Markov跳变系统鲁棒滑模控制问题研究 

Markov跳变系统(Markov jump systems简称MJS),作为混杂随机系统的种,近年来其分析与控制设计问题受到越来越多的关注。现实中的许多物理系统,由于突发故障引发系统参数发生改变或者系统结构发生变化,造成系统具有两种或者多种工作模态。当系统在有限个模态之间的切换服从Markov过程时,这类系统就可以建...
东北大学  博士论文  2012年 下载次数(177)| 被引次数(0)

平面半刚接钢框架随机稳定承载力分析的QR法 

钢框架截面较纤薄,高宽比较大,容易发生失稳破坏。因此,如何防止钢框架的失稳破坏也成了一个亟待解决的问题。本文从钢框架整体稳定承载力出发,采用QR法对平面钢框架进行确定性的稳定承载力分析,同时采用改进摄动法分析不确定性因素对钢框架稳定承载力的影响,并编制了相应的C语言计算程序。本文主要研究内容包括:(1)基于QR法建立平...
广西大学  硕士论文  2019年 下载次数(14)| 被引次数()

随机广义(中立型)系统的稳定性及滑模控制 

随机系统(特别是Markov跳变系统)能够考虑更多的不确定因素和外部噪声干扰,更加精确地描述实际生产中模型的复杂性,得到了广泛的关注和研究。滑模控制作为控制理论领域的一个重要分支,具有响应速度快、模型可降阶、调节精度高、对参数摄动和外界干扰的鲁棒性能强的特点。因此研究广义或中立型Markov跳变系统稳定性及滑模控制问题...
中国海洋大学  博士论文  2015年 下载次数(191)| 被引次数(0)

含风电的电力系统备用决策及小扰动随机稳定分析 

风力发电是开发利用可再生清洁能源的主要形式。大力发展风电对优化能源结构、实现能源供应多元化、应对气候变化、保护生态环境具有非常重要的意义。大规模、集中开发,远距离、高电压输送是我国风电发展的主要特征。与常规电源的可调可控相比,风电机组的调节能力弱且其出力具有随机波动性,大规模风电接入给电力系统的安全稳定运行带来很大影响...
华北电力大学  博士论文  2014年 下载次数(987)| 被引次数(15)

某些随机延迟微分方程与随机Volterra积分方程的稳定 

近几十年来,随机延迟微分方程与随机Volterra积分方程已经被广泛地应用到自动控制、生物学、化学反应工程、医学、经济学、人口学等众多领域中。由于只有少数特殊的方程可以显式求解,因此发展相应的定性理论是很有必要的。稳定性理论是定性理论的重要组成部分,在定性理论的研究中占有重要地位。本文研究了几类随机延迟微分方程与随机V...
哈尔滨工业大学  博士论文  2009年 下载次数(514)| 被引次数(7)

随机跳变系统的鲁棒控制与故障检测及其应用 

实际问题中,大多数控制系统不可避免的会受到各种不确定性因素的影响,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有一定的随机特性。因此,我们需要充分考虑这些随机因素对系统的影响,建立精确的随机模型。作为一类特殊的随机系统,马尔可夫(Markov)跳变系统的研究很好的推动了随机系统理论的发展,也极大的丰富了控制...
江南大学  博士论文  2011年 下载次数(757)| 被引次数(12)

时滞动态系统稳定与控制研究 

现实系统中普遍存在时滞现象,常常是引起系统不稳定和性能变差的主要原因。时滞系统的稳定性分析和控制器综合是控制理论研究的一个重要课题。现有的时滞系统稳定性结果可以分为两类:与时滞无关的稳定性和与时滞相关的稳定性。与时滞无关的稳定性是指系统参数满足的条件能够保证对所有的有界时滞系统都是稳定的,与时滞相关的稳定性是指系统参数...
华中科技大学  博士论文  2004年 下载次数(1170)| 被引次数(15)

