基于自抗扰和反演技术的单臂机械手控制器及其设计方法 

本发明公开了基于自抗扰和反演技术的单臂机械手控制器及其设计方法。以单臂机械手为被控对象、输出位置信号为被控变量,考虑输入限幅和控制精度等因素,所述的控制器结构由2个子控制器组成,第1子控制器输出的端与第2子控制器的输入端相连,第2子控制器的输出端与单臂机械手的输入端连接。本发明利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特点,实...
南京邮电大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

光子神经网络发展与挑战 

随着人工智能技术的快速发展,基于电子技术的神经网络被广泛应用,然而电子技术存在低速率、高功耗问题,而光子技术在速率与功耗方面具有天然优势。近年来,基于光子技术的神经网络并引起了国内外学者的广泛关注。为了更好地了解光子神经网络的发展历程,把握当前光子神经网络的研究热点以及展望未来光子神经网络的发展方向,本文将通过对光子前...
《中国激光》  2020-01-10 14:59 下载次数(161)| 被引次数(0)

密码设备和方法 

一些实施例涉及一种电子密码设备,该电子密码设备被布置为对输入数据执行密码操作以获得输出数据。密码设备将内部状态存储为份额集合。对应于份额集合的傅立叶系数满足它们之间的预定关系。通过重复更新内部状态来执行密码操作。
皇家飞利浦有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

AIS体制下GMSK解调器大频偏校正方法 

本发明公开一种AIS体制下GMSK解调器大频偏校正方法,其具体包括9个步骤,可以针对AIS接收与发射设备之间的频率误差进行估计和校正,确保接收设备正常的完成相干解调和Viterbi检测。
苏州市江海通讯发展实业有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种计算电路以及数据运算方法 

本发明提供了一种计算电路以及数据运算方法,该计算电路包括:缓冲单元以及非线性运算单元。其中,缓冲单元与外接光子神经网络芯片的输入端相连,用于将待计算的数据发送至光子神经网络芯片,以使光子神经网络芯片对待计算的数据进行线性运算非线性运算单元与光子神经网络芯片的输出端相连,...
光子算数(北京)科技有限责任公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆状态推定装置、控制装置、悬架控制装置、以及悬架装置 

较好地推定车辆状态。车辆状态推定部(1200)具备:主运算部(1210),对有关车辆状态的状态量进行线性运算;车胎模型运算部(1240),直接或间接地参考由主运算部(1210)得出的运算结果的至少一部分来进行非线性运算
株式会社昭和  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

悬架控制装置及悬架装置 

本发明为实现高乘坐舒适性而提高车辆状态的推定精度。ECU(600)具备标准车辆模型运算部(1100),标准车辆模型运算部(1100)通过对多个平面方向状态量中的至少一者和多个垂向状态量中的至少一者进行非分离性运算,来算出标准输出值。
株式会社昭和  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于超混沌与圆锥曲线的混合加密算法 

为解决数据安全问题,通过对超混沌加密与圆锥曲线加密算法进行研究,设计了一种基于超混沌与圆锥曲线的混合加密算法。首先运用两个超混沌系统产生一个无关联性的超混沌序列,然后将明文与超混沌序列执行异或操作实现首次加密,再将加密后的密文作为圆锥曲线加密的明文进行二次加密。通过实验对比分析可知,一方面该算法具有密钥空间大、密文统计...
《科学技术与工程》  2019年 第34期 下载次数(30)| 被引次数(0)

一种群集安全一致性控制器及其控制方法 

本发明提出了工业控制领域内的一种群集安全一致性控制器,适用于多无人车网络化系统,所述多无人车网络化系统由辆无人车通过网络拓扑图连接构成,所有的无人车划分成多个群组,群组之间可以进行通信,其中,第辆小车表示多无人车网络化系统中含有未知动态的无人车,包括参数设置单元、第一识别单元、第一线性运算单元、第一`#~非...
南京邮电大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法 

本发明涉及一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法,将N个含未知动态的双移动机器人视为跟随者,其与领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象,利用自抗扰和反演技术设计具有预设性能的时变编队控制器,使得跟随机器人跟踪领导者的参考轨迹,建立并保持期望的时变队形,同时跟踪误差在预设的范围内。本发明的优点是针对...
南京邮电大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于深度神经网络的MIMO-NOMA信号检测系统、方法及终端装置 

本发明涉及无线通信技术领域,具体地说,涉及一种基于深度神经网络的MIMO-NOMA信号检测系统、方法及终端装置。其包括DNN模型;DNN模型包括,输入层,输入层用于接收由基站发出并经信道损伤且经实虚部分离处理后的MIMO-NOMA信号,输入层的节点数为输入信号数的两倍;隐层,隐层包括5层全连接层,全连接层用于实现对检测...
金华航大北斗应用技术有限公司;北京航空航天大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机械手安全控制系统 

本发明提供了一种机械手安全控制系统,其包括相互信号连接的机械手、检测器、安全观测器、外部比较器及控制器,机械手为被控对象并在实际控制信号u的作用下实时输出当前转角信号y,检测器用于检测机械手与安全观测器之间的信号传输通道是否受到拒绝服务攻击,安全观测器用于根据标志信号v切换不同的模式,外部比较器用于接收位置信号ySu...
南京邮电大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

语句编码方法、语句解码方法、装置、存储介质及设备 

本申请实施例公开了一种语句编码方法、语句解码方法、装置、存储介质及设备,属于语句处理领域。所述方法用于编码模型中,编码模型包括级联的n个处理节点,处理节点包括级联的一个第一单元和至少一个第二单元;对待编码的源语句进行分词运算,得到m个词汇;利用第i个处理节点获取第i个词汇,并获取第i-1个处理节点得到的第i...
腾讯科技(深圳)有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种用于神经网络的数据处理电路 

一种数据处理电路,涉及数字电路领域,包括第一计算电路和输入控制电路。第一计算电路包括一个或多个子计算电路,每个子计算电路包括第一加法运算电路、乘法运算电路、第一比较运算电路,和第一非线性运算电路,其中,第一非线性运算电路包括指数运算电路和对数`#~...
华为技术有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

多媒体混沌保密通信系统的设计与硬件实现技术研究 

混沌保密通信是混沌密码与信息安全交叉融合的研究方向,在计算机网络、电路系统、激光通信和神经网络等领域均取得丰硕的研究成果。然而作为新生学科,混纯保密通信在理论研究、安全分析、标准设立以及技术实现方面尚未成熟。随着多媒体网络通信领域对个人安全隐私保护的需求与日俱增,如何设计一个安全高效的多媒体混沌保密通信系统已经成为人们...
广东工业大学  博士论文  2019年 下载次数(97)| 被引次数()

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