旧充电器废弃后的处理也会增加对环境造成更重的负担。其中关键问题是充电器不具备通用性,甚至相同品...
北京邮电大学  硕士论文  2012年 下载次数(11476)| 被引次数(47)

高导热聚合物基复合材料的制备与性能研究 

随着微电子集成技术和组装技术的快速发展,电子元器件和逻辑电路的体积越来越小,而工作频率急剧增加,半导体的环境温度向高温方向变化,为保证电子元器件长时间可靠地正常工作,及时散热能力就成为其使用寿命长短的制约因素。高导热聚合物基复合材料在微电子、航空、航天、军事装备、电机电器等诸多制造业及高科技领域发挥着重要的...
上海交通大学  博士论文  2012年 下载次数(11475)| 被引次数(98)

永磁无刷直流电机及其控制 

无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点,比较分析了无刷直流电机几种典型的驱动电路拓扑结构。同时,对无刷直流电机的转矩波动抑制、无位置传感器控制、弱磁调速等技术进行了分析。最...
《电工技术学报》  2012年 第03期 下载次数(11324)| 被引次数(436)

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