集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真 

减小和防止集装箱及吊具的摇摆是提高集装箱起重机装卸效率的一个重要环节。电子防摇是一种主动防摇方式,它将减摇和小车的运行控制结合起来考虑,不依赖于司机的操作经验,可以有效地提高集装箱起重机装卸效率,减轻司机的工作强度,是实现港口装卸机械自动化的大势所趋。 在传统的控制理论...
武汉理工大学  硕士论文  2003年 下载次数(798)| 被引次数(22)

集装箱起重机的吊具防碰撞系统 

一种集装箱起重机的吊具防碰撞系统,是指带集装箱的吊具的高度应高于堆场内集装箱的最高高度时,起重机的小车才能运作的一种吊具防碰撞系统。本实用新型包括:主机;安装在起重机的小车架前端的激光仪,通过一通讯线与所述主机连接;安装在`#~起...
上海振华港口机械(集团)股份有限公司  中国专利  2007年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于码头集装箱起重机的利用位置标识进行自动光学集装箱代码识别的方法和设备 

公开了一种用于码头集装箱起重机的能够进行集装箱集装箱代码识别的方法和系统,所述集装箱是由具有集装箱位置标识的集装箱代码来标识的。上述系统和方法能够在不使用非标准的集装箱标签的情况下执行上述任务。
佩斯科公司  中国专利  2005年 下载次数(1)| 被引次数(0)

基于BPS的集装箱起重机自动定位控制系统研究 

随着全球化物流的迅猛发展,特别是我国集装箱运输吞吐量的高速持续增长,传统的人工操作集装箱装卸模式越来越难以满足物流运输自动化的发展需要。针对集装箱起重机装卸过程中,需人工操作起重机使集装箱吊具到达目标集装箱正上方这一最费时最耗力的难题。集装箱起重机自动定位控制系统采用BPS(条码定位系统),用条码定位来代替人工肉眼定位...
西南交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(370)| 被引次数(4)

基于OGRE的铁路集装箱起重机仿真操作系统的研究 

起重机仿真操作系统是使用计算机三维虚拟仿真技术创造出一种模拟现实环境的沉浸式交互环境,具体地说就是采用现代高科技技术生成逼真的视、听一体化虚拟环境,用户借助起重机操控设备或鼠标、键盘等外部配件以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响,从而产生身临其境的感受和体验。论文采用开源的OGRE图形渲染引擎,通过基于...
西南交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(239)| 被引次数(15)

用于使用集装箱起重机集装箱自动地卸货在卸货目标上的方法和系统 

公开一种用于使用集装箱起重机(1)将集装箱(2)自动地卸货在卸货目标(19)上的方法。集装箱起重机包括吊运车(3)和用于保持并提升集装箱的吊具(5)及用于控制所述集装箱起重机的移动的起重机控制系统(6)。从集装箱到卸货目标的第一距离(h...
ABB技术有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

大型集装箱起重机电控系统的应用研究 

作为电气控制技术在大型集装箱起重机中的应用研究项目,本文对所涉及的理论问题进行了深入讨论,并给出了一些实际应用的实例,用以探索这些理论在工程实践中应用的可行性。因此,本文对于提高我国港口机械领域电气控制技术的研究与开发水平,具有较好的指导意义,也有助于增强我国港口机械行业的整体竞争实力,培育出更多...
上海海运学院  硕士论文  2003年 下载次数(671)| 被引次数(2)

岸边集装箱起重机修理技术规范 

本标准规定了岸边集装箱起重机(以下简称起重机)的修理及其验收要求本标准适用于装卸20ft及大于20ft集装箱起重机
武汉交通科技大学;交通部水运科学研究所;天津港务局集装…  中国标准  1996年 下载次数(0)| 被引次数(1)

基于虚拟现实的集装箱起重机驾驶仿真训练器研究 

本文分析了虚拟现实技术和计算机仿真技术的发展及实际运用的情况,根据目前港口生产和司机培训的需要,就岸边集装箱起重机驾驶仿真器进行了研究:通过分析岸边集装箱起重机驾驶的操作规范,提出了岸边集装箱起重机驾驶仿真训练器的软件模块设计;建立了起重机货物的偏摆动力学模型;使用实时仿真软件VEGA,结合虚拟现...
武汉理工大学  硕士论文  2002年 下载次数(366)| 被引次数(14)

应用超级电容的轮胎式集装箱起重机混合动力系统研究 

当前随着国际油价持续上涨,内燃驱动设备的使用成本不断上升;环境状况的日益恶化,使得各国政府的环保政策法规也日趋严格。节能与环保既是可持续发展战略的要求,也是码头运营商和港口机械制造商的迫切需求。轮胎式集装箱门式起重机(Rubber Tyred Container Gantry Crane,简称RTG)是目前专业化集装箱...
天津大学  硕士论文  2014年 下载次数(195)| 被引次数(1)

集装箱起重机仿真训练器的研制开发 

集装箱起重机仿真训练器是集虚拟现实技术、计算机仿真技术、机械设计技术于一体的高科技产品。在国内尚无任何成功经验借鉴的情况下,上海海运学院课题组在分析了国外同行在该领域的研究及应用情况的基础上,通过独自摸索、实践创新,开发出了适合自身教学需要的两套集装箱起重机仿真训练器:半实物集装箱起重机仿真训练器...
上海海运学院  硕士论文  2003年 下载次数(279)| 被引次数(20)

集装箱码头物流系统动态性能分析 

现代物流被西方经济学家和企业界称为继劳动力、自然资源之后的“第三利润源泉”、“降低成本的宝库”、“企业发展的战略手段”,将在我国经济发展中起着越来越重要的作用。它主要包括:港口码头、仓储经营等硬件联运设施的物流业务和基于海运、陆运、空运等运输的物流业务,由于国际货运量的90%以上是靠海运完成,港口...
武汉理工大学  硕士论文  2004年 下载次数(619)| 被引次数(9)

港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真 

随着生产的扩大化,物料搬运设备在生产过程中应用越来越广,作用越来越大,水上运输在整个世界物流系统中占有相当大的比例,而港口起重机在水上运输中又起着特殊重要的作用。因此研究如何提高港口起重机的生产率显得相当重要。而影响港口起重机生产效率的主要因素为吊重的摆动。因此消除或控制吊重的摆动对提高起重机的工作效率,减...
太原科技大学  硕士论文  2009年 下载次数(764)| 被引次数(16)

集装箱起重机的集卡车对位系统和方法 

本发明公开一种集装箱起重机的集卡车对位系统和方法,利用设于起重机装卸位上方的图像摄像设备实时拍摄集卡车图像,将其传输给图像处理计算机,后者将预存的起重机模拟吊具轮廓合成在数字图像内,并通过网络实时输出合成的图像至显示屏控制器,控制设于起重机装...
上海振华港口机械(集团)股份有限公司  中国专利  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

岸边集装箱起重机修理技术规范 

本标准规定了岸边集装箱起重机(以下简称起重机)的修理及其验收要求。本标准适用于装卸集装箱的岸边集装箱起重机
武汉理工大学;武汉港迪电气有限公司  中国标准  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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