集装箱起重机自动防摇控制方法的研究 

为了推进现代物流运输事业的发展,提高集装箱起重机的装卸效率,那么就使得集装箱起重机朝着更加大型化、快速化、智能化的方向发展,而实现这个目标需要解决的首要问题是实现小车定位与吊载减摇的同步控制。目前在港口起重机上普遍使用机械式防摇和电子式防摇的方法来达到减摇消摆的目的。但机械式防摇的可靠性较差,控制效果并不理想;电子式防...
武汉理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(40)| 被引次数()

基于码头集装箱起重机的利用位置标识进行自动光学集装箱代码识别的方法和设备 

公开了一种用于码头集装箱起重机的能够进行集装箱集装箱代码识别的方法和系统,所述集装箱是由具有集装箱位置标识的集装箱代码来标识的。上述系统和方法能够在不使用非标准的集装箱标签的情况下执行上述任务。
佩斯科公司  中国专利  2005年 下载次数(1)| 被引次数(0)

基于BPS的集装箱起重机自动定位控制系统研究 

随着全球化物流的迅猛发展,特别是我国集装箱运输吞吐量的高速持续增长,传统的人工操作集装箱装卸模式越来越难以满足物流运输自动化的发展需要。针对集装箱起重机装卸过程中,需人工操作起重机使集装箱吊具到达目标集装箱正上方这一最费时最耗力的难题。集装箱起重机自动定位控制系统采用BPS(条码定位系统),用条码定位来代替人工肉眼定位...
西南交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(403)| 被引次数(4)

基于OGRE的铁路集装箱起重机仿真操作系统的研究 

起重机仿真操作系统是使用计算机三维虚拟仿真技术创造出一种模拟现实环境的沉浸式交互环境,具体地说就是采用现代高科技技术生成逼真的视、听一体化虚拟环境,用户借助起重机操控设备或鼠标、键盘等外部配件以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响,从而产生身临其境的感受和体验。论文采用开源的OGRE图形渲染引擎,通过基于...
西南交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(241)| 被引次数(17)

集装箱储运系统及方法 

本发明公开了一种集装箱储运系统及方法,该集装箱储运系统设置有第一集装箱起重机、第二集装箱起重机、承载托盘和动力装置;在港口作业时,第一集装箱起重机集装箱从运输船上卸下并放置在承载托盘上,承载托盘在动力装置的驱使下运动至堆场区,第二`#~集装箱起重...
三一集团有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于虚拟现实的集装箱起重机驾驶仿真训练器研究 

本文分析了虚拟现实技术和计算机仿真技术的发展及实际运用的情况,根据目前港口生产和司机培训的需要,就岸边集装箱起重机驾驶仿真器进行了研究:通过分析岸边集装箱起重机驾驶的操作规范,提出了岸边集装箱起重机驾驶仿真训练器的软件模块设计;建立了起重机货物的偏摆动力学模型;使用实时仿真软件VEGA,结合虚拟现...
武汉理工大学  硕士论文  2002年 下载次数(374)| 被引次数(15)

集装箱起重机仿真训练器的研制开发 

集装箱起重机仿真训练器是集虚拟现实技术、计算机仿真技术、机械设计技术于一体的高科技产品。在国内尚无任何成功经验借鉴的情况下,上海海运学院课题组在分析了国外同行在该领域的研究及应用情况的基础上,通过独自摸索、实践创新,开发出了适合自身教学需要的两套集装箱起重机仿真训练器:半实物集装箱起重机仿真训练器...
上海海运学院  硕士论文  2003年 下载次数(282)| 被引次数(21)

大型集装箱起重机电控系统的应用研究 

作为电气控制技术在大型集装箱起重机中的应用研究项目,本文对所涉及的理论问题进行了深入讨论,并给出了一些实际应用的实例,用以探索这些理论在工程实践中应用的可行性。因此,本文对于提高我国港口机械领域电气控制技术的研究与开发水平,具有较好的指导意义,也有助于增强我国港口机械行业的整体竞争实力,培育出更多...
上海海运学院  硕士论文  2003年 下载次数(675)| 被引次数(2)

岸边集装箱起重机总装工艺吊耳 

本实用新型提供了一种岸边集装箱起重机总装工艺吊耳,所述岸边集装箱起重机总装工艺吊耳包括岸边集装箱起重机门框总装工艺吊耳和前后大梁组件总装工艺吊耳;其中,所述岸边集装箱起重机门框总装工艺吊耳设置在相应岸边集装箱起重机门框的立柱上端,所述岸边`#~集装箱起重机`@...
上海振华重工(集团)股份有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

轮胎式龙门集装箱起重机供电系统及方法 

本发明涉及一种轮胎式龙门集装箱起重机供电系统及方法,提供直流电给所述起重机使用,并且还具有控制装置和逆变装置。因为其采用了直流电,这样就没有柴油的燃烧引起的黑烟和二氧化碳,不污染环境,同时也避免了采用交流电时导致的系统结构复杂且不灵活的现象;另外由于本发明...
严小安  中国专利  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

岸边集装箱起重机技术条件 

岸边集装箱起重机技术条件
  中国标准  1986年 下载次数(0)| 被引次数(0)

集装箱起重机复合电源系统研究 

轨道式集装箱门式起重机,是主要用于集装箱装卸、搬运和堆放的机械,在国内外许多大型集装箱铁路转运场和储运场都有应用。传统的轨道式集装箱门式起重机采用的是单一的柴油发电机组作为动力源,这种结构形式的动力系统装机容量大,并且无法吸收在集装箱下放过程中产生的能量回馈,存在着能量利用率低、燃油消耗量大、对环境污染严重的问题。针对...
武汉理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(16)| 被引次数()

用于使用集装箱起重机集装箱自动地卸货在卸货目标上的方法和系统 

公开一种用于使用集装箱起重机(1)将集装箱(2)自动地卸货在卸货目标(19)上的方法。集装箱起重机包括吊运车(3)和用于保持并提升集装箱的吊具(5)及用于控制所述集装箱起重机的移动的起重机控制系统(6)。从集装箱到卸货目标的第一距离(h...
ABB技术有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

岸边集装箱起重机修理技术规范 

本标准规定了岸边集装箱起重机(以下简称起重机)的修理及其验收要求。本标准适用于装卸集装箱的岸边集装箱起重机
武汉理工大学;武汉港迪电气有限公司  中国标准  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

岸边集装箱起重机修理技术规范 

岸边集装箱起重机修理技术规范
  中国标准  1996年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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