机器人用谐波齿轮传动装置的运动精度分析 

工业机器人中手的空间坐标是由各个关节的运动轨迹合成形成的,其位置精度取决于所使用的传动装置的精度。谐波齿轮传动装置具有传动比大、重量轻、精度高、回差小、承载能力大、噪声低等特点,因此在工业机器人中得到广泛应用。 本文重点对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究,从谐波齿轮传...
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)  硕士论文  2001年 下载次数(1186)| 被引次数(32)

多级齿轮传动系统振动主动控制实验研究 

齿轮传动系统是应用最为广泛的机械传动系统之一。但由于齿轮本身的加工精度,以及在运行过程中齿轮副系统受到来自齿廓误差、时变刚度、啮合冲击等激励的作用,使得齿轮传动系统不可避免地产生振动和噪声。在严重的情况下甚至会大幅降低整个系统的寿命和性能。因此,为了提高齿轮传动系统的稳定性和安全性,研究齿轮传动系统的内部机理,降低系统...
华侨大学  硕士论文  2019年 下载次数(7)| 被引次数()

动力伺服刀架齿轮传动系统静动态特性研究 

车削加工中心及车铣复合加工中心在航空、船舶、汽车、发电等领域中有着广泛应用。动力伺服刀架是加工中心上重要功能部件之一,其性能优劣将直接影响加工中心最终的加工精度和效率。本文基于“高档数控机床与基础制造装备 科技重大专项课题“动力伺服刀架的动态可靠性与可靠性灵敏度设计及试验技术”,以沈阳机床集团生产的某动力伺服刀架为研究...
东北大学  硕士论文  2013年 下载次数(65)| 被引次数(0)

齿轮传动式恒温控制器 

齿轮传动式恒温控制器,涉及一种温控器。提供一种进水流量可精确调节,出水温度可保持恒定,使用寿命长,自动化程度高的齿轮传动式恒温控制器。设有阀体、阀芯、齿轮传动盒、齿轮传动组件、电机和检测控制电路;阀体设有阀腔、冷水进水道、热水进水道和混水出水...
王永进  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿轮传动动态系统辨识及修形研究 

齿轮传动动态系统辨识及修形研究;;利用自动控制理论研究实际工况下齿轮传动的动态性能,通过系统辨识算法,建立了直齿圆柱齿轮传动周向振动和噪声之间的差分方程模型,此模型能够准确描述齿轮传动系统的动态特性。根据齿轮传动周向振动和轮齿变形之间对应关系,对降低齿轮传动噪声的齿廓修形曲线进行了优化设计,并进行了试验验证。为齿轮传动...
山东大学机械工程学院  科技成果  2004年 下载次数(0)| 被引次数(0)

谐波齿轮传动在工业机器人领域的应用分析 

谐波齿轮传动以其独有的结构特点,已成为现代工业重要的基础部件。超过60%的谐波齿轮传动应用在机器人工业系统中。就五自由度机械臂采用谐波齿轮传动结构进行分析。机器人操作机构有两种运动关节,分别是转动关节和移动关节,关节运动最常采用伺服电机经机械传动装置减速后驱动。设计采用谐波齿轮传动实现减速驱动,涉及其运动精度影响因素较...
《装备制造技术》  2017年 第10期 下载次数(156)| 被引次数(4)

一种双臂协调棒类零件拆装装置 

本发明涉及一种双臂协调棒类零件拆装装置,包括:底座、夹持臂转位齿轮传动系统夹持臂、操作臂转位齿轮传动系统、夹持臂、操作臂和双目相机;所述夹持臂转位齿轮传动系统和操作臂转位齿轮传动系统轴线重合,安装在底座上,夹持臂安装在夹持臂转位齿轮传动系统上,所述操作臂安装在...
上海航天设备制造总厂  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种齿轮传动的机器人抓手 

