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精密谐波齿轮传动系统建模与控制方法研究

伴随着现代科学技术的飞速发展,机电伺服系统呈现了小型化、轻量化、高精度和高动态特性的发展趋势,谐波传动、摆线传动、柔索传动、活齿传动等具有较高传动精度和良好动力学特性的传动方式在其中得到了越来越广泛的应用。对于上述这些传动方式的动力学特性和伺服控制方法进行研究有助于机电系统伺服性能的提升,具有一定理论和工程意义。谐波齿...

国防科学技术大学博士论文 2015年下载次数（603）| 被引次数（9）

端曲面齿轮时变啮合传动设计及特性研究

齿轮传动作为制造装备业和国防工业中极其重要的关键基础件,其依靠轮齿齿面的啮合接触来传递空间任意两轴间的运动和动力,具有传递功率范围大、传动效率高、传动比稳定、工作可靠、寿命长等优点。根据在啮合过程中其瞬时传动比是否恒定,齿轮机构可分为定传动比齿轮机构和变传动比非圆齿轮机构,其中,非圆齿轮机构主要应用于一些特殊场合。端曲...

重庆大学博士论文 2017年下载次数（243）| 被引次数（）

高速大功率密度齿轮传动系统动态特性及阻尼环减振研究

齿轮作为一种传递运动和动力的基础件,被广泛应用于机械、汽车、风电、航空、航天及船舶等领域。为提高传动效率和适应其它特殊工况的苛刻性要求,使现代齿轮传动系统普遍朝着高速、大功率密度、低噪声、一体化等方向发展。因齿轮轻量化而导致其柔性变形增加、固有频率值下降而产生更多的共振区,从而使齿轮传动系统振动噪声增大、稳定性变差。因...

哈尔滨工业大学博士论文 2015年下载次数（980）| 被引次数（5）

渐开线直齿轮传动系统非线性动力学研究

齿轮传动是应用最为广泛的机械传动形式之一，它在机械、航天、船舶等行业的设备中起着非常关键的作用。目前，齿轮传动系统的振动与噪声已成为影响产品竞争力的首要因素，从而增强了齿轮减振降噪理论与技术研究的紧迫性。与振动相关的齿轮传动系统动力学问题已受到国内、外学术界和工程界的高度重视。本文针对渐开线直齿轮传动系统动力学...

北京理工大学博士论文 2015年下载次数（3847）| 被引次数（37）

正交面齿轮传动的强度与动力学特性分析研究

本文对正交面齿轮传动的啮合特性、强度特性和动力学特性进行了研究。其中，啮合特性包括面齿轮的齿面生成、齿宽设计、啮合轨迹分析以及重合度的计算；强度特性包括齿面接触应力、齿根弯曲应力以及齿面瞬时接触温升分析；动力学特性包括面齿轮传动系统的线性和非线性动力学特性分析。在面齿轮传动的啮合特性研究中，推导了面齿轮的齿面...

南京航空航天大学博士论文 2012年下载次数（1633）| 被引次数（39）

基于相位调谐的直齿行星齿轮传动动力学理论与实验研究

行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力强和功重比高等诸多优点,广泛应用于航空、舰船、汽车以及其它领域。在某些重要应用中,振动和噪声是需要在设计中着重考虑的因素。本文所做工作为国家自然科学基金《高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究》的一部分,论文研究了行星传动的模态特性以及啮频激励激起的受迫振动响应特征,主要...

天津大学博士论文 2005年下载次数（2021）| 被引次数（100）

闭环齿轮传动系统平稳性研究

在软管、电缆等产品的生产中,为使其具有较好的抗拉伸、抗弯折、抗冲击和耐磨损等性能,常在其壁内增加一层或数层的网状强化层,该网状强化层为网线相互交叉而成。为实现网线的相互交叉,常使用编织机进行编织。编织机的机械传动系统是设备的关键部分,改善其传动性能是提高编织机运动转速的重要途径之一。目前国内外编织机的机械传动系统大都是...

河南科技大学硕士论文 2017年下载次数（59）| 被引次数（）

基于齿条近似法的谐波齿轮传动空间齿廓设计与分析

谐波减速器是机器人关节所需的重要核心关键部件,约占机器人成本的36%,其性能优劣也直接影响着机器人工作的整体性能。而我国与国外在高精密谐波减速器方面的差距尤为突出,严重制约了国产工业机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。本文针对我国工业机器人谐波减速器迫切需要解决的高可靠、高精度、高刚度、长寿命与高功率密度等共性和关键问...

