带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制 

针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统...
《西安交通大学学报》  2019年 第03期 下载次数(111)| 被引次数()

基于多模型切换的近空间飞行器鲁棒自适应协调控制 

近空间飞行器(NSV: Near Space Vehicle)集传统航空器与航天器的优点于一身,在军事和民用方面具备重大的战略价值,已成为各军事强国关注和研究的焦点。近空间飞行器的飞行环境特殊、飞行包络极大,并且在飞行过程中存在着多工作模式、多工作状态等特点,使得飞行器系统呈现出非常复杂的特性,因而飞行控制系统的设计是...
南京航空航天大学  博士论文  2012年 下载次数(777)| 被引次数(13)

近空间飞行器起飞段抗风及模态切换鲁棒控制器设计 

近空间飞行器是指运行在近空间区域的飞行器,通常具有大飞行包络和高超声速飞行的能力,一般采用垂直发射或水平滑跑两种起飞方式,有些飞行器的机翼具有可伸缩的小翼结构,从而提高飞行器的适应能力。近空间飞行器具有强非线性、激烈快时变、强耦合以及严重不确定性的特点,而且还存在水平起飞受风扰动和小翼伸缩等模态变化等问题,因此对近空间...
南京航空航天大学  硕士论文  2017年 下载次数(119)| 被引次数()

复杂系统的容错控制技术及其在近空间飞行器中的应用研究 

目前,随着社会的快速发展与进步,复杂控制系统的规模越来越大,人们对这类复杂系统的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少环境污染、减少社会经济损失以及保障人民的生命安全,复杂控制系统的故障诊断与容错控制技术为解决上述问题提供了一条选择之路。在过去的几十年里,复杂控制系统的故障诊断与容错控...
南京航空航天大学  博士论文  2011年 下载次数(1935)| 被引次数(22)

近空间飞行器鲁棒自适应协调控制研究 

对于提高未来空间探索能力和军事防御能力,近空间飞行器(near space vehicle, NSV)具备重要的战略价值,对其开展研究工作有着深远的意义。由于飞行任务的要求和工作环境的限制,近空间飞行器在高超声速飞行时,系统将具备强烈的非线性、快速的时变性、强耦合和不确定性,这对飞行控制系统的设计带来了很大的挑战。本文...
南京航空航天大学  博士论文  2011年 下载次数(1835)| 被引次数(27)

近空间飞行器鲁棒自适应滑模控制 

近空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)是世界各强国优先发展、重点研制的新型飞行器,其飞行空域、工作状态、任务模式都与传统飞行器有显著区别,在国防和民用方面均具有重大的战略价值。近空间飞行器控制系统设计是近空间飞行器基础科学问题研究的重要分支,关系着飞行器的安全和任务的实现,是一项意义重大但又富有挑...
南京航空航天大学  博士论文  2012年 下载次数(1725)| 被引次数(15)

近空间飞行器非线性动态面鲁棒控制器的设计 

近空间飞行器(near space vehicle, NSV)蕴涵着的巨大军事价值和民用价值,所以近些年来各航空大国在此领域展开了激烈的“争夺”。然而,由于近空间飞行器飞行包线大,高空飞行时空气密度低,使气动舵面的执行效率下降,甚至会因瞬时饱和而失效,气动力//力矢量复合控制是解决这一问题常用的重要方法。论文探讨了气动...
东北大学  硕士论文  2014年 下载次数(78)| 被引次数(1)

基于近空间飞行器纵向解耦模型的鲁棒容错控制方法研究 

近空间飞行器具有传统航空、航天器所不具备的战略监视、战术打击与高效用耗费比等优势,但由于其飞行环境特殊、复杂,因而其控制器设计要求更高的可靠性与鲁棒性。本文针对近空间飞行器存在模型非线性动态、量测噪声干扰以及故障等现实情况,对近空间飞行器进行鲁棒容错控制技术研究。论文所做的主要工作如下: 首先,针对近空间飞行器纵...
南京理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(226)| 被引次数(2)

