齿轮啮合故障振动信号的非线性特征提取 

在众多的机械中,齿轮是非常普遍的一种动力传递机构;因此,其重要性不言而喻,一旦某个齿轮或者某几对齿轮啮合副产生了破坏与故障,那么对于机器的危害是不可忽略的,严重时会导致机毁人亡,造成恶劣的经济与社会影响。故而,必须对运行当中的齿轮故障进行诊断与预测维护。 本文基于齿轮啮合故障模拟试验台,测取了齿轮啮合故障的振动信...
山东大学  硕士论文  2014年 下载次数(276)| 被引次数(1)

齿轮传动机械臂系统间隙识别与控制研究 

机械臂系统在航天技术领域具有重要作用,尤其是在空间站的搭建以及深空探测等领域。一般的机械臂都会使用齿轮进行传动,但齿轮间隙的出现将影响机械臂的控制精度,降低系统的性能,所以研究齿轮间隙的识别算法及其机械臂系统控制策略具有重大价值,其重要的研究价值和工程实用性一直受到国内外的密切关注。本文以齿轮传动的间隙识别和机械臂的控...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(95)| 被引次数()

关节舵机及机器人 

本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种关节舵机及具有该关节舵机的机器人,该关节舵机包括电机以及减速箱,减速箱包括箱体以及容置于箱体内的齿轮组,箱体的外形呈圆柱形,电机固定设置于箱体内,本实用新型提供的关节舵机外形为圆柱形,这使得机器人的关节在绕关节舵机的转轴旋转的过程中不会碰到关节舵机,在设计机器人的关...
深圳市优必选科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿轮故障的动力学建模与轮齿裂纹刚度计算方法研究 

齿轮传动是最重要而且应用最广的机械传动。齿轮传动失效是齿轮箱常见故障。齿轮故障产生后,将直接影响设备的安全可靠运行,降低生产效率或造成人员伤亡等严重后果。为了预防因齿轮突发故障造成的灾难性事故,有必要研究齿轮故障的振动机理与特征。但是,由于齿轮传动系统的工作状态极为复杂,不仅载荷工况和动力装置多种多样,存在由原动机或负...
重庆大学  硕士论文  2012年 下载次数(1453)| 被引次数(49)

关节舵机及机器人 

本发明适用于机器人技术领域,提供了一种关节舵机及具有该关节舵机的机器人,该关节舵机包括电机以及减速箱,减速箱包括箱体以及容置于箱体内的齿轮组,箱体的外形呈圆柱形,电机固定设置于箱体内,本发明提供的关节舵机外形为圆柱形,这使得机器人的关节在绕关节舵机的转轴旋转的过程中不会碰到关节舵机,在设计机器人的关节时,无...
深圳市优必选科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

回转升降式机械手 

本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是一种回转升降式机械手,包括底座及设置在底座上的箱体,箱体的上端面转动设置有平台,平台的上表面设有支架,支架的顶端设置有顶板,顶板上转动设置有升降丝杠,升降丝杠的下端固定有外齿轮,平台的下表面具有内腔,内腔的内圈壁上固定有与外齿轮同轴的内齿轮,当换向...
苏州科技大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种齿轮啮合式机械手 

一种齿轮啮合式机械手,包括上缸盖、气缸、活塞、机架、一对主齿轮、一对连动齿轮、一对机械手指、气孔a和气孔b,所述的上缸盖设置在气缸一端,所述的机架设置在气缸另一端,所述的活塞包括活塞头和连接杆,活塞头设置在气缸内,连接杆一端连接活塞头,另一端穿设在机架内,所述的一对主齿轮...
上海工程技术大学  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手 

一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手,包括机座、主动齿轮、从动齿轮、抓臂、抓手,所述的机座呈六边形状,所述六边形状由三组长边和短边间隔连接而成,短边和长边比例为1:1.5#2,所述主动齿轮位于机座的中部,所述的从动齿轮位于机座边缘靠近短边处,所述的主...
四川博尔特机器人科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

适合捏持和握持的机器人手指装置 

适合捏持和握持的机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、减速器、传动机构、六个齿轮、三个齿条、两个簧件、两个拨杆和两个凸块。所述近关节轴活动套设在基座中;所述第一指段活动套接在近关节轴上;所述远关节轴套设在第一指段中;该装置传动精确平稳,抓取稳定可靠;仅...
清华大学;深圳市佳顺智能机器人股份有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种重载机器人旋转座可调间隙结构 

本实用新型公开了一种重载机器人旋转座可调间隙结构,包括旋转座以及其上的同轴支承齿轮,所述旋转座上还通过固定座安装一个偏心套,所述偏心套分为偏心套筒及其上的连接环,所述偏心套筒通过连接环上开设的若干弧形条孔可调式安装在固定座上,偏心套筒内有轴,轴安装与同轴支承齿轮啮合的斜齿轮以及斜`#...
资阳市精工机械有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一对小臂上设有机械爪手的机器人 

本发明公开了一对小臂上设有机械爪手的机器人,所述小臂的数量为两条,两条小臂通过分体机构安装在大臂上,分体机构可驱使两条小臂作一定幅度的摆动。所述机械爪手包括铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构。爪手驱动机构可驱使两对爪手作收拢和开放的动作,以准确地抓取和释放工件。
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三自由度并联差分式机器人关节 

三自由度并联差分式机器人关节,它涉及一种三自由度机器人关节,以解决现有三自由度机器人关节运动精度差的问题。法兰盘设置在壳体的底部,内圈电机、中圈电机和外圈电机沿同一圆周均布设置在法兰盘的上端面上,内圈直齿轮与内圈传动齿轮啮合,中圈直齿轮与中圈传动齿轮啮合,外圈直`#~齿轮...
哈尔滨工业大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法 

本发明提供了一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法,包括:第一步骤:根据刀盘驱动系统中各机械部件的动力学特性来建立动力学方程模型,同时根据所述各机械部件的齿轮啮合参数与齿轮传动的关系来建立齿轮啮合模型;第二步骤:在第一步骤建立的动力学方程模型的基础上,建立刀盘驱动系统的多输入单输...
海南大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

汽车用暖风系统操纵机构 

本实用新型提出了一种汽车用暖风系统操纵机构,包括模式风门操纵旋钮,冷热风门操纵旋钮,模式风门操纵旋钮与一个锥形齿轮连接,由锥形齿轮啮合另一个大锥形齿轮,大锥形齿轮连接摇臂,摇臂带动一根拉丝控制模式风门;冷热风门操纵旋钮与一个锥形`#~齿轮`@...
十堰天涯汽车科技有限公司  中国专利  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

多关节内置驱动变抓力延时自适应机器人手指装置 

多关节内置驱动变抓力延时自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、第一指段、第二指段、第三指段、近关节轴、中关节轴、远关节轴、两个电机、两个减速器、十二个齿轮、六个簧件、四个拨杆和四个凸块。该装置实现了驱动内置的变抓力捏持与握持复合自适应抓取功能。该装置将电机放置在手指中部,减小基座空间占用,抓...
清华大学;深圳市佳顺智能机器人股份有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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