训练模式的不确定性对模糊系统的影响 

世界的不确定性特征是导致其复杂性的重要原因之一。构建模糊系统时要获得描述系统基础性能的训练模式,它们通常和相应真实的或理想的值有小幅摄动,致使对系统的性能可能产生多方面的副作用。为此我们对多类模糊神经网络和典型的模糊推理算法评估这种副作用。文中工作对模糊系统的性能分析、学习算法的选择和训练模式对获取过程有一定的指导作用...
南京理工大学  博士论文  2011年 下载次数(209)| 被引次数(2)

滇中飒马场小流域不同土地利用条件下群落结构与面源污染输出特征研究 

土地利用可以改变土地覆被状况并影响许多生态过程。以飒马场小流域为代表的滇中地区,大面积的山地被改造成为坡耕地以种植桉树、茶树、梨树等经济作物,人地关系紧张,生态破坏严重。土地利用的变化,改变了森林水环境效应。研究该区域内土地利用条件下的生态环境效应,对于整个滇中地区的环境整治具有重要的基础数据支持作用。 本研究以...
云南大学  硕士论文  2015年 下载次数(140)| 被引次数(2)

基于云计算的模糊联想记忆网络研究 

模糊神经网络是不确定性人工智能技术的一个重要的工具,能对模糊信息处理进行综合模拟。它综合了神经网络和模糊逻辑的优点,在处理非线性和模糊性等问题上有很大的优越性,在智能信息处理方面也存在着巨大的潜力。但是随着互联网的发展,数据呈现出越来越快的增长趋势,面对海量的数据处理,很多智能方法都面临着巨大的挑战。而云计算的出现,使...
福州大学  硕士论文  2013年 下载次数(27)| 被引次数(0)

一种鲁棒性较强的神经元在模糊规则发生摄动时的有效控制 

一种基于弱T-范数和弱S-范数的神经元,可以实现与、或和混合-并模糊逻辑运算,并且拥有较强的鲁棒性。将它所组成的神经网络运用到模糊推理系统中,不仅可以简化网络,实现模糊推理最基本的一致性要求,还可以控制在模糊推理过程中当规则发生摄动时对推理结果的影响程度。
《计算机工程与科学》  2010年 第03期 下载次数(86)| 被引次数(0)

基于规则摄动新度量方法的模糊推理鲁棒性研究 

不确定性问题的智能化建模与推理是人工智能的重大前沿课题。模糊性是不确定性问题的主要形式之一。在构建模糊推理系统时,先验知识(已知规则)具有不确定性,其小幅摄动可能对推理系统的各种性能产生负作用。若模糊推理系统拥有较好的鲁棒性,则可以对这种可能性加以控制,所以评估和控制规则的摄动对系统性能的影响已经成为模糊推...
长沙理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(77)| 被引次数(6)

机电伺服系统鲁棒控制设计与实现 

鲁棒控制方法在机电伺服控制系统中的应用还不完全成熟,其中许多问题仍亟待解决。本文旨在针对某型机电伺服控制系统,研究使用鲁棒控制方法提高系统的各项性能。 首先,给出了机电伺服系统的结构,针对模型中的摄动进行详细分析,建立了带有摄动的机电系统机理模型。 其次,设计了多种实验,对系统中的摄动模型参数和标称模型参数...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2014年 下载次数(424)| 被引次数(8)

闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法 

一种数控加工领域的闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法,在电极主运动轨迹的基础上,增加垂直于主运动轨迹方向的往复微幅扰动,即在电极主运动轨迹上的每个节点,获取垂直于电极头部位姿变化的摄动进给方向上的参考平面,然后在参考平面内依电极能够运动的极限位置得到摄动区域;再在`#~摄动`...
上海交通大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于模糊集贴近度的模糊推理系统摄动研究 

目前对模糊推理系统规则摄动度量都是基于蕴涵关系进行研究的,而蕴涵算子选取不当必然会导致规则摄动出现误差。多数模糊推理算法也是基于蕴涵关系,这些算法因涉及模糊关系矩阵运算而使算法的计算过程比较复杂,有时推理结果和实际相差甚远。采用一种度量模糊推理系统规则摄动的新方法分析模糊推理系统的摄动,该方法不再使用蕴涵算子,而是基于...
《计算机应用与软件》  2014年 第04期 下载次数(50)| 被引次数(1)