近空间飞行器信道特性研究 

近空间是指航空平台和航天平台所在领域之间的空域(20-100km),近些年各国对近空间及其飞行器的开发和应用十分热衷。目前国内外正在开发或验证的近空间飞行器包括低动态的高空气球、高空飞艇和高动态的高超音速飞行器等类型,近空间飞行器由于其独特的空域优势使得其在通信保障、情报收集、监视、侦察、预警和导航等方面极具发展潜力。...
西安电子科技大学  博士论文  2012年 下载次数(1129)| 被引次数(24)

近空间飞行器鲁棒协调姿态控制 

随着科技在航空航天领域的快速发展,以及国际形势的愈加紧张,近空间飞行器逐渐成为了各个国家捍卫军事地位和保护国家安全的强大武器。然而,近空间飞行器具有复杂的非线性、快速的时变性、强烈的耦合性,以及严重的不确定性等四大特点,为飞行控制系统的设计带来了巨大挑战。本文以缓解强耦合性给飞行器姿态带来的负面影响为目标,研究了近空间...
南京航空航天大学  硕士论文  2018年 下载次数(42)| 被引次数()

近空间飞行器动态受限控制分配技术研究 

近年来,近空间飞行器相关技术受到了各主要大国的密切关注。近空间飞行器作为一种新型飞行器,飞行速度快、飞行高度高,现有的防空武器难以对该类型飞行器构成威胁,且可重复使用,投入成本低于发射的卫星。因而,近空间飞行器在高空侦察、快速打击等领域具有独特的优势。近空间飞行器常采用多操纵面新型气动布局方式以提高飞行器的可靠性、安全...
南京航空航天大学  硕士论文  2015年 下载次数(147)| 被引次数(0)

近空间飞行器非线性容错控制技术研究 

近空间飞行器(NSV)的发展关系着国家安全和对空间的开发利用能力,具有重要的战略意义和军事价值,近年来获得了世界各军事大国的高度重视和大力投入。NSV是一种新型的航空航天飞行器,在运行中表现出多工作模式、多任务、大范围高速机动等特点,对飞行安全性与可靠性提出了更高的要求,使其控制系统的可靠性设计成为一项极具挑战的前沿课...
南京航空航天大学  博士论文  2011年 下载次数(2220)| 被引次数(24)

近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究 

近空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)的发展涉及国家安全与空间和平利用,它是各军事大国日益关注的新型飞行器,具有重大战略价值。NSV在飞行过程中呈现大包络、多飞行状态、多任务模式的特点,并且特殊的飞行环境也使其具有严重非线性、激烈快时变、强动态不确定和强耦合的对象特征,所以NSV飞行控制系统的设计...
南京航空航天大学  博士论文  2011年 下载次数(1018)| 被引次数(6)

近空间飞行器的连续非线性鲁棒控制设计 

为了适应复杂的飞行条件,超高声速近空间飞行器采用了机体/发动机一体化技术,使弹性机体,推进系统和结构动态之间存在有强耦合,其模型呈高度非线性动态特性。同时由于整个飞行过程处于高动压环境下,高温效应、低密度流效应、弹性形变也能引起模型参数的剧烈变化,影响飞行的稳定性。而且模型还存在大量的不确定气动参数。这些特...
天津大学  硕士论文  2009年 下载次数(260)| 被引次数(9)

近空间可变翼飞行器主动控制技术研究 

近空间可变翼飞行器具有大飞行包络和高空高超声速飞行的能力,这些特点存在的同时也带来了更多的研究难点。飞行器高超声速飞行时气动焦点会大幅度后移,将产生很大的稳定裕度,形成很大的负俯仰力矩,需要尾翼提供抬头俯仰力矩以平衡。一方面机翼升力除了要与飞行器重量平衡,还要平衡尾翼的负向升力,使总升力减少;另一方面飞行器高速飞行段的...
南京航空航天大学  硕士论文  2016年 下载次数(145)| 被引次数(4)

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