起重机轨道自动检测系统研发 

起重机在运行的过程中易出现“啃轨”现象,存在安全隐患,需要定期检测轨道相关参数。根据国标GB/T 10183.1-2010规定,轨道检测参数有:轨道顶部水平直线度、轨道中心顶部的直线度、两条轨道中心之间的跨距、轨道顶部高度差。现有检测方法在检测效率、精度、安全性等方面都难以满足现代工业的要求,因此研究和开发一种新型起重...
上海工程技术大学  硕士论文  2015年 下载次数(139)| 被引次数(2)

一种基于统一坐标系的起重机轨道自动检测系统改进 

提出一种基于统一坐标系的起重机轨道自动检测系统改进方案,并研制了起重机轨道自动检测系统,实现精确测量起重机轨道参数。该系统简单易操作,适用于长距离大跨度的轨道检测,应用前景广泛。
《建筑机械化》  2015年 第02期 下载次数(33)| 被引次数(1)

单轨检测机器人的研制 

文章根据桥门式起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人。该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进。它具有两个侧轮,在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化。单轨机器人中心的位置,可由全站仪追踪。全站仪发射的激光,经棱镜反射后,再由全站仪接收。通过对