基于并联驱动关节的上肢外骨骼 

基于并联驱动关节的上肢外骨骼,它涉及一种助力机器人,以解决现有上肢外骨骼机器人运动精度差,体积大,运动范围小的问题。本发明包括肩关节、肘关节和腕关节,肩关节、肘关节和腕关节依次设置,肘关节上的肘连接板与肩关节上的肩固定架上下设置,腕关节上的腕连接板与肘关节上的肘固定架上下设置,肘连接板上的第二连接长槽与肩固定架上的第一...
哈尔滨工业大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种多轴独立控制机械手臂 

本实用新型公开了一种多轴独立控制机械手臂,其包括手臂部件和驱动部件;其中所述驱动部件包括传动机构和动力机构;所述传动机构包括自上而下依次同轴叠加的一级传动单行星排至N+2级传动单行星排,X级传动单行星排与X+1级传动单行星排之间设有X级过渡单行星排,X为1至N+1,X级传动单行星排与X级过渡单行星排共用一个X级太阳轮,...
曾林旺  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三自由度并联差分式机器人关节 

三自由度并联差分式机器人关节,它涉及一种三自由度机器人关节,以解决现有三自由度机器人关节运动精度差的问题。法兰盘设置在壳体的底部,内圈电机、中圈电机和外圈电机沿同一圆周均布设置在法兰盘的上端面上,内圈直齿轮与内圈传动齿轮啮合,中圈直齿轮与中圈传动齿轮啮合,外圈直`#~齿轮...
哈尔滨工业大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种智能仓库搬运机器人 

本发明提供了一种智能仓库搬运机器人,包括机身以及设置于所述机身上方的固定架,所述固定架内设有旋动腔,所述固定架内旋动设有贯穿所述旋动腔的花键套,所述旋动腔内的所述花键套外表面固设有第一锥齿轮,所述花键套内设有花键孔,所述花键孔内花键连接有底部与所述机身固接的花键轴,所述花键轴外表面旋动设有顶壁内设有设有内齿...
长春市大众物流装配有限责任公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种生产线用自动拾取机械手 

本实用新型公开了一种生产线用自动拾取机械手,驱动轴固定连接齿轮,齿轮啮合连接齿条,驱动轴固定连接第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮,第二锥齿轮固定连接从动轴;从动轴表面滚动连接传动带,传动带左端滚动连接螺纹套筒,螺纹套筒螺纹连接螺纹杆,且螺纹...
王伟鑫  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种太阳能发电使用的追踪镜 

本发明属于太阳能发电技术领域,尤其涉及一种太阳能发电使用的追踪镜,它包括太阳追踪镜、安装支撑壳、驱动电机,当人们使用本发明设计的追踪镜时,通过驱动电机带动减速器输入轴转动;减速器输入轴转动第一减速器输出轴和第一减速器输出轴转动;第一减速器输出轴转动就会使得太阳追踪镜绕着第一转轴的轴线摆动;进而调节太阳追踪镜的仰角;进而...
沈宇杰  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究 

机器人关节传动装置主要是谐波减速器和RV减速器,而我国对谐波减速器和RV减速器研究不成熟,严重依赖进口,制约了我国工业机器人的发展,工业机器人用精密减速器关键技术的突破显得尤为重要。近年来,出现了一种新型的基于章动传动原理的减速器,这种减速器具有结构简单、传动比大和同时啮合齿数多等诸多优点,为机器人用减速器提供了新的研...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(239)| 被引次数(3)

一种灯泡清洗机器人 

本发明公开一种灯泡清洗机器人,其主体由中间部分、拆装部分、清洗部分、行走支撑部分等组成,中间部分包括:主体架、升降座、对重箱等;拆装部分包括:拆座、减震弹簧、灯夹等;清洗部分包括:旋转清洗架、推水板、下洗刷等;行走支撑部分包括:伸缩平移块、底部圆盘、行走履带等;使用时,该机器人行走至灯泡下方,随后支撑部分升起,将拆装部...
贺婷  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三轴联动旋转式制壳机械手 

一种三轴联动旋转式制壳机械手,包括两个机械臂结构、用于机械臂结构翻转的翻转机构和用于翻转机构水平旋转的水平旋转机构;所述机械臂结构包括旋转臂、旋转臂伺服电机和用于夹持蜡模的夹持机构,所述旋转臂伺服电机通过旋转臂减速器与所述旋转臂的一端连接,所述夹持机构安装在所述旋转臂的另一端上;所述翻转机构包括小臂伺服电机、小臂减速机...
武义尔威自动化设备有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于并联差分驱动关节的七自由度仿人机械臂 

基于并联差分驱动关节的七自由度仿人机械臂,它涉及一种七自由度仿人机械臂,以解决现有机械臂体积大,运动精度差等问题。本发明包括肩关节、肘关节、腕关节,壳体、大臂外壳和小臂外壳,肩关节上的第一法兰盘设置在壳体的底部,肩关节上的第一外圈齿轮轴筒的外表面通过第三滚动轴承与壳体连接肘关节上的肘关节转轴的两端分别通过第...
哈尔滨工业大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

回转升降式机械手 

本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是一种回转升降式机械手,包括底座及设置在底座上的箱体,箱体的上端面转动设置有平台,平台的上表面设有支架,支架的顶端设置有顶板,顶板上转动设置有升降丝杠,升降丝杠的下端固定有外齿轮,平台的下表面具有内腔,内腔的内圈壁上固定有与外齿轮同轴的内齿轮,当换向...
苏州科技大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于虚拟样机技术的采煤机截割减速器故障仿真研究 

采煤机截割减速器是采煤机截割部的主要传动装置,承受着较大的力的传递作用。由于截割减速器工作环境恶劣和动载荷过大,常常导致减速器出现故障。因此,进行减速器齿轮箱故障诊断研究对采煤机的正常运行有重要的意义。在齿轮箱故障诊断中,准确地提取各种典型故障的特征是尤为关键的,根据提取的故障信号的特征,提出行之有效的诊断...
太原理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(378)| 被引次数(13)

一种机器人关节 

本实用新型公开了一种机器人关节,属于机器人技术领域。包括前臂、后臂、电机、角度传感器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、控制器及报警器,前臂的下端与后臂的上端通过从动轴进行铰接,从动轴上固定有从动锥齿轮,后臂内部固定有支架,电机固定在支架的上方,电机的上方固定连接有角度传感器,电机的输出轴与主...
扬州兴福果机电科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三工位机械手 

本发明公开了一种抓取效率高、成本低的三工位机械手,包括竖直的驱动轴,驱动轴上分别设有三个水平的驱动凸轮,驱动凸轮的型面均与各自对应的摆杆的一个端面相抵,三个摆杆的中部铰接在同一竖直的支撑轴上,摆杆的另一端分别与对应的滑块固定,滑块与各自对应的机械手臂的一端铰接,驱动轴的下端设有第一锥齿轮,与第一`#~锥齿轮...
重庆洋迪机电有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三工位机械手 

本专利公开了一种抓取效率高、成本低的三工位机械手,包括竖直的驱动轴,驱动轴上分别设有三个水平的驱动凸轮,驱动凸轮的型面均与各自对应的摆杆的一个端面相抵,三个摆杆的中部铰接在同一竖直的支撑轴上,摆杆的另一端分别与对应的滑块固定,滑块与各自对应的机械手臂的一端铰接,驱动轴的下端设有第一锥齿轮,与第一`#~锥齿轮...
重庆洋迪机电有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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