行星齿轮传动非线性动力学模型与方程 

建立了2K-H型行星齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学模型,模型中考虑了太阳轮的横向振动、齿轮啮合综合误差、齿轮副啮合间隙以及时变啮合刚度,获得了系统的运动微分方程。针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性特点,采用以齿轮副相对啮合位移作为系统的广义坐标,将线性与非线性恢复力共存的方程组转换为统一形式的矩阵形式,并对方程进...
《机械工程学报》  2002年 第03期 下载次数(2387)| 被引次数(282)

行星齿轮传动非线性动力学方程求解与动态特性分析 

发展了单自由度解析谐波平衡法的应用。对行星齿轮传动系统的多自由度非线性动力学微分方程组,在考虑刚度波动的情况下,推导了行星齿轮系统微分方程组的解析谐波平衡法的计算公式,并采用Broyden迭代方法求解非线性代数方程组。给出一个算例,用上述方法进行求解,得到了行星齿轮传动的非线性频响特性,与相应的线性系统进行了比较。并研...
《机械工程学报》  2002年 第03期 下载次数(2245)| 被引次数(260)

2K-H行星齿轮传动非线性动力学 

为研究2K-H行星齿轮传动在外扭矩作用下受齿轮副啮合综合误差激励的非线性动力学特性,建立了间隙型非线性动力学模型,其中考虑了齿侧间隙和时变啮合刚度。用自适应变步长Gill数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。以3行星轮的2K-H行星齿轮减速器为算例,得到系统在不同参数条件下的简谐、非简谐单周期、次谐波、准周期和混...
《清华大学学报(自然科学版)》  2003年 第05期 下载次数(1722)| 被引次数(221)

基于动力学和可靠性的风力发电齿轮传动系统参数优化设计 

通过建立1.5 MW风力发电齿轮传动系统动力学微分方程,考虑由风速变化引起的外部激励和由时变啮合刚度与综合误差引起的内部激励,应用模态叠加法求解系统的动力学微分方程并给出了使用系数和动载系数的表达式。在此基础上,对齿轮传动系统的优化问题进行了深入研究,建立以等强度原则和可靠性为约束,以体积最小为目标的优化设计数学模型,...
《机械工程学报》  2008年 第07期 下载次数(2428)| 被引次数(197)

齿轮系统非线性振动研究进展 

围绕圆柱齿轮系统的参数振动和间隙非线性振动问题,较为详细地评述了20年来国际上的研究进展情况.文中首先说明了齿轮系统啮合过程非线性振动的基本概念,包括基本的力学模型、数学模型、不同类型的分析系统和求解方法;然后分别评述了时变轮齿啮合刚度参数振动问题和齿侧间隙非线性振动问题的研究进展.此后讨论了同时包含齿侧间隙和时变啮合...
《力学进展》  2005年 第01期 下载次数(2701)| 被引次数(197)

齿轮系统时变刚度和间隙非线性振动特性研究 

以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础 ,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点 ,建立了齿轮系统非线性模型 ,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究。根据仿真结果得到一些有用的结论 ,是进一步进行多自由度齿轮系统和行星齿轮系统的非线性动力学研究的基础
《中国机械工程》  2003年 第13期 下载次数(1708)| 被引次数(181)

封闭行星齿轮传动系统的动态特性研究 

建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学计算模型,模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位,行星架的弹性变形,轮系的弹性耦合和负载惯性。用数值解法获得了系统在时变啮合刚度、偏心误差和齿频综合误差激励下的动态响应和动载荷系数的频域历程。分析了在星型轮系和行星轮系动力耦合情况下,齿轮系统的动态特性以及行星轮和星轮的载荷分配均匀性。对比...
《机械工程学报》  2002年 第02期 下载次数(1057)| 被引次数(176)

