一种机器人使用的轮式四驱行走平台 

本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人使用的轮式四驱行走平台,它包括调节电机、驱动电机、调节驱动机构、差速器、前驱、后驱,机器人控制调节电机的输入轴转动;调节电机上的输入轴转动带动调节传动轴转动;调节传动轴转动就会带动第一锥齿轮转动;第一轴套转动就会带动第三锥齿轮转动;从而带动第四`#~锥...
山东力聚特种装备股份有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

插秧机行走箱 

本实用新型公开了一种插秧机行走箱,包括转动连接的上箱体和下箱体,上箱体转动安装有转向轴,转向轴与下箱体之间设置有转向传动机构;并且在下箱本体内还设置有锥齿轮差动减速机构。该实用新型所揭示的技术方案避免了在折腰式转向时插秧机的动力部分也随着摆动的技术问题,操纵手柄不容易碰到驾驶员的腿,给驾驶员的操控带来了方便...
潍坊同方机械有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种AGV汽车搬运机器人 

一种AGV汽车搬运机器人,属立体车库技术领域,包括第一AGV车体和第二AGV车体;所述第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构;所述行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组;所述转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮;所述行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。本机器...
浙江巨人停车设备有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种可折叠的自行车支架 

本发明属于自行车支架技术领域,尤其涉及一种可折叠的自行车支架,它包括脚蹬、驱动轴、驱动机构、支架机构、限位机构、传动轴、单向环,其中驱动机构安装在支架机构的一侧;限位机构安装在支架的另一侧;自行车后轮安装在传动轴上;当人们使用本发明设计的折叠自行车时,在需要存放时,手动移动调节块,通过调节块使得两个支撑板失去了对两个第...
袁红  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于无线数据通信控制的车辆应急电源切换装置 

一种基于无线数据通信控制的车辆应急电源切换装置,包括壳体,所述壳体中设有燃气腔,所述燃气腔右端设有啮合腔,所述啮合腔中可转动设有第一转轴,所述第一转轴上固定设有第一齿轮,所述第一齿轮前端设有牵引线,所述第一转轴前端固定设有第一电机,所述啮合腔左端设有第一弹簧腔...
宁海格栅电子有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种无轨陆用车辆 

本发明公开了一种无轨陆用车辆,包括机身以及设置在所述机身内前端的转向腔,所述转向腔内可转动的设置有第一轴套,所述第一轴套左右两侧分别固定设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一轴套内设置有左右贯穿的方形孔,所述方形孔内可滑动设有第二轴套,所述第二轴套左右两端分别转动配合连接于所述转向腔前后端壁中,...
福州和信城电子科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

两档电机后纵置集成式驱动桥总成 

本实用新型公开了一种两档电机后纵置集成式驱动桥总成,其包括电机总成、减速器总成、右半轴、右车轮、左半轴和左车轮;所述电机总成采用后纵置结构,并与减速器总成分别布置于桥壳两侧,所述减速器总成的贯通轴布置于从动锥齿轮背侧或前侧。本实用新型的两档电机后纵置集成式驱动桥总成的减速器总成采用两档两级减速,Ⅰ档采用大速...
中国第一汽车股份有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种带转向桥的直联式四驱变速传动装置 

本实用新型提供一种带转向桥的直联式四驱变速传动装置,包括输入轴、Ⅰ轴、Ⅱ轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和后输出轴;通过拨动Ⅰ轴上的高低档双联齿轮以及III轴上的Ⅲ档变速双联齿轮和Ⅲ档变速齿轮与其它齿轮啮合,组合形成六档变速,此后动力一...
山东常林农业装备股份有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

某轻型货车驱动桥准双曲面齿轮强度和时变啮合特征研究 

近年来,随着科技的发展和人民生活水平的提高,人们对汽车的可靠性和舒适性提出了更高的要求。驱动桥作为汽车传动系中最重要的总成部件之一,其可靠性和噪声辐射水平是产品设计中重要的考虑因素。汽车驱动桥主减速器中准双曲面齿轮需要传递较大扭矩,在啮合过程中会产生大的交变载荷从而影响驱动桥齿轮的疲劳寿命以及驱动桥整体噪声辐射,是传动...
吉林大学  博士论文  2017年 下载次数(1054)| 被引次数(5)

一种自行车支架 

本发明属于自行车支架技术领域,尤其涉及一种自行车支架,它包括脚蹬、驱动轴、驱动机构、支架机构、限位机构、传动轴、单向环,其中驱动机构安装在支架机构的一侧;限位机构安装在支架的另一侧;自行车后轮安装在传动轴上;当人们使用本发明设计的折叠自行车时,在需要存放时,手动移动调节块,通过调节块使得两个支撑板失去了对两个第一支板的...
袁红  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于汽车底部的摆臂式悬架 

本发明属于汽车悬架技术领域,尤其涉及一种基于汽车底部的摆臂式悬架,它包括车轮机构、摆臂机构,当汽车行驶在突起障碍或者低洼的地面上时,车轮与突起障碍或者低洼地面接触时会发生摆动;车轮摆动带动滑动盘;滑动盘摆动带动第一摆块与第二摆块摆动;第一摆块与第二摆块摆动带动其内部安装的第四输出轴、第八锥齿轮、第七`#~锥...
深圳市欧科力科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

汽车后桥弧齿锥齿轮齿面反求及动态性能分析 

弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮(统称螺旋锥齿轮)适用于两相交及相错轴间运动及动力传递。螺旋锥齿轮齿面几何形状很大程度上决定了锥齿轮副的接触区形态,直接影响着所服务的机械装置的传动质量及其整机的工作性能。随着现代工业技术的飞速发展,齿轮的使用寿命及噪声控制要求越来越高,然而国内众多锥齿轮制造企业至今尚未积累及完全设计具有优质传...
重庆理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(264)| 被引次数(3)

汽车传动轴与后桥振动关键技术研究 

传动轴-后桥总成是一个由多个具有固有振动特性子系统组成的非线性耦合振动系统,该系统可用一个一般化“万向节-传动轴-齿轮啮合系”模型描述。由于这类柔性的传动系统可满足扭矩输出点浮动的要求,同时也因浮动间隙而存在系统的振动、冲击和能耗损失,因此研究降低这类可变轴向传动系统中的振动冲击的方法,实现传动系统节能减噪以及安全运转...
武汉理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(736)| 被引次数(11)

汽车主减速器螺旋锥齿轮摩擦功耗分析 

螺旋锥齿轮是构成主减速器的关键零部件,其传动能量的损失将直接影响主减速器和整个传动系统的效率。目前,国内外对螺旋锥齿轮的研究主要集中在加工工艺优化和精度提高等方面,有关其啮合功耗和传动效率的研究并不常见。随着社会对节能减排要求的不断提高,如何降低传动系统的能耗则显得尤为迫切。因此,螺旋锥齿轮摩擦功耗和传动效率模型的研究...
江苏大学  硕士论文  2017年 下载次数(169)| 被引次数()

正三轮摩托车三档变速器 

一种正三轮摩托车三档变速器,包括有由箱体、箱盖构成的变速箱,箱体上同轴心线设置的主动锥齿轮和双头花键轴,与双头花键轴并列的花键轴,锥齿轮轴端套装的带有渐开线内齿的正齿轮,双头花键轴上的同步离合套和带有渐开线内齿的正齿轮,花键轴上的与前述带有渐开线内齿的正`#~齿轮啮合`@...
重庆广阔科技有限公司  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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