机械能力动机 

本发明涉及一种机械能力动机,主要由飞轮,主动击推力齿轮,受击推力齿轮,半圆齿轮,曲轴,主连杆,杠杆,弹簧,单爪联轴离合器,牙嵌离合器,受击推力合力齿轮,内棘爪受击推力齿轮,棘轮,棘爪,齿条,气压弹簧,圆柱凸轮,带轮,皮带,链轮,链条,圆锥齿轮,凸轮,重力势能体,弹性势能体等相互组...
王鑫弘  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制研究 

并联六自由度机构因其承载能力强、结构刚度好、响应快和控制精度高等一系列突出优点而在飞行模拟器、空间对接模拟、驾驶模拟训练、船载和车载运动模拟等领域得到了广泛应用。目前研究并联六自由度机构的输出通常为位姿,而将输出作为力的却很少,尤其是将其用于广义加载方面,尚未见到相关研究的报道。针对这一领域的空白和实际的需求,本文将并...
浙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(1243)| 被引次数(20)

SMA-电机混合驱动原理与可折叠翼机构设计研究 

新型可折叠翼飞机在飞行过程中通过机翼的展开与折叠,保持最佳气动性能,以应对当今飞机多种飞行任务需求,是智能变形飞行器发展的重要方向,近年来受到国内外航空工业界和学者的广泛关注。驱动器是一个机器系统的核心,而数量众多的分布式驱动器设计是可折叠翼飞机设计的一个关键技术。 传统的单一驱动器由于各自的缺点不适用于可折叠...
中国科学技术大学  硕士论文  2011年 下载次数(524)| 被引次数(2)

一种基于磁控记忆合金的双向驱动高速开关阀 

本发明涉及一种基于磁控记忆合金的双向驱动高速开关阀。其技术方案是:左驱动装置(12)和右驱动装置(20)对应地固定在油路控制装置(17)的左侧和右侧,油路控制装置(17)中的阀芯(15)的两端与对应的左驱动装置(12)的左磁控记忆合金(5)和右驱动装置(20)的右磁控记忆合金(27)连接。左驱动装置(12)中的左磁控记...
武汉科技大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

FZ系列仿生型直线驱动器和控制器 

本文提出一种新型直线驱动器的仿生工作原理,并设计出它的机械结构及其控制器。实验表明,这种直线驱动器具有超高精度(0.1μ)、输出力大、行程大、结构简单、体积小、无噪声、内藏传感器,有极好的输出特性。
《广东工学院学报》  1992年 第02期 下载次数(29)| 被引次数(0)

圆柱形介电型EAP驱动器的研究与应用 

随着机器人工作环境的多样化以及执行任务的复杂化,对驱动器提出更高的要求,研究满足要求的驱动器非常重要。介电型EAP是一种性能优良的新型驱动材料,圆柱形介电型EAP驱动器具有结构紧凑、伸长应变大、输出力大等优点,非常类似于动物的肌肉束,因此在仿生机器人、康复训练设备等方面具有非常广泛的应用前景。 对介电型EAP变...
南京航空航天大学  硕士论文  2011年 下载次数(226)| 被引次数(5)

信息提供系统 

在显示器(5)的字符显示区域(A1、A2)可显示的字符数被规定的情况下,信息提供系统根据提供对象的信息生成第一识别对象语,并且利用将超过规定字符数的第一识别对象语缩短至该规定字符数后的全部字符串生成第二识别对象语,利用第一识别对象语和第二识别对象语识别用户的说话语音。
三菱电机株式会社  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)