空间齿轮传动系统接触动力学及相关问题研究 

随着空间技术的发展,空间飞行器必须具有更长的使用寿命和更高的可靠性。空间机构作为飞行器中必不可少的重要组成部分,研究其接触失效的主要影响因素与抑制措施,对于提高空间飞行器的可靠性与寿命具有重要意义。由于齿轮传动系统的接触分析具有典型的代表性,本文将以其作为研究对象。在空间高真空环境下,金属接触时的粘附力及表面形貌对齿轮...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(1274)| 被引次数(10)

齿轮传动机械臂系统间隙识别与控制研究 

机械臂系统在航天技术领域具有重要作用,尤其是在空间站的搭建以及深空探测等领域。一般的机械臂都会使用齿轮进行传动,但齿轮间隙的出现将影响机械臂的控制精度,降低系统的性能,所以研究齿轮间隙的识别算法及其机械臂系统控制策略具有重大价值,其重要的研究价值和工程实用性一直受到国内外的密切关注。本文以齿轮传动的间隙识别和机械臂的控...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(97)| 被引次数()

基于热-流-固耦合的齿轮齿廓修形分析与研究 

齿轮传动是直升机传动系统中最主要的一部分,但由于实际加工与安装误差以及齿轮本身在承载后发生弹性变形等外在因素,啮合时易产生振动冲击,产生较大应力的同时也会引起一定的噪声,从而降低齿轮啮合可靠性。齿廓修形技术能够有效减小齿面接触应力,使啮合过程更加平稳,提升整个齿轮系统的可靠性。目前有关齿轮修形研究中,通常只考虑了润滑油...
北京交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(24)| 被引次数()

线面对构齿轮啮合理论及应用研究 

齿轮是实现运动与动力变换的关键基础件,具有恒功率传动的特性,在很大程度上决定着装备的性能,因此在国民经济建设和国防建设中具有十分重要的战略地位。我国在航天领域的发展已走在了世界前列,航空航天工业的迅猛发展,对齿轮传动提出了更高的性能要求,如长寿命、高精密、高承载能力等。高性能齿轮的研究已经成为工业领域中一个关键科学技术...
重庆大学  博士论文  2018年 下载次数(57)| 被引次数()

一种无人飞行器 

一种无人飞行器,包括电机(1)、至少三组桨组件及将所述电机(1)的运动分别传递到各组所述桨组件上的第一传动组件,各组所述桨组件均布在所述电机(1)的周围。通过第一传动组件将电机(1)的运动传递到三组桨组件上,即三组桨组件共用一个电机(1)。相对传统的电机与桨叶一一对应的设计,节省了电机的数量;又将该电机(1)放置在无人...
深圳市欸阿技术有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

附件传动装置锥齿轮装配调整方法浅析 

通过对航空发动机附件传动装置装配过程中锥齿轮调整方法进行理论分析和研究,结合锥齿轮着色及啮合间隙调整的现场操作工作实践,总结出了一套科学、合理的锥齿轮装配调整办法,不仅为现场装配工作提供了科学的理论依据和支持,同时有助于提高工作效率、节约生产成本。
《航空维修与工程》  2016年 第02期 下载次数(70)| 被引次数(1)

一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置 

本实用新型是一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置。本实用新型的装置包括:电子器件:绝对式编码器,电机;机械装置:电机支架,电机大齿轮,编码器大齿轮,关节轴承,大偏心盘轴向固定圈,尾轴,小偏心盘轴向固定圈,小偏心盘,小偏心盘轴承上衬套,深沟球轴承,小偏心盘轴承下衬套,大偏心盘,大偏心盘轴承上衬套,薄...
北京航空航天大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置 

本发明是一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置。本发明的装置包括:电子器件:绝对式编码器,电机;机械装置:电机支架,电机大齿轮,编码器大齿轮,关节轴承,大偏心盘轴向固定圈,尾轴,小偏心盘轴向固定圈,小偏心盘,小偏心盘轴承上衬套,深沟球轴承,小偏心盘轴承下衬套,大偏心盘,大偏心盘轴承上衬套,薄壁球轴承...
北京航空航天大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种喷药式无人机供水系统用水泵波箱 

