具有多连接件关节运动构造的外科器械 

本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括限定轴的轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。关节运动驱动器被支撑以用于相对于所述细长轴组件选择性纵向行进。中央关节运动连接件枢转地联接到所述细长轴组件以用于相对于其枢转行进。中间连接件可运...
伊西康有限责任公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

具有偏离轴线击发梁构造的可关节运动的外科器械 

本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括限定轴轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件,使得所述外科端部执行器能够相对于所述轴轴线在非关节运动位置与完全关节运动位置之间选择性地运动。击发梁被可运动地支撑在所述细长轴组件中的通路内以在通路中选择性纵向行进。所述通路被构造成能够将所述击发梁的离开所述细长...
伊西康有限责任公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

具有开槽次级约束的外科器械关节运动机构 

本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括限定轴的轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器被支撑以用于相对于所述细长轴组件选择性纵向行进。第一端部执行器连接件可运动地联接到所述外科端部执行器,并且...
伊西康有限责任公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

具有关节运动的轴的外科器械 

本发明公开的各种示例性实施例涉及用于处理组织的进行关节运动的外科器械,所述进行关节运动的外科器械包括端部执行器和从所述端部执行器沿着纵向轴线朝近侧延伸的轴。在某些实施例中,所述轴包括多个横向间隔件构件以及延伸穿过所述多个横向间隔件构件的至少一部分的第一能够旋转的构件和第二能够旋转的构件。所述第一能够旋转的构件和所述第二...
伊西康内外科公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)