双层柱面网壳屋盖的风致随机稳定性分析 

大跨屋盖结构由于其结构新颖、外形独特且受力良好等特性,广泛运用于工程建设领域。随着该类风敏感结构偏向更加轻柔化的趋势发展,有必要建立更加完善的方法来研究随机风荷载对实际大跨屋盖结构稳定性的影响,完善大跨屋盖结构风致动力稳定性分析理论。本文通过理论推导、数值分析和实验测试等方法分析大跨屋盖结构的风致随机动力稳定性。以双层...
广州大学  硕士论文  2019年 下载次数(41)| 被引次数()

具有长时延与数据丢包的网络控制系统的研究 

网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是指反馈控制系统通过加入实时通讯网络而形成的一种闭环控制系统。与传统的点对点控制相比,NCS具有资源共享、远程操作、成本低、易维护等优点,具有良好的应用前景。但是由于通信网络的引入使得控制系统出现了许多新的有待于解决的问题,包括网络诱导时延、数据...
江南大学  硕士论文  2013年 下载次数(215)| 被引次数(4)

基于T-S模型的非线性随机系统的分析和设计 

本文研究了基于T-S模型的非线性随机系统的分析和设计问题。这类非线性随机系统带有时滞、参数不确定性、随机噪声或Wiener过程以及外部未知干扰,并且具有局部结构,便于用随机李亚普诺夫稳定性理论进行全局稳定性分析和控制器设计。本文主要结果包括以下三个部分: 第一部分:考虑一类带有高斯白噪声和时滞的基于T-S模型的...
杭州电子科技大学  硕士论文  2011年 下载次数(99)| 被引次数(0)

用于基于位单元稳定时间产生随机数的方法和设备 

一个特征涉及利用位单元的稳定时间作为熵源以产生随机数字输出值的真随机数产生器。所述位单元可为静态随机存取存储器位单元。可使用模/数转换器将所述位单元的稳定时间转换成数字输出。多个位单元可以环形式彼此串联耦合。接着可启用所述位单元环,使得所述多个位单元中的每一位...
高通股份有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

随机Markov跳变系统的有限时间控制研究与应用 

随机马尔科夫跳变系统是当前控制理论界的研究热点。实际中的许多动态系统,如网络控制系统、电力系统、交通系统以及经济系统等,在运行过程中常常受到随机故障、环境突变等因素的影响,从而使系统的结构和参数发生变化,这类系统都可以用随机Markov跳变系统来描述。另一方面,在一些实际工程系统中,如:航天系统、机器人控制系统等短时间...
齐鲁工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(59)| 被引次数(0)

随机区域函数及其应用 

本文建立了随机区域、随机区域函数的一些基本理论,由这些概念出发,通过随机区域的随机区域函数的随机稳定点的存在性,建立了任一随机区域的随机稳定中心存在的必要充分条件。
《应用数学和力学》  1986年 第03期 下载次数(19)| 被引次数(1)

分数Brownian运动驱动的随机微分方程的动力学研究及统计分析 

现实世界不可避免地受到随机或不确定因素的影响,因此与常微分方程相比,随机微分方程更能准确地、真实地刻画现实世界.近年来,大量的事实表明随机因素具有长期记忆性与不独立增量,且分数Brownian运动及其驱动的随机微分方程是描述这类现象最有效的途径之一.因此,深入研究分数Brownian运动驱动的随机微分方程具有重大的理论...
华南理工大学  博士论文  2013年 下载次数(427)| 被引次数(4)

富营养化水体中藻类增长与控制的随机动力学建模与研究 

水体富营养化问题是一个世界范围的环境问题,也是当前我国面临的重大环境问题之一,富营养化导致的水华暴发引起了人们的广泛关注.由于各种外界随机干扰因素不可避免地会影响水华的形成过程,运用随机动力学模型研究富营养化水体中藻类的增长与控制问题已成为目前非常重要而有意义的工作.本文以随机动力系统、生灭过程和脉冲动力系统等相关理论...
上海理工大学  博士论文  2016年 下载次数(94)| 被引次数()

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