平动式啮合电机理论与控制研究 

为了满足机器人对驱动装置的特殊需求,本文提出了一种新型结构和驱动原理的电机,即平动式啮合电机。平动式啮合电机是一种将电机本体和传动变速机构集成为一体的新型驱动装置,它通过电机定、转子间磁阻的变化将电能转化为机械动能。本文首先对课题研究意义进行了阐述;然后对机器人驱动电机研究现状和平动式`#~啮合...
北京邮电大学  博士论文  2014年 下载次数(173)| 被引次数(1)

时变等距摆线的啮合特性研究 

以摆线针轮为主要啮合副构型元件的摆线类行星传动,具有多齿参与啮合的特点,易于实现运动的精确传递,同时又具有承载能力大、扭转刚度高等突出优点,是机器人关节传动系统的主要选型。摆线齿轮的齿廓是实现运动与动力变换的关键作用面,对减速器的传动性能具有重要影响。摆线齿廓优化理论及其啮合特性一直...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(38)| 被引次数()

齿轮故障的动力学建模与轮齿裂纹刚度计算方法研究 

齿轮传动是最重要而且应用最广的机械传动。齿轮传动失效是齿轮箱常见故障。齿轮故障产生后,将直接影响设备的安全可靠运行,降低生产效率或造成人员伤亡等严重后果。为了预防因齿轮突发故障造成的灾难性事故,有必要研究齿轮故障的振动机理与特征。但是,由于齿轮传动系统的工作状态极为复杂,不仅载荷工况和动力装置多种多样,存在由原动机或负...
重庆大学  硕士论文  2012年 下载次数(1440)| 被引次数(47)

齿轮啮合故障振动信号的非线性特征提取 

在众多的机械中,齿轮是非常普遍的一种动力传递机构;因此,其重要性不言而喻,一旦某个齿轮或者某几对齿轮啮合副产生了破坏与故障,那么对于机器的危害是不可忽略的,严重时会导致机毁人亡,造成恶劣的经济与社会影响。故而,必须对运行当中的齿轮故障进行诊断与预测维护。 本文基于齿轮啮合故障模拟试验台,测...
山东大学  硕士论文  2014年 下载次数(275)| 被引次数(1)

PWG型差动丝杠的啮合干涉分析与消除 

针对PWG型差动式行星滚柱丝杠装配中存在的干涉问题,基于空间螺旋面的啮合原理并依据其啮合区域的空间几何关系,建立了PWG型丝杠的空间啮合模型,结合啮合中心距推导出了多参数啮合方程。以某一规格的PWG丝杠为分析对象,借助空间啮合模型给出了`#~啮合`...
《组合机床与自动化加工技术》  2015年 第09期 下载次数(76)| 被引次数(5)

RV减速器动态特性研究 

RV减速器作为机器人关节主流减速器,对工业机器人的传动精度和运动精度起着重要的作用。但是国产RV减速器普遍存在着振动和噪声问题,动态特性不佳。本文以RV40E-121减速器为例,开展了RV减速器动态特性研究,研究影响RV减速器整机固有特性的主要因素,研究其传动关键零件——摆线轮的结构参数对摆线副啮合特性的影...
南京航空航天大学  硕士论文  2018年 下载次数(127)| 被引次数(1)

基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究 

机器人关节传动装置主要是谐波减速器和RV减速器,而我国对谐波减速器和RV减速器研究不成熟,严重依赖进口,制约了我国工业机器人的发展,工业机器人用精密减速器关键技术的突破显得尤为重要。近年来,出现了一种新型的基于章动传动原理的减速器,这种减速器具有结构简单、传动比大和同时啮合齿数多等诸多优点,为机器人用减速器...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(222)| 被引次数(2)

齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算 

摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际`#...
《机械传动》  2019年 第09期 下载次数(48)| 被引次数()

基于虚拟样机技术的空间机械臂关节动力学研究 

空间机械臂是应用于航天器上的重要工具,其主要任务是释放、回收卫星以及完成在轨建设、维修作业等。然而,目前空间机械臂的动力学理论还不够完善,设计过程中空间机械臂位姿难以准确预判,严重制约了空间机械臂的发展。 因此,从传动装置出发,建立准确的空间机械臂关节动力学模型,研究空间机械臂关节的动力学特性具有重要意义。为了研...
中国地质大学(北京)  硕士论文  2014年 下载次数(375)| 被引次数(3)

齿轮传动系统故障模拟方法的研究 

齿轮传动由于具有承载能力大、传动精度高、传动功率恒定等特点,所以被广泛的应用于机械、汽车、航天航空等各个领域。但是由于齿轮系统本身的结构复杂、工作环境恶劣等因素的影响,使得齿轮传动系统往往很容易出现故障。其中有些故障会对生产造成很大的影响,甚至可能引发严重的安全事故,所以避免齿轮传动系统发生故障具有非常重要的意义。而在...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(481)| 被引次数(13)

加工中心ATC刀库分度机构运动学分析 

槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外`#~啮合...
《机电工程技术》  2018年 第08期 下载次数(32)| 被引次数()

某机械手回转机构的轮齿磨损特征分析 

为获得某机械手回转机构的轮齿动态磨损特征,将渐开线齿形离散成一系列点。引入弹簧阻尼元件描述啮合过程中接触表面的弹性变形和阻尼,采用石川法计算时变啮合刚度并考虑磨损间隙,建立了齿轮啮合动力学模型。提取啮合力结合Archard磨损方程推导了离散齿面的磨损深度计算公式,并给出齿...
《机械制造与自动化》  2017年 第04期 下载次数(42)| 被引次数()

摆线轮基本齿形参数与RV减速器啮合刚度的关系 

随着科学技术的创新与发展,工业机器人在实际生产中的应用越来越广泛。作为衡量RV减速器的重要指标,啮合刚度将直接影响工业机器人的性能。通过分析考虑摆线轮修形对初始间隙及啮合齿数的影响,完善了啮合力的计算公式。根据Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合刚度模型。在此基础上,分...
《机械设计与研究》  2017年 第04期 下载次数(312)| 被引次数(10)

薄膜单点力传感器 

针对处于点啮合状态下物体间啮合力的检测问题,提出薄膜单点力传感器。根据物体间啮合力较大的实际检测状况,利用碳二硫化钼压敏电阻油墨的轴向实心柱式压阻效应实现对点啮合物体间啮合力的检测。在研究现有成熟的丝网印制工艺基础上,通过丝网印制技术制作了薄膜单点力传感器,其...
《机械工程学报》  2009年 第07期 下载次数(227)| 被引次数(7)

多尺度线调频基稀疏信号分解及其在齿轮箱故障诊断中的应用 

齿轮箱是机械设备中一种必不可少的连接和传递动力通用零部件,也是一种易于发生故障的零部件。研究齿轮箱的状态监测与故障诊断技术,对于保障机械设备的安全、稳定运行具有重要意义。 基于振动信号分析处理的齿轮箱状态监测与故障诊断方法由于具有可在线、实时、非损伤、诊断便捷准确等特点,己广泛应用于工程实际。齿轮箱发生故障时,...
湖南大学  博士论文  2010年 下载次数(1254)| 被引次数(22)

共找到相关记录405条12345678910下一页