基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究 

重型车辆(包括重型卡车、重型半挂车)具有重心位置高、重量和体积大、轮距相对于车身高度过窄等特点,极易发生侧翻事故。同时由于牵引车和挂车之间存在复杂的耦合关系,导致行驶过程中还容易诱发摆振和折叠等交通事故。交通事故数据显示,重型车辆交通事故一直居高不下,因此重型车辆的侧翻稳定性和安全性问题已经成为制约道路交通...
吉林大学  博士论文  2010年 下载次数(1682)| 被引次数(104)

基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制系统的研究 

重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高重型车辆(包括半挂车)的侧倾稳定性是提高公路运输安全,减少交通事故的重要手段。本文研究对于提高重型车辆安全稳定性有一定的现实意义。 论文在研究重型车辆侧倾稳定性机理的基础上,建立了重型车辆实时...
吉林大学  硕士论文  2008年 下载次数(1132)| 被引次数(72)

重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究 

国内载货汽车市场迅速发展,重型载货汽车是载货汽车发展的重要方向。随着重型载货汽车市场竞争的加剧,车辆开发过程中对性能控制工作的需求越来越强烈。车辆开发过程中的性能控制主要体现于独立总成开发环节、车辆子系统开发环节和整车开发环节。本文主要针对后两个环节,就转向系统、气压制动系统和牵引车-半挂车列车的性...
吉林大学  博士论文  2005年 下载次数(2441)| 被引次数(45)

基于后轴主动转向与差动制动集成的重型挂车控制策略研究 

重型半挂车具有运输量大、成本低、高效和经济的优势,在货物运输中得到广泛应用。但由于载重量重,尺寸大,质心高,且牵引车和半挂车之间相互耦合,极易发生侧翻、摆振和折叠等事故,造成巨大损失。鉴于此,重型半挂车的稳定性问题已经成为制约道路交通运输事业发展的瓶颈,进行重型半挂车稳定性研究具有重要意义。 本文依托国家自然科学...
吉林大学  博士论文  2014年 下载次数(1156)| 被引次数(28)

大件物流组织与运营研究 

大件物流因其承运对象的大型化以及特殊性,使其在具体的运输实施时不仅关系到货物运输本身的安全,而且关系到社会及环境的安定,甚至会直接影响到构建和谐社会。如何实现最有效、最合理、最经济地运用大件货物运输相关的设施与设备,不断提高大件货物运输工作质量的问题,是我们大件货物运输时需要研究的主要内容。 本文...
长安大学  硕士论文  2008年 下载次数(675)| 被引次数(23)

重型商用车操纵稳定性客观评价方法研究 

现代底盘开发中,几乎都采用虚拟样机技术对整车动力学性能进行优化匹配设计。因此,必需建立一套与驾驶员主观评价一致的客观评价体系,来实现概念设计阶段的性能对标。重型商用车具有体积大、质量大、质心高度高等特点,其稳定性相对较低,由于起步较晚,目前我国对于重型卡车及重型半挂车的操纵稳定性客观评价的研究甚少,并没有一...
吉林大学  硕士论文  2009年 下载次数(629)| 被引次数(12)

基于MPC的重型挂车动力学稳定性多目标控制研究 

重型半挂车对国民经济建设具有重要作用,发展潜力巨大,但其自身结构具有重心高、车身长、体积大、挂车载荷质量变化频繁等特点,以及牵引车与挂车在铰接点处具有相互耦合作用致使两刚体之间运动不协调,导致在行驶过程中极易发生摆振、折叠以及侧翻等危险事故。基于以上原因,重型半挂车行驶过程中的动力学稳定性问题已经成为制约汽车制造业和交...
吉林大学  博士论文  2015年 下载次数(801)| 被引次数(9)

组合式多轴重型挂车车架结构改进与优化设计 

以组合式多轴重型挂车车架为研究对象,采用APDL参数化语言编制了优化设计程序,对车架2种工况下的强度和刚度进行了分析,并对车架结构进行了优化与改进。得到了满足结构强度的车架最佳优化设计方案。
《起重运输机械》  2008年 第01期 下载次数(190)| 被引次数(8)

重型挂车油气弹簧平衡悬架系统设计问题的探讨 

介绍了重型半挂车油气弹簧平衡悬架系统的结构、工作原理、主要性能参数的计算以及设计等问题。指出了该系统存在的缺点,提出了改进措施。
《专用汽车》  1990年 第01期 下载次数(225)| 被引次数(8)

液压模块式组合挂车转向系统结构设计分析及数字化平台开发 

本文对国内外液压组合挂车的结构以及研究背景进行了分析,提出了课题的设计目标、意义以及研究内容,对液压模块组合挂车的技术特点以及转向系统设计要求进行了分析并确定了总体研究方案。 根据现行的工程车辆典型转向模式转向理论要求,对典型转向形式的理论进行分析,推导了任意轴线任意纵列转向理论公式,提出了转向理论转角计算统一...
武汉理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(409)| 被引次数(8)

重型挂车主动转向安全控制的仿真研究 

目前重型半挂车以其运量大、效率高和成本低的优点,逐渐成为道路运输最重要的载运工具之一。而重型半挂车导致的交通事故占特大交通事故的比例也越来越高。本文主要研究了半挂车主动转向系统,以改善半挂车的路径跟随性能和侧倾稳定性能为目标,提高重型半挂车道路安全性。首先分析当前主要的几种半挂车转向系统,接着研究半挂车主动转向系统结构...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(259)| 被引次数(7)

基于线性变参数实时简化模型的重型挂车稳定性控制策略 

为实现重型半挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略。该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型半挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综合控制;应用遗传粒子群算法,设计综合提高横摆、折叠和侧倾稳定性的优化目标...
《中国公路学报》  2018年 第01期 下载次数(153)| 被引次数(6)

公路大件运输系列讲座 挂车的选型与设计 

虽说挂车要靠牵引车将其牵引到指定区域才能作业,但用户购买汽车的目的首先是运输货物,即用户更注重的是汽车能够完成什么样的作业,所以挂车的用途是他们选择汽车的首要选项。超重型车组所用的挂车是用来专门运送一种或几种货物的列车,具有很强的专用性,一般不会运送设计外的货
《重型汽车》  2007年 第02期 下载次数(240)| 被引次数(5)

中高速重型挂车适时模式切换的集成控制策略 

在中高速工况下,建立了重型半挂车五自由度简化模型,提出了适时模式切换的集成控制策略;集成控制策略由差动制动和挂车主动转向2个控制系统集成,针对中高速重型半挂车工况变化,适时切换集成控制策略的控制模式,实现中高速重型半挂车各工况精准控制;采用遗传粒子群算法,设计了集成控制策略各控制模式对应优化函数,优化了各控制模式的权重...
《交通运输工程学报》  2017年 第06期 下载次数(98)| 被引次数(4)

面向复杂工况的重型挂车侧翻控制策略研究 

对复杂工况下重型半挂车侧翻最优控制进行了研究.基于前馈与反馈相结合的方式,采用挂车主动转向和差动制动集成,应用LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了重型半挂车侧翻控制策略.此策略采用线性变参数简化模型,利用遗传粒子群算法优化了控制策略的控制权重系数,以协调控制策略的各子系统和...
《昆明理工大学学报(自然科学版)》  2018年 第01期 下载次数(136)| 被引次数(4)

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