一种烹调器的倾斜旋钮传动结构及应用该结构的烹调器 

本发明公开了一种烹调器的倾斜旋钮传动结构及应用该结构的烹调器,包括万向节式传动机构齿轮传动机构以及温控器,万向节式传动机构包括:第一轴、第二轴以及十字轴,十字轴连接第一轴和第二轴,使得第一轴相对于第二轴倾斜设置;齿轮传动机构包括:第一齿轮、第二`...
罗江祺  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

单输入多自由度并联变胞平台 

本发明公开了一种单输入多自由度并联变胞平台,包括并联变胞平台本体和单输入传动系统,并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台,第一滑块、第二滑块和第三滑块分别通过一个运动支链与动平台连接,单输入`#~传...
安徽工程大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

太阳能双轴跟踪联动传动机构 

本发明公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构,它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(23...
张翼鹏  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种用于装配紧固件的机械手臂 

本发明公开了一种用于装配紧固件的机械手臂,包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部,还包括用于装配紧固件的装配工具,装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。本发明的用于装配紧固件的机械手臂,灵活度高,具有六个自由度,可以自动完成紧固件的装配工作,从而可大程度减轻装配工人的工作量,同时可大程度提高生产效率;...
安徽工程大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

五轴叶片加工机床的高精度回转机构研究 

介绍一种适用于五轴叶片加工机床的旋转机构,采用双齿轮传动,消除齿轮传动的反向间隙,提高齿轮传动精度;采用新颖的碟簧补偿机构,齿轮磨损后可自动补偿,提高齿轮传动的精度稳定性。经测试,该机构能满足五轴叶片加工机床的性能要求。
《机械》  2014年 第04期 下载次数(51)| 被引次数(0)

三自由度末端执行器 

一种三自由度末端执行器,包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于:上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联,丝杠旋转拖动执行器实现水平移动,并且在平移过程中通过步进电机(5...
南京农业大学  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机器人手臂 

本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种机器人手臂,包括舵机外壳,由上到下依次安装在舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统,以及转动连接在舵机外壳上的多个爪勾;电机与PCB板电性连接,多个爪勾分别转动连接在舵机外壳上,行星齿轮传动系统的输入端与电机的输出轴连接,行星齿轮传动系...
深圳市优必选科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种重载机械手夹持车轮翻转机构 

本发明公开了一种重载机械手夹持车轮翻转机构,所述抓取夹具包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板,所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上,所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上,另一端连接抓夹臂,所述丝杆转动带动夹紧臂开合,所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间,所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接;所述...
马鞍山马钢表面工程技术有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手 

本实用新型设计了一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手,它解决了钳式机械手通用性差、力控困难、只能实现特定抓取任务的问题。该灵巧手的特征在于,包括用于固定安装各手指组件并与旋转手指转动机构相连的支撑座;所述支撑座中线的两端各设置一个旋转手指组件,所述支撑座上面后端中间设置一个固定手指组件,固定手指组...
山东科技大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种六自由度机械臂 

本发明提供一种六自由度机械臂,包括底座机构,关节机构,臂体机构和末端连接机构,所述关节机构包括第一关节、第二关节和第三关节;所述臂体机构包括第一臂和第二臂;还包括第一双出轴驱动器和第二双出轴驱动器,所述第一双出轴驱动器设置在所述第二关节与所述第一臂...
北京勤牛创智科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种冲压机械手的旋转装置 

一种冲压机械手的旋转装置,包括驱动机构传动机构和吸放料机构,所述传动机构包括齿轮传动装置,所述齿轮传动装置一端连接驱动机构,另一端连接吸放料机构。其中齿轮传动装置包括齿轮部件、传动导杆和...
杭州杭智机器人有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

渐开线球齿轮传动机构 

本发明公开了一种可用于各类机器人柔性手腕关节和各种仿生机械复合运动关节以及其它领域的渐开线球齿轮传动机构。包括中凸齿轮和中凹齿轮,二个齿轮分别分布在二个球冠体上,且呈环状连续排列,其母线为渐开线。两个齿轮中有一个齿轮的齿环插入另一个齿轮...
中国人民解放军国防科学技术大学  中国专利  1997年 下载次数(10)| 被引次数(0)

基于虚拟仪器的伺服机构传动误差测试研究 

本论文研制了一套基于虚拟仪器设计思想的、用于检测与分析伺服机构传动误差的测试系统。 论文介绍了传动误差的测试原理,制定了测试方案,结合系统要求对所需硬件进行选型,然后进行了电路设计。 论文重点论述了对测试系统的数据处理方法。首先对测试数据进行数据预处理及小波分析,有效地降低了信号中的噪声,然后对信号进行自相...
西安电子科技大学  硕士论文  2014年 下载次数(103)| 被引次数(3)

一种齿轮传动机构的太阳能板角度调节装置 

本发明公开了一种齿轮传动机构的太阳能板角度调节装置,包括底座、基座和机架,所述底座的上端设有传动腔,所述传动腔内安装有第一电机,所述第一电机的顶端安装有转轴,所述转轴的顶端安装有旋转盘,所述旋转盘固定在基座的底平面上,所述基座的上平面的中间位置安装有固定柱,所述机架位于基座的正上方,...
郑州天舜电子技术有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

可变径管内移动机器人 

本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构,所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆,径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构,连接行走轮所构成。在直径不同的管道中,其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动...
上海大学  中国专利  2006年 下载次数(4)| 被引次数(0)

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