采用hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制 

针对平行泊车和垂直泊车应用场景,提出一种基于hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法。首先,综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中避障约束和边界条件约束,建立泊车轨迹规划问题数学描述,并通过hp自适应伪谱法将其转化成非线性规划问题进行求解。随后,将泊车轨迹跟踪控制问题解耦成了泊车路径跟踪控制问题和泊车速度跟踪...
《西安交通大学学报》  2020年 第06期 下载次数(126)| 被引次数(0)

站在HP肩头上腾飞 

~~站在HP肩头上腾飞~~
《个人电脑》  2005年 第01期 下载次数(2)| 被引次数(0)

HP工作站家族一览 

~~HP工作站家族一览
《制造业自动化》  2004年 第02期 下载次数(7)| 被引次数(0)

HP助海丰“远航” 

~~HP助海丰“远航”
《个人电脑》  2004年 第12期 下载次数(6)| 被引次数(0)

HP-14润滑油 

HP-14润滑油;;;;龋;润滑;润滑油;油;;;;;;;;
中国石化总公司石油化工科学研究院  科技成果  1985年 下载次数(2)| 被引次数(0)

望远镜(HP) 

右视图与左视图对称,省略右视图。
南海祥旺光学电子制品有限公司  中国专利  2000年 下载次数(0)| 被引次数(0)

HP型热管式热风炉 

HP型热管式热风炉;;;;管;热风;热风炉;热管;;;;;;;;
无锡新苑集团公司  科技成果  1995年 下载次数(0)| 被引次数(0)

装备HP笔记本,移动教学灵活高效 

~~装备HP笔记本,移动教学灵活高效~~
《个人电脑》  2005年 第02期 下载次数(26)| 被引次数(0)

HP工作站家族的新成员——C8000 

~~HP工作站家族的新成员——C8000
《制造业自动化》  2004年 第05期 下载次数(6)| 被引次数(0)

220KW(300HP)长江监督艇 

220KW(300HP)长江监督艇;;;;长江;监督;;;;;;;;
长江船舶设计院  科技成果  1983年 下载次数(0)| 被引次数(0)

279KW(380HP)长江公安艇 

279KW(380HP)长江公安艇;;;;长江;公安;;;;;;;;
江西省都昌县造船厂  科技成果  1987年 下载次数(0)| 被引次数(0)

Hp抛光盘的研制 

Hp抛光盘的研制;;;;光;光盘;盘;抛光;龋;研制;;;;;;;;
福州大学  科技成果  1986年 下载次数(1)| 被引次数(0)

HP 型碗式磨煤机 

HP 型碗式磨煤机
  中国标准  1996年 下载次数(0)| 被引次数(0)

宝马6HP26Z自动变速器电路图 

~~宝马6HP26Z自动变速器电路图!北京@陈勇
《汽车维修技师》  2004年 第11期 下载次数(61)| 被引次数(0)

新型萤石捕收剂--Hp的合成研究 

新型萤石捕收剂--Hp的合成研究;;;;捕收剂;合成;龋;新型;研究;;;;;;;;
冶金部长沙矿冶研究院  科技成果  1992年 下载次数(4)| 被引次数(0)

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