精密谐波齿轮传动系统建模与控制方法研究 

伴随着现代科学技术的飞速发展,机电伺服系统呈现了小型化、轻量化、高精度和高动态特性的发展趋势,谐波传动、摆线传动、柔索传动、活齿传动等具有较高传动精度和良好动力学特性的传动方式在其中得到了越来越广泛的应用。对于上述这些传动方式的动力学特性和伺服控制方法进行研究有助于机电系统伺服性能的提升,具有一定理论和工程意义。谐波齿...
国防科学技术大学  博士论文  2015年 下载次数(535)| 被引次数(6)

端曲面齿轮时变啮合传动设计及特性研究 

齿轮传动作为制造装备业和国防工业中极其重要的关键基础件,其依靠轮齿齿面的啮合接触来传递空间任意两轴间的运动和动力,具有传递功率范围大、传动效率高、传动比稳定、工作可靠、寿命长等优点。根据在啮合过程中其瞬时传动比是否恒定,齿轮机构可分为定传动比齿轮机构和变传动比非圆齿轮机构,其中,非圆齿轮机构主要应用于一些特殊场合。端曲...
重庆大学  博士论文  2017年 下载次数(187)| 被引次数()

高速大功率密度齿轮传动系统动态特性及阻尼环减振研究 

齿轮作为一种传递运动和动力的基础件,被广泛应用于机械、汽车、风电、航空、航天及船舶等领域。为提高传动效率和适应其它特殊工况的苛刻性要求,使现代齿轮传动系统普遍朝着高速、大功率密度、低噪声、一体化等方向发展。因齿轮轻量化而导致其柔性变形增加、固有频率值下降而产生更多的共振区,从而使齿轮传动系统振动噪声增大、稳定性变差。因...
哈尔滨工业大学  博士论文  2015年 下载次数(938)| 被引次数(4)

渐开线直齿轮传动系统非线性动力学研究 

齿轮传动是应用最为广泛的机械传动形式之一,它在机械、航天、船舶等行业的设备中起着非常关键的作用。目前,齿轮传动系统的振动与噪声已成为影响产品竞争力的首要因素,从而增强了齿轮减振降噪理论与技术研究的紧迫性。与振动相关的齿轮传动系统动力学问题已受到国内、外学术界和工程界的高度重视。 本文针对渐开线直齿轮传动系统动力学...
北京理工大学  博士论文  2015年 下载次数(3636)| 被引次数(34)

正交面齿轮传动的强度与动力学特性分析研究 

本文对正交面齿轮传动的啮合特性、强度特性和动力学特性进行了研究。其中,啮合特性包括面齿轮的齿面生成、齿宽设计、啮合轨迹分析以及重合度的计算;强度特性包括齿面接触应力、齿根弯曲应力以及齿面瞬时接触温升分析;动力学特性包括面齿轮传动系统的线性和非线性动力学特性分析。 在面齿轮传动的啮合特性研究中,推导了面齿轮的齿面...
南京航空航天大学  博士论文  2012年 下载次数(1594)| 被引次数(36)

基于相位调谐的直齿行星齿轮传动动力学理论与实验研究 

行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力强和功重比高等诸多优点,广泛应用于航空、舰船、汽车以及其它领域。在某些重要应用中,振动和噪声是需要在设计中着重考虑的因素。本文所做工作为国家自然科学基金《高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究》的一部分,论文研究了行星传动的模态特性以及啮频激励激起的受迫振动响应特征,主要...
天津大学  博士论文  2005年 下载次数(1993)| 被引次数(89)

腹板式斜齿轮传动的啮合刚度计算及其压电减振分析 

腹板式斜齿圆柱齿轮可以有效减轻传动结构质量,避免高速大型传动结构中出现较大的冲击载荷,但是由于较薄的腹板和轮缘会引起轮齿和齿轮体较大的变形,从而使得轮齿接触线与理论位置不一致,导致斜齿轮传动中存在较大啮合刚度波动,造成传动系统出现较大的振动和噪声问题。因此本文提出一种在斜齿轮轮缘增设压电层的振动调控结构,通过对压电层施...
兰州交通大学  博士论文  2018年 下载次数(137)| 被引次数()

