机器人用谐波齿轮传动装置的运动精度分析 

工业机器人中手的空间坐标是由各个关节的运动轨迹合成形成的,其位置精度取决于所使用的传动装置的精度。谐波齿轮传动装置具有传动比大、重量轻、精度高、回差小、承载能力大、噪声低等特点,因此在工业机器人中得到广泛应用。 本文重点对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究,从谐波齿轮传...
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)  硕士论文  2001年 下载次数(1180)| 被引次数(32)

动力伺服刀架齿轮传动系统静动态特性研究 

车削加工中心及车铣复合加工中心在航空、船舶、汽车、发电等领域中有着广泛应用。动力伺服刀架是加工中心上重要功能部件之一,其性能优劣将直接影响加工中心最终的加工精度和效率。本文基于“高档数控机床与基础制造装备 科技重大专项课题“动力伺服刀架的动态可靠性与可靠性灵敏度设计及试验技术”,以沈阳机床集团生产的某动力伺服刀架为研究...
东北大学  硕士论文  2013年 下载次数(63)| 被引次数(0)

齿轮传动动态系统辨识及修形研究 

齿轮传动动态系统辨识及修形研究;;利用自动控制理论研究实际工况下齿轮传动的动态性能,通过系统辨识算法,建立了直齿圆柱齿轮传动周向振动和噪声之间的差分方程模型,此模型能够准确描述齿轮传动系统的动态特性。根据齿轮传动周向振动和轮齿变形之间对应关系,对降低齿轮传动噪声的齿廓修形曲线进行了优化设计,并进行了试验验证。为齿轮传动...
山东大学机械工程学院  科技成果  2004年 下载次数(0)| 被引次数(0)

谐波齿轮传动在工业机器人领域的应用分析 

谐波齿轮传动以其独有的结构特点,已成为现代工业重要的基础部件。超过60%的谐波齿轮传动应用在机器人工业系统中。就五自由度机械臂采用谐波齿轮传动结构进行分析。机器人操作机构有两种运动关节,分别是转动关节和移动关节,关节运动最常采用伺服电机经机械传动装置减速后驱动。设计采用谐波齿轮传动实现减速驱动,涉及其运动精度影响因素较...
《装备制造技术》  2017年 第10期 下载次数(152)| 被引次数(3)

盾构机刀盘同步驱动系统自适应均载控制研究 

盾构机是用于基础设施建设及资源开发的重大技术装备,目前其核心技术主要由少数发达国家垄断。由于核心技术的缺失,我国进口的几百台盾构机已经花费200多亿元资金,一台进口盾构机的价格高达几千万元,而且使用寿命有限。因此,开展盾构机的理论研究,掌握其核心技术意义重大,体现了我国装备制造业的发展需求。盾构机掘进过程中,复杂多变的...
大连理工大学  博士论文  2013年 下载次数(1410)| 被引次数(21)

动力刀架齿轮传动系统可靠性分析与优化 

数控机床技术的日臻完善,带动了数控动力刀架技术朝着高速、高精、高复合化的方向发展。动力刀架的结构复杂、技术含量高、制造难度大,核心技术一直被国外企业垄断。齿轮传动系统是动力刀架高速、稳定、可靠运行的关键机构,其动态性能和可靠性水平直接影响刀架的运行稳定性和工作效率。在产品研发过程中,可靠性水平是衡量齿轮系统及刀架整体性...
东南大学  硕士论文  2018年 下载次数(53)| 被引次数()

包含磁力齿轮传动系统的数学模型与控制方法研究 

磁力齿轮是一种依靠永磁阵列磁场相互作用来实现主动件和从动件之间运动或动力传递的新型传动形式。与传统机械齿轮相比,磁力齿轮无需主动件和从动件直接接触,还免去了机械齿轮中存在的需要经过复杂机械加工而得到的轮齿。由此带来了加工成本低廉、无需润滑、低噪音、易于维护、具有过载保护能力等显著优点。鉴于此,磁力齿轮在新能源、化工、军...
上海交通大学  硕士论文  2014年 下载次数(172)| 被引次数(3)