重庆大学硕士论文 2017年下载次数（139）| 被引次数（）

基于亥姆霍兹理论的微穿孔腹板面齿轮传动降噪方法研究

面齿轮传动是一种能够实现空间相交或交错的齿轮传动,它与螺旋锥齿轮传动相比具有对加工和装配误差不敏感以及支撑结构简单等优点,因此在航空齿轮传动中备受关注,特别是在直升机主减速器中。目前,面齿轮传动主要寄希望于替换传统直升机主减速器第一级的螺旋锥齿轮换向传动;同时,直升机主减速器的第一级齿轮传动具有功率大转速高等特点,且先...

南京航空航天大学硕士论文 2015年下载次数（93）| 被引次数（1）

基于附加弹性块的面齿轮传动扭转振动特性分析及试验验证

面齿轮传动是圆柱齿轮与面齿轮相啮合的齿轮传动，该种形式的齿轮传动能实现空间相交或交错传动。由于面齿轮传动应用于高速重载场合，其动力学特性研究尤为重要。本文基于对齿轮腹板附加弹性元件的思想，提出一种附加弹性块面齿轮，对附加弹性块面齿轮传动的扭转振动特性进行分析，并开展动力学试验，以验证相关理论的正确性，为面齿轮传动的工程...

南京航空航天大学硕士论文 2014年下载次数（156）| 被引次数（5）

高重合度行星齿轮传动系统设计及动力学分析

高重合度齿轮传动由于重合度较大,提高了齿轮的承载能力,降低了传动的振动和噪声,因此广泛应用于航空和汽车传动中。而行星齿轮传动是最常用的传动形式,因此对高重合度行星齿轮传动系统参数设计及动力学的研究尤为重要。首先研究了高重合度齿轮传动的实现方法,主要是通过减小压力角、增大齿顶高系数、增加齿数和改变变位系数等方法...

南京航空航天大学硕士论文 2011年下载次数（1020）| 被引次数（28）

有无相位差的行星齿轮传动系中太阳轮振动特性研究

本文在行星齿轮相位差设计理论的基础上,通过行星齿轮系简化参数模型,分析了行星齿轮系相位差作用的本质和基础,分别定义太阳轮与行星轮和内齿轮与行星轮啮合区域齿轮啮合刚度变量函数,推导啮合相位差参数的关系特性,从而建立了用来分析相位差抑制行星齿轮系振动的数学模型。通过已有的试验装置数据,通过模型计算太阳轮的振动响应,从而验证...

吉林大学硕士论文 2006年下载次数（477）| 被引次数（7）

一种六速比变速机构

提供一种六速比变速机构,包括：一个三速比行星齿轮变速机构、一个两速比变速机构、机架,三速比行星齿轮变速机构包含行星齿轮组、输入构件、输出构件、第一选换挡装置、第二选换挡装置,太阳轮通过第一选换挡装置选择与输入构件或机架联结传递运动和扭矩,齿圈通过第二选换挡装置选择与输入构件或机架联结...

重庆硬核派传动科技有限公司中国专利 2018年下载次数（0）| 被引次数（0）

腹板式斜齿轮传动的啮合刚度计算及其压电减振分析

腹板式斜齿圆柱齿轮可以有效减轻传动结构质量,避免高速大型传动结构中出现较大的冲击载荷,但是由于较薄的腹板和轮缘会引起轮齿和齿轮体较大的变形,从而使得轮齿接触线与理论位置不一致,导致斜齿轮传动中存在较大啮合刚度波动,造成传动系统出现较大的振动和噪声问题。因此本文提出一种在斜齿轮轮缘增设压电层的振动调控结构,通过对压电层施...

兰州交通大学博士论文 2018年下载次数（166）| 被引次数（）

高速列车齿轮传动系统动态特性研究

齿轮传动系统是高速列车动车转向架的重要组成部分,负责将牵引电机的动力传递给轮对,对于保障高速列车的动力传输具有重要作用。随着我国动车组服役里程的不断增加和列车国产化的全面深入,如何设计高速列车的齿轮传动系统,保证高速列车动力传递的平稳性及其在服役期间的安全性,是铁路工程师面临的严峻挑战。传统的车辆动力学研究主要关注车辆...

西南交通大学博士论文 2015年下载次数（925）| 被引次数（10）

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