重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究 

国内载货汽车市场迅速发展,重型载货汽车是载货汽车发展的重要方向。随着重型载货汽车市场竞争的加剧,车辆开发过程中对性能控制工作的需求越来越强烈。车辆开发过程中的性能控制主要体现于独立总成开发环节、车辆子系统开发环节和整车开发环节。本文主要针对后两个环节,就转向系统、气压制动系统和牵引车-半挂车列车的性...
吉林大学  博士论文  2005年 下载次数(2442)| 被引次数(45)

基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究 

重型车辆(包括重型卡车、重型半挂车)具有重心位置高、重量和体积大、轮距相对于车身高度过窄等特点,极易发生侧翻事故。同时由于牵引车和挂车之间存在复杂的耦合关系,导致行驶过程中还容易诱发摆振和折叠等交通事故。交通事故数据显示,重型车辆交通事故一直居高不下,因此重型车辆的侧翻稳定性和安全性问题已经成为制约道路交通...
吉林大学  博士论文  2010年 下载次数(1682)| 被引次数(104)

基于后轴主动转向与差动制动集成的重型挂车控制策略研究 

重型半挂车具有运输量大、成本低、高效和经济的优势,在货物运输中得到广泛应用。但由于载重量重,尺寸大,质心高,且牵引车和半挂车之间相互耦合,极易发生侧翻、摆振和折叠等事故,造成巨大损失。鉴于此,重型半挂车的稳定性问题已经成为制约道路交通运输事业发展的瓶颈,进行重型半挂车稳定性研究具有重要意义。 本文依托国家自然科学...
吉林大学  博士论文  2014年 下载次数(1158)| 被引次数(28)

基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制系统的研究 

重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高重型车辆(包括半挂车)的侧倾稳定性是提高公路运输安全,减少交通事故的重要手段。本文研究对于提高重型车辆安全稳定性有一定的现实意义。 论文在研究重型车辆侧倾稳定性机理的基础上,建立了重型车辆实时...
吉林大学  硕士论文  2008年 下载次数(1132)| 被引次数(72)

基于MPC的重型挂车动力学稳定性多目标控制研究 

重型半挂车对国民经济建设具有重要作用,发展潜力巨大,但其自身结构具有重心高、车身长、体积大、挂车载荷质量变化频繁等特点,以及牵引车与挂车在铰接点处具有相互耦合作用致使两刚体之间运动不协调,导致在行驶过程中极易发生摆振、折叠以及侧翻等危险事故。基于以上原因,重型半挂车行驶过程中的动力学稳定性问题已经成为制约汽车制造业和交...
吉林大学  博士论文  2015年 下载次数(804)| 被引次数(9)

大件物流组织与运营研究 

大件物流因其承运对象的大型化以及特殊性,使其在具体的运输实施时不仅关系到货物运输本身的安全,而且关系到社会及环境的安定,甚至会直接影响到构建和谐社会。如何实现最有效、最合理、最经济地运用大件货物运输相关的设施与设备,不断提高大件货物运输工作质量的问题,是我们大件货物运输时需要研究的主要内容。 本文...
长安大学  硕士论文  2008年 下载次数(675)| 被引次数(23)

重型商用车操纵稳定性客观评价方法研究 

现代底盘开发中,几乎都采用虚拟样机技术对整车动力学性能进行优化匹配设计。因此,必需建立一套与驾驶员主观评价一致的客观评价体系,来实现概念设计阶段的性能对标。重型商用车具有体积大、质量大、质心高度高等特点,其稳定性相对较低,由于起步较晚,目前我国对于重型卡车及重型半挂车的操纵稳定性客观评价的研究甚少,并没有一...
吉林大学  硕士论文  2009年 下载次数(629)| 被引次数(12)

液压模块式组合挂车转向系统结构设计分析及数字化平台开发 

本文对国内外液压组合挂车的结构以及研究背景进行了分析,提出了课题的设计目标、意义以及研究内容,对液压模块组合挂车的技术特点以及转向系统设计要求进行了分析并确定了总体研究方案。 根据现行的工程车辆典型转向模式转向理论要求,对典型转向形式的理论进行分析,推导了任意轴线任意纵列转向理论公式,提出了转向理论转角计算统一...
武汉理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(409)| 被引次数(8)