非线性奇异摄动系统的模糊跟踪控制 

奇异摄动系统在电力系统、生化系统、刚性机器人、航天工程中都有非常广泛的应用,摄动参数的存在会使作为数学模型的微分方程有较高的阶数,并容易使系统分析和设计过程中出现病态数值问题。 本文研究非线性奇异摄动系统的模糊输出跟踪控制及其耗散性问题。摄动参数上界和H∞性能指标是控制器设计目标,提出基于线性矩阵不等式的控制器设...
东北大学  硕士论文  2012年 下载次数(84)| 被引次数(2)

电动助力转向系统μ分析与综合控制及试验研究 

电动助力转向(Electric Power Steering System,以后简称EPS)比传统液压助力转向具有节能、环保、结构紧凑及性能优良的优点,成为国内外学者、生产厂家的研究热点。近年来,许多学者在系统建模、助力特性规则、EPS控制原理、控制方法、试验手段等方面进行了卓有成效的研究,取得了大量研究成果...
江苏大学  博士论文  2007年 下载次数(1042)| 被引次数(17)

基于改进下垂特性的微电网控制及稳定性分析方法研究 

随着分布式电源的不断发展和电力电子技术的日益成熟,风电、光伏等可再生能源正大规模地接入电网。微电网可以通过电力电子装置整合负荷和微型电源,并能够同时提供电能和热能,能够满足用户对于用电可靠性以及用电安全的需求;此外,微电网在消纳分布式能源、提高供电可靠性等方面具备诸多优势,必然会成为未来配电网中重要的接入形式,对于传统...
华中科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(43)| 被引次数()

洛伦兹航天器姿轨动力学与控制理论研究 

洛伦兹航天器通过表面带电的方式与空间磁场作用产生洛伦兹力,用以进行无工质推进消耗的机动控制。洛伦兹航天器的应用,可显著减少工质消耗、提升机动能力,延长工作寿命。但是,根据洛伦兹力产生机理,洛伦兹力的作用方向始终与当地磁场方向垂直,因而洛伦兹航天器姿轨动力学系统均为瞬时欠驱动控制系统。同时,洛伦兹航天器姿轨运动又具有强非...
国防科技大学  博士论文  2017年 下载次数(25)| 被引次数()

Lipschitz聚合算子的模糊推理鲁棒性研究 

模糊推理中,输入和推理规则发生摄动时,内部连接算子的选择是影响推理输出的主要因素。给出了模糊Lipschitz聚合算子的定义,论证了满足Lipschitz条件的三角模算子和蕴涵算子,研究了一类稳定的Lipschitz聚合算子对模糊推理的鲁棒性影响,指出了当系统发生输入摄动和规则摄动时,内部连接算子为1-Lipschit...
《计算机工程与应用》  2019年 第06期 下载次数(66)| 被引次数()

输入受限的敏捷卫星鲁棒非脆弱姿态控制 

敏捷卫星能够完成快速机动任务,而其姿态控制是完成航天任务的重要保障,因此国内外很多学者都投入了大量时间和精力进行相关问题的研究,并取得丰硕研究成果。但是,敏捷卫星通常在存在各种扰动的情况下工作,很多不确定因素,如外界干扰力矩、模型参数不确定性和控制器增益摄动等都会影响卫星性能,甚至导致卫星失效。由于传统的控制方法往往忽...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(182)| 被引次数(1)

基于μ综合的ICPT系统鲁棒控制研究 

感应耦合电能传输(ICPT)技术是一种基于高频电磁场近场耦合原理实现电能近距离无线传输的技术,涉及了电磁耦合、电力电子、自动控制等多个领域。由于谐振网络、高频变换以及磁路耦合等环节的存在,ICPT系统具有的自治振荡特性、高维非线性、不确定性等复杂的数学特性,显著增加了对系统建模及综合分析的难度。通过文献检索发现,目前尚...
重庆大学  博士论文  2012年 下载次数(1058)| 被引次数(23)

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