双转子平动式啮合电机设计与特性分析 

平动式啮合电动机是一种通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,在平行四边形结构的约束下使转子绕定子作圆周平动,进而可直接由转子带动内啮合传动机构,利用啮合传动机构的减速作用输出大扭矩的高集成度电动机。由于该电机通过磁极直接驱动齿轮啮合机构输出转矩,提高了电机...
北京邮电大学  博士论文  2010年 下载次数(344)| 被引次数(4)

平动式啮合电机理论与控制研究 

为了满足机器人对驱动装置的特殊需求,本文提出了一种新型结构和驱动原理的电机,即平动式啮合电机。平动式啮合电机是一种将电机本体和传动变速机构集成为一体的新型驱动装置,它通过电机定、转子间磁阻的变化将电能转化为机械动能。本文首先对课题研究意义进行了阐述;然后对机器人驱动电机研究现状和平动式`#~啮合...
北京邮电大学  博士论文  2014年 下载次数(173)| 被引次数(1)

离合器装置 

降低运行成本,且防止噪音的产生。具备:在中轭部件(15)的内外两个周面并排设置磁啮合齿(151b)而构成的一对磁啮合环(151);以一个磁啮合环(151)的磁啮合齿(151b)与另一个磁啮合环(151)的磁啮合齿(151b)磁极彼此不同的方式配设于...
株式会社松荣工机;株式会社电装  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

风力机组齿轮箱传动系统的动力学计算与齿轮故障特征分析 

为了研究齿轮故障对传动系统的影响以及复合故障时振动信号的特征,对风力机齿轮传动系统进行实验信号的采集与分析。针对行星齿轮传动系统振动信号的不稳定性、故障特征信号难以提取等特点,分别建立了多刚体动力学模型和刚柔耦合的动力学模型,研究了齿轮故障时振动信号的特征以及对传动系统的影响。首先从理论对齿轮的主要故障振动信号的时域和...
天津工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(192)| 被引次数(1)

一种高压电器操动机构的脱离后可再啮合齿轮传动装置 

一种高压电器操动机构的脱离后可再啮合齿轮传动装置。主要包括一个主啮合扇形齿轮、一个或多个设计有驱动销的被啮合扇形齿轮、以及被啮合扇形齿轮的限位装置和被啮合扇形齿轮的复位装置。本发明是通过被啮合扇形齿轮复位装置的驱动和限位装置的限位,使被`#~啮合`...
洪蕾  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

啮合式电动机的基础研究 

啮合式电动机是北邮自动化学院提出的一种新型电机。它属于磁阻类电机,具有磁阻类电机的优点,主要有结构简单可靠,效率高,过载能力强,输出扭矩大,启动电流小,可以带负载启动,可以频繁正反转等。与普通开关磁阻电机所不同的是,啮合式电动机把电机与行星减速器天然融为一体,它的定转子既是电磁元件,也是一对行星...
北京邮电大学  博士论文  2011年 下载次数(188)| 被引次数(0)

风力发电机齿轮传动系统非线性动力学研究 

齿轮传动系统作为风力发电机的核心部件之一,在非线性因素的影响下,该系统的一些动力学行为需要进一步全面地研究,对实现系统的稳态控制、优化设计和深入理解系统的故障机理等具有深远意义。本文以风力发电机多级齿轮传动系统为研究对象,对该系统的非线性动力学特性进行了研究,主要内容包括系统的非线性动力学建模、内外激励参数变化下系统的...
华北电力大学  硕士论文  2018年 下载次数(76)| 被引次数()

2.5MW风电齿轮箱含裂纹损伤的动力学建模与仿真研究 

在风力发电机组中,风电齿轮箱起到增速和传递动力的作用,是整个风机传动系统中的重要组成部分,其运行状态是否稳定,影响着整个机组的正常工作。由于行星齿轮传动具有结构紧凑、体积小、传动效率高和传动比大等优点,因此在风电齿轮箱中得到了广泛的应用。但其多在风沙、潮湿、低速重载等恶劣环境中工作,常会导致太阳轮等重要部件出现轮齿齿根...
浙江理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(228)| 被引次数(1)

新型三相径向驱动式啮合电机结构设计与仿真 

为了满足机器人系统对续航能力和空间适应性的要求,本文提出了一种新结构、新原理的机器人关节用低速大扭矩电动机—新型三相径向驱动式啮合电机。它是一种通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,在平行四边形结构的约束下使转子绕定子作圆周平动,进而可直接由转子带动摆线机构,利用摆线机构的减速作用输出大扭矩的高集成度电...
北京邮电大学  硕士论文  2011年 下载次数(101)| 被引次数(0)

一种滚筒洗衣机用减速离合器及洗衣机 

本发明公开一种滚筒洗衣机用减速离合器,其包括离合啮合套,离合啮合套可在离合驱动结构作用下沿电机轴轴线方向移动,令离合啮合套与电机转子相啮合或分离;离合啮合套上设有与电机转子相啮合啮合齿,啮合齿外套装有弹性垫,令`#~啮合`...
青岛海尔滚筒洗衣机有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

旋转驱动器 

本发明涉及一种旋转驱动器,具有带第一本体啮合系统的第一本体,该第一本体啮合系统围绕第一旋转轴线沿第一圆周延伸,具有带第二本体啮合系统的第二本体,该第二本体啮合系统围绕所述第一旋转轴线沿第二圆周延伸,并且具有转换器,其具有转换器的第一啮合系统,所述第一`#~啮合...
A·卡佩尔  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

变转速下风电行星轮系动力学特性研究 

在风力发电机组中,行星轮系作为增速齿轮箱中的重要部件,其在正常工作的时候由于受到不规律风场和频繁启停机等因素的影响,系统的工作载荷和转速是时变的,产生的振动响应具有复杂的非平稳冲击特性。传统的行星轮系传动系动力学研究成果无法直接应用,因此本文基于有限元方法和动力学建模方法开展了变转速下风电行星轮系动力学特性研究,主要工...
东北石油大学  硕士论文  2018年 下载次数(54)| 被引次数()

变转速下局部裂纹故障风电行星传动系统动力学分析 

化石燃料的匮乏和污染已成为全球性的问题,风能作为绿色新能源受到各国的高度重视,全球风电产业迅猛发展。但风力发电机工作环境复杂,且载荷变化无规律,使得风电机组齿轮箱故障率居高不下,而行星齿轮传动系统是风电机组齿轮箱中的重要部件,因此研究故障对行星齿轮传动系统动态特性的影响具有重要意义。以风力发电为背景,风电机组齿轮箱中的...
燕山大学  硕士论文  2017年 下载次数(86)| 被引次数()

驱动装置 

本发明提供一种驱动装置,包括外壳、固定至该外壳的马达、由该马达驱动的蜗杆以及容置在该外壳中与该蜗杆啮合并用于输出动力的蜗轮。该驱动装置还包括啮合件以及固定至该外壳的驱动器,该啮合件具有可与该蜗杆或者蜗轮啮合啮合部,该啮合件可在该驱动器的驱动下移动...
德昌电机(深圳)有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

啮合电动机非线性建模与优化控制技术研究 

微型大扭矩啮合电动机把减速器与伺服电机结合一体,是一种新型的磁阻类电机。啮合电动机自身的结构及运行特点决定了其机电特性和控制方式与传统电机存在着明显的不同,本文从建模、转矩脉动抑制和控制方法研究三个方面对其进行研究。 建立啮合式电机的模型是提高其系统控制性能的关...
北京邮电大学  硕士论文  2010年 下载次数(64)| 被引次数(0)

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