重型液压组合式半挂车的设计开发 

近年来,随着我国现代经济建设的迅猛发展,国家建设项目中重型成套设备的运输量越来越大,百吨、几百吨以至上千吨的重型超长、超宽成套设备的运输是经常遇到的,并且这些货物都是不可拆卸的,目前国内原有车辆已不能满足运输生产的需要。所以,研制开发出一种液压组合式半挂车已经成为国内汽车企业亟待解决的新课题。 本...
河北科技大学  硕士论文  2010年 下载次数(348)| 被引次数(3)

大件运输车辆道路曲线外廓通过性研究 

随着现代经济的快速发展,我国能源、电力、国防、化工以及建材等大型工程项目相继实施,大件货物的运输日益增多,大件货物的外廓尺寸也不断增大。道路运输由于具有点对点的运输优势,所以在大件货物运输中占有重要地位,一些大型甚至特大型的设备外廓尺寸远远超出了国家规定的道路运输标准规范,在道路运输过程中存在很多外廓通过性难题,如何确...
吉林大学  硕士论文  2014年 下载次数(316)| 被引次数(4)

液体横向晃动对液罐车侧翻稳定性影响的研究 

重型半挂液罐车的货运量和货运周转量大幅度提高,使半挂液罐汽车越来越受人们青睐。但是,由于重型半挂液罐车自身的惯量大、车身长、质心高、液体晃动等特点,使其在行驶过程中更容易发生摆振、侧翻、折叠等危险工况。尤其是在转向行驶过程中,半挂液罐车罐体内液体的晃动对罐体产生一定的瞬态冲击,并伴随着液体质心位置发生变化,使整车的侧翻...
长春工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(279)| 被引次数(1)

基于UG的半挂车车架快速设计系统开发研究 

半挂车已经成为运输市场的重要组成部分,车架是半挂车实现各个总成连接的部件,是结构和承载最复杂的部件,也是半挂车设计的核心。由于半挂车服役环境多种多样,半挂车的性能要求也存在很大的差异。因此,针对用户的个性化需求进行半挂车的快速定制开发已经成为半挂车发展的必然趋势,对半挂车进行快速用户化定制设计的能力也成为衡量半挂车生产...
太原理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(267)| 被引次数(3)

重型装备运输车联合制动系统稳定性分析与控制策略研究 

随着国民经济的快速增长,重型装备运输车作为牵引车和半挂车组成的汽车列车,其生产和使用已逐渐引起各方面的重视,车辆的制动安全性能尤为重要。现阶段,国家汽车安全标准规定,重型装备运输车必须加装辅助制动器,而液力缓速器能够提供较大的制动力矩,是重型装备运输车首选的辅助制动装置。但由于液力缓速器需安装在传动轴上,即重型装备运输...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(260)| 被引次数(3)

重型挂车主动转向安全控制的仿真研究 

目前重型半挂车以其运量大、效率高和成本低的优点,逐渐成为道路运输最重要的载运工具之一。而重型半挂车导致的交通事故占特大交通事故的比例也越来越高。本文主要研究了半挂车主动转向系统,以改善半挂车的路径跟随性能和侧倾稳定性能为目标,提高重型半挂车道路安全性。首先分析当前主要的几种半挂车转向系统,接着研究半挂车主动转向系统结构...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(259)| 被引次数(7)

重型载运挂车液力缓速器的设计与研究 

随着汽车技术的迅速发展和道路条件的不断改善,车辆的行驶速度普遍提高,人们对车辆行驶所提出的安全性的要求也越来越高。特别是经常行驶在山区和坡道上的中重型客货车,制动负荷过大的问题比较突出,如果这些制动负荷全部由车辆的常规制动器承担,就会造成摩擦片过热,产生热衰退现象,严重影响车辆的行驶安全。缓速器是车辆辅助制动装置的一种...
天津职业技术师范大学  硕士论文  2015年 下载次数(242)| 被引次数(2)

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