自动送杆机械手 

本实用新型属于机械手技术领域,具体涉及一种自动送杆机械手,包括齿轮传动装置、固定滑道板及液压夹件装置,齿轮传动装置包括支撑架、双齿条运动件、不完全齿轮,齿条齿轮、从动齿轮及开关推杆;液压夹件装置包括液压杆、固定...
东北石油大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种垃圾箱用机械手 

本实用新型公开了一种垃圾箱用机械手,属于机械手,本实用新型要解决的技术问题为如何能够快速清理垃圾桶,同时降低人工劳动强度,提高工作效率。技术方案为:其结构包括电机固定板、电机和丝杆,电机设置在电机固定板的上侧面,丝杆的一端通过轴承座安装在电机上,另一端设置有移动块,移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置,`...
宁新元  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于焊接机器人的重力平衡机构 

本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构,包括齿轮传动装置和弹簧装置,齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴,齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹,所述中心轴与齿条相垂直,第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互...
常州先进制造技术研究所  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

太阳能双轴跟踪联动传动机构 

本发明公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构,它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(23),所述伞`#~齿轮传动...
张翼鹏  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机械传递臂及真空传递腔 

本实用新型提出了一种机械传递臂和真空传递腔,机械传递臂包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置,根据需求还可设置第四级驱动装置以及更多;其中第一级驱动装置通过一插销与第三级驱动装置连接,实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出,最大伸长量...
费勉仪器科技(上海)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

太阳能双轴跟踪联动传动机构 

本实用新型公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构,它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(23),所述伞`#~齿轮...
张翼鹏  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机械手爪 

本实用新型公开了一种机械手爪,包括箱体、动力装置传动装置和抓取手指,所述动力装置固定安装在所述箱体上,所述传动装置安装在所述箱体上,所述动力装置与所述传动装置连接,所述抓取手指安装在所述传动装置上。本实用新型结构简单,调节精度高,能控...
西华大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)