行星齿轮箱故障诊断技术的研究进展 

行星齿轮箱广泛用于风力发电、直升机、工程机械等大型复杂机械装备中,低速重载的恶劣工作环境经常导致其太阳轮、行星轮、行星架等关键部件出现严重磨损或疲劳裂纹等故障。然而,现有的中心轴固定的传统齿轮箱故障诊断理论与技术不能有效解决行星齿轮箱诊断中所面临的诸多棘手问题,例如行星齿轮箱中多模式混淆和振动传输路径复杂导致故障响应微...
《机械工程学报》  2011年 第19期 下载次数(4452)| 被引次数(165)

含间隙和时变啮合刚度的弧齿锥齿轮传动系统非线性振动特性研究 

齿面侧隙和时变啮合刚度等因素的存在,将导致弧齿锥齿轮传动系统在工作过程中呈现典型的非线性特性;置于转子上的弧齿锥齿轮传动系统被等效处理为8自由度动力学模型,借助动态相对传动误差,使两轮转动自由度合并,建立了7自由度的非线性振动方程。采用A算符算法获得了不同工况下弧齿锥齿轮系统的扭转、横向及轴向的振动位移和速度,发现随着...
《机械工程学报》  2003年 第02期 下载次数(1220)| 被引次数(162)

基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真 

为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系...
《北京理工大学学报》  2003年 第06期 下载次数(3172)| 被引次数(153)

含摩擦和间隙直齿轮副的混沌与分叉研究 

齿面摩擦、齿侧间隙及时变啮合刚度是导致齿轮副产生复杂非线性振动的主要因素。以齿轮副啮合点间沿啮合线的相对位移为广义坐标,建立了计及摩擦、间隙及时变刚度等因素的直齿轮副非线性动力学模型,用5~6阶变步长Runge-Kutta法求得系统的各类周期响应和混沌响应。通过对位移响应的FFT分析,发现在计及摩擦时,系统的超谐和次谐...
《机械工程学报》  2002年 第09期 下载次数(780)| 被引次数(143)

齿轮传动啮合接触冲击分析 

基于接触动力学相关理论和齿轮传动物理模型,提出齿轮传动啮合接触冲击概念,研究齿轮啮合传动时由啮合点处速度差异导致的轮齿接触冲击现象,建立齿轮啮合接触冲击模型,给出啮合接触冲击求解算法,分析不同冲击转速、冲击位置对冲击合力、冲击时间和冲击应力的影响,并利用解析计算式对比计算各个冲击位置和冲击速度条件下的最大冲击力,验证数...
《机械工程学报》  2011年 第07期 下载次数(3040)| 被引次数(140)

齿轮系统耦合振动的理论分析与试验研究 

利用机械振动理论、动力分析有限元法,结合齿轮哨合理论,配合有关试验手段,研究斜齿轮系统耦合振动的动力学建模问题,同时进行结合部参数识别。对齿轮一传动轴一箱体系统在耦合振动条件下的动力学特性进行全面分析,为齿轮的动态特性优化提供理论基础。
《机械工程学报》  2000年 第06期 下载次数(189)| 被引次数(139)

基于虚拟样机技术的齿轮啮合动力学仿真研究 

齿轮传动是机械装备中重要的传动装置。运用Pro/E建立齿轮的三维实体模型,结合MATLAB编程生成齿形线,基于ADAMS建立了齿轮啮合传动模型和虚拟样机模型。针对传统计算方法难以获取全齿面接触力的局限性,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,运用曲线接触实现了齿轮离散齿及连续齿啮合的动态实时仿真。基于虚拟样机仿真研究了齿轮...
《系统仿真学报》  2007年 第04期 下载次数(1635)| 被引次数(137)

风力发电齿轮箱系统耦合非线性动态特性的研究 

对大型风力发电机齿轮箱传动系统进行分析研究,以齿轮啮合原理、齿轮系统动力学和非线性动力学的理论为依据,在考虑齿轮系统时变刚度、齿侧间隙和制造误差的基础上,建立了具有多级齿轮传动的大型风电齿轮箱的齿轮-传动轴-箱体系统耦合非线性动力学模型。在考虑系统内部激励的情况下对整个耦合系统动态特性进行了研究,为齿轮系统动态性能优化...
《机械工程学报》  2005年 第08期 下载次数(1277)| 被引次数(137)

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