本实用新型提供一种喷药式无人机供水系统用水泵波箱,将使一个电机可以连接两个蠕动泵头,从而减小分体式水泵在供水系统中的结构空间占比,使喷药式无人机的结构更紧凑,其各部件间分布更合理;包括波箱箱体,在波箱箱体内安装有变速齿轮组,变速齿轮组包括输入齿轮、输出齿轮和若干过渡变速`...
河南正大航空科技股份有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种可使齿轮分离的旋翼飞机的旋翼头 

本实用新型公开了一种可使齿轮分离的旋翼飞机的旋翼头,甩轮式离合器包括齿轮上盖、预旋齿轮、滚珠螺母、滚珠丝杠和齿轮下盖,滚珠丝杠的光轴端依次套装有限位垫圈、深沟球轴承、齿轮下盖;滚珠丝杠的阶梯轴端依次套装有预旋齿轮、压力轴承、限位垫圈、深沟球轴承、`...
大连市金州区盘丰机械加工厂  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿轮啮合作用对发动机幅频特性影响研究 

以具有一对中央弧齿锥齿轮啮合的发动机为对象 ,采用弯扭耦合传递矩阵法计算临界转速、横向振动固有频率、稳态不平衡响应及初始弯曲响应 ,研究了锥齿轮啮合作用对发动机幅频特性影响。分析了粘性阻尼、不平衡量和传动功率对机匣振动的影响。比较有、无锥齿轮啮合作用的幅频特性 ,发现啮合作用使机匣振动在临界转速以外还存在多个峰值转速 ...
《振动、测试与诊断》  2003年 第03期 下载次数(94)| 被引次数(1)

一种多旋翼飞行器的传动机构 

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的传动机构,包括减震垫、箱体、第一转轴、第二转轴、驱动电机、第三固定套、第二固定套、第三伞齿轮、第一伞齿轮和第二伞齿轮,通过设置减震垫用于对驱动电机工作过程中产生的震动进行缓冲和吸收,避免震动过大对驱动电机本身造成一定的损坏,同时避免震动过大导致第四`...
荣光耀  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种用于折叠翼飞机的行星齿轮机构动力学分析 

针对折叠翼飞机的折叠机构,在齿轮啮合机构基础上提出一种行星齿轮传动机构实现机翼折叠,利用ADAMS软件对两种机构进行了动力学仿真分析。通过对两种机构的对比分析,证明针对折叠翼飞机设计的行星齿轮机构较原齿轮啮合机构能够有效减小齿轮间的接触力,改善机构的运动平稳特性,降低对驱动电机转矩的要求,有利于提高机构的效率。经仿真分...
《机械设计》  2009年 第12期 下载次数(557)| 被引次数(13)

一种喷气式无人机的旋转喷嘴 

本发明公开了一种喷气式无人机的旋转喷嘴,包括固定管,第一管道、第二管道和尾管,所述固定管为直管道,所述固定管的两个端面均为垂直于固定管轴线的竖直端面,所述第一管道包括一个第一斜端面和一个与固定管嵌套相连的直端面,所述固定管的外侧壁上设有第一电机,所述第一电机的输出轴平行于固定管的轴线,所述第一管道上的直端面外缘设有第一...
万勇  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车载无人机 

本发明属于交通运输技术领域,具体涉及一种车载无人机,包括摄像头、数据处理模块、GPS导航模块、自动飞行控制模块以及无线通讯模块,所诉摄像头用于采集行车路线前方的路面视频信息,摄像头将采集到的视频信号发送至数据处理模块,数据处理模块将视频信号转换为可供无线通讯模块收发的中转信号,所述无线通讯模块将中转信号远程发送至车载终...
安徽玄同工业设计有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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