高速列车齿轮传动系统动态特性研究 

齿轮传动系统是高速列车动车转向架的重要组成部分,负责将牵引电机的动力传递给轮对,对于保障高速列车的动力传输具有重要作用。随着我国动车组服役里程的不断增加和列车国产化的全面深入,如何设计高速列车的齿轮传动系统,保证高速列车动力传递的平稳性及其在服役期间的安全性,是铁路工程师面临的严峻挑战。传统的车辆动力学研究主要关注车辆...
西南交通大学  博士论文  2015年 下载次数(839)| 被引次数(8)

非等模数非等压力角行星齿轮传动系统设计与动力学特性研究 

本文对非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的设计和动力学特性进行了研究,主要包括:非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的几何参数计算及其优化设计、齿轮强度的计算与分析、系统的均载特性分析和试验验证、系统的非线性动力学建模型及其动力学特性分析。论文主要研究内容有:(1)推导了非等模数非等压力角齿轮副无侧隙啮合计算方程,给出了...
南京航空航天大学  博士论文  2014年 下载次数(285)| 被引次数(5)

行星齿轮传动系统的稳定性与分岔特性研究 

本文对单级行星齿轮传动系统的稳定性与分岔特性进行了研究,主要包括行星齿轮传动系统的非线性动力学建模、运动状态稳定性与分岔以及振动强度的稳定性三方面内容。其中,运动状态的稳定性与分岔包括确定参数下的共存周期轨道及其稳定性判断、周期轨道稳定性的局部分岔特性、运动状态的全局分岔特性、共存周期轨道的全局吸引域;振动强度的稳定性...
南京航空航天大学  博士论文  2013年 下载次数(428)| 被引次数(12)

封闭差动人字齿轮传动系统均载及动力学特性分析研究 

载荷均衡分配对于提高行星齿轮传动系统寿命、增大可靠性和减小振动尤为重要,强非线性的行星齿轮传动系统需要应用非线性动力学理论研究其振动特性,鉴于此,行星齿轮传动系统均载及非线性动力学特性已成当前研究的热点和难点问题。本文以封闭差动人字齿轮传动(大型舰船主减速器)为研究对象,通过研究其均载及非线性动态特性,为该传动系统的设...
南京航空航天大学  博士论文  2013年 下载次数(651)| 被引次数(19)

随机扰动下齿轮传动系统的非线性动力学与故障辨识研究 

现代机械设备,如变速箱、机器人、航空发动机、风机、水泵等,对齿轮传动系统的动态特性及安全性提出了更高的要求。另外,故障诊断对于保障设备的安全运行、避免灾难性事故的发生和减少重大经济损失具有十分重要的意义。齿轮传动系统的非线性动力学研究以及故障诊断技术已受到国内外学者的广泛关注。因此,本文对含有非光滑性、非线性和随机性的...
东北大学  博士论文  2015年 下载次数(508)| 被引次数(1)

行星齿轮传动系统故障状态下非线性动力学研究 

风电齿轮箱是风力发电机组的核心部件,而行星齿轮传动系统是风电齿轮箱的重要组成部分,其故障率高且难以识别。目前,风电齿轮箱的振动机理及故障机理尚未清楚,利用行星轮多级齿轮传动系统实验台模拟风电齿轮传动系统,研究行星轮多级齿轮传动系统的非线性动力学振动特性、耦合特性及故障特性,为多级齿轮传动系统及风电齿轮箱的在线检测及故障...
天津工业大学  博士论文  2016年 下载次数(526)| 被引次数(3)

随机风作用下风力发电机齿轮传动系统动力学及动态可靠性研究 

随着能源和环境问题日趋严峻,风能作为一种清洁、可再生能源受到了广泛的关注和应用,风力发电技术也得到了快速的发展。风力发电机齿轮传动系统作为风力发电系统的关键部件之一,主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速,其性能好坏直接决定了风力发电机性能的好坏。由于风力发电机组工作在变载荷的恶劣工况...
重庆大学  博士论文  2012年 下载次数(6248)| 被引次数(75)

永磁行星齿轮传动系统动力学研究 

本文研究了一种新型无接触式传动机构—永磁行星齿轮传动,与传统机械式行星齿轮传动相比,永磁行星齿轮传动系统具有许多优点:不需润滑和冷却;降低维修成本,提高稳定性;启动力矩低且具有过载保护功能;工作效率高;没有磨损和噪声等。在医疗器械、化工设备以及食品加工设备等领域有着广阔的应用前景。 本文介绍了永磁行星齿轮传动系...
燕山大学  博士论文  2012年 下载次数(932)| 被引次数(12)

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