齿轮传动系统故障模拟方法的研究 

齿轮传动由于具有承载能力大、传动精度高、传动功率恒定等特点,所以被广泛的应用于机械、汽车、航天航空等各个领域。但是由于齿轮系统本身的结构复杂、工作环境恶劣等因素的影响,使得齿轮传动系统往往很容易出现故障。其中有些故障会对生产造成很大的影响,甚至可能引发严重的安全事故,所以避免齿轮传动系统发生故障具有非常重要的意义。而在...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(478)| 被引次数(13)

基于混合智能的齿轮传动系统集成故障诊断方法研究 

随着科学技术的发展,机械设备朝着高效率、高强度、高性能、大型化和自动化的方向发展。作为传递运动和动力的齿轮传动系统在许多大型设备中都发挥着重要的作用。但由于具有载荷条件复杂,工作环境恶劣等原因,齿轮传动系统容易受到损害而出现故障,这些故障的发生则极有可能诱发机器瘫痪,从而造成难以估计的经济损失和社会影响。因...
太原理工大学  博士论文  2009年 下载次数(798)| 被引次数(5)

2K-H行星齿轮传动系统动力学特性研究 

行星齿轮传动以其结构紧凑、承载能力大、高效率等特点不仅广泛应用于汽车、舰船等领域,而且在数控机床中的应用也越来越广泛。行星齿轮传动系统在数控机床中主要应用在其主传动和进给传动系统中,行星齿轮传动系统的动态性能对机床整机性能有非常重要的影响。因此,对数控机床主传动系统和进给系统使用行星齿轮传动系统动力学特性进行研究,以及...
东北大学  硕士论文  2017年 下载次数(36)| 被引次数()

一种八圆锥齿轮少齿差减速器的设计及传动特性研究 

随着科技的进步,自动化生产已成为工业发展的主流方向,与之相关的是工业机器人技术的普及。减速器作为工业机器人三大核心部件之一,其性能直接决定着机器人的运动精度和工作能力。谐波减速器、RV减速器是目前工业机器人领域应用较多的两种减速器,虽然它们具有结构紧促、传动比大、传动精度高等优点,但这两种减速器对制造精度和材料的性能要...
西安石油大学  硕士论文  2018年 下载次数(140)| 被引次数()

工业机器人领域谐波齿轮传动应用及运动精度分析 

谐波齿轮传动以其独有的结构特点,已成为现代工业重要的基础部件。超过60%的谐波齿轮传动应用在机器人工业系统中,国家2014年5月已发布我国《机器人用谐波齿轮减速器》标准(GB/T30819--2014)。本文就五自由度机械臂采用谐波齿轮传动结构进行分析。机器人操作机构有两种运动关节,分别是转动关节和移动关节,关节运动最...
2017年第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机…  2017-10-18 下载次数(125)| 被引次数(1)

卫星传动的演化型式及传动特性研究 

本文提出卫星传动的各种演化型式,并分析其基本特性。
《机械设计与研究》  1997年 第03期 下载次数(29)| 被引次数(0)

机器人柔性关节中谐波齿轮传动的分析和研究 

谐波齿轮传动是机器人柔性关节中的常用的传动方式,具有体积小、重量轻、传动比大等一系列优点。然而,由于谐波减速机传递运动主要依靠柔轮的弹性变形,机器人关节柔性特征较为明显,关节刚度较低,运行过程易产生振动,末端精确定位难。因此,研究柔轮的刚度、载荷分布、疲劳寿命、模态参数等特性对于提高谐波传动系统的使用性能具有重要意义。...
山东大学  硕士论文  2015年 下载次数(572)| 被引次数(3)

利用应变信号对齿轮传动装置进行故障诊断的实验研究 

本文采用在轴承外圈套圈上拾取应变信号的方法对二级齿轮传动装置箱体所受的动态激励力进行了测试和分析,在此基础上对齿轮传动装置的轴系部件故障进行了准确的诊断
《实验力学》  1999年 第02期 下载次数(163)| 被引次数(18)

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