本发明提供一种齿轮传动的机器人抓手,与机器人活动段连接;该机器人抓手包括与机器人活动段连接的支架、架设在支架上的齿轮传动装置、与齿轮传动装置连接的驱动装置和至少两条活动杆;所述活动杆与齿轮传动装置连接,每条所述活动杆可张合运动。本发明齿轮传动的机器人抓手结构简...
广东泰格威机器人科技有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种齿轮传动的机器人抓手 

本实用新型提供一种齿轮传动的机器人抓手,与机器人活动段连接;该机器人抓手包括与机器人活动段连接的支架、架设在支架上的齿轮传动装置、与齿轮传动装置连接的驱动装置和至少两条活动杆;所述活动杆与齿轮传动装置连接,每条所述活动杆可张合运动。本实用新型齿轮传动的机器人抓...
广东泰格威机器人科技有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

盾构机刀盘同步驱动系统自适应均载控制研究 

盾构机是用于基础设施建设及资源开发的重大技术装备,目前其核心技术主要由少数发达国家垄断。由于核心技术的缺失,我国进口的几百台盾构机已经花费200多亿元资金,一台进口盾构机的价格高达几千万元,而且使用寿命有限。因此,开展盾构机的理论研究,掌握其核心技术意义重大,体现了我国装备制造业的发展需求。盾构机掘进过程中,复杂多变的...
大连理工大学  博士论文  2013年 下载次数(1414)| 被引次数(22)

动力刀架齿轮传动系统可靠性分析与优化 

数控机床技术的日臻完善,带动了数控动力刀架技术朝着高速、高精、高复合化的方向发展。动力刀架的结构复杂、技术含量高、制造难度大,核心技术一直被国外企业垄断。齿轮传动系统是动力刀架高速、稳定、可靠运行的关键机构,其动态性能和可靠性水平直接影响刀架的运行稳定性和工作效率。在产品研发过程中,可靠性水平是衡量齿轮系统及刀架整体性...
东南大学  硕士论文  2018年 下载次数(79)| 被引次数()

包含磁力齿轮传动系统的数学模型与控制方法研究 

磁力齿轮是一种依靠永磁阵列磁场相互作用来实现主动件和从动件之间运动或动力传递的新型传动形式。与传统机械齿轮相比,磁力齿轮无需主动件和从动件直接接触,还免去了机械齿轮中存在的需要经过复杂机械加工而得到的轮齿。由此带来了加工成本低廉、无需润滑、低噪音、易于维护、具有过载保护能力等显著优点。鉴于此,磁力齿轮在新能源、化工、军...
上海交通大学  硕士论文  2014年 下载次数(173)| 被引次数(3)

齿轮传动系统故障模拟方法的研究 

齿轮传动由于具有承载能力大、传动精度高、传动功率恒定等特点,所以被广泛的应用于机械、汽车、航天航空等各个领域。但是由于齿轮系统本身的结构复杂、工作环境恶劣等因素的影响,使得齿轮传动系统往往很容易出现故障。其中有些故障会对生产造成很大的影响,甚至可能引发严重的安全事故,所以避免齿轮传动系统发生故障具有非常重要的意义。而在...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(481)| 被引次数(13)

托架支承单元和机器人托架 

本发明涉及一种托架支承单元和机器人托架,其中,该托架支承单元包括:基部单元,其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置;线性运动引导单元,其设置在基部单元的一侧中,使得基部单元能够线性运动;安装单元,其布置在基部单元的上表面中;驱动装置,其安装在安装单元中;齿轮传动单元,其联接至驱动装置的转轴;齿条`#~传动...
李基尚;BIZNC有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种用于装配紧固件的机械手臂 

本实用新型公开了一种用于装配紧固件的机械手臂,包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部,还包括用于装配紧固件的装配工具,装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。本实用新型的用于装配紧固件的机械手臂,灵活度高,具有六个自由度,可以自动完成紧固件的装配工作,从而可大程度减轻装配工人的工作量,同时可大程度提高生...
安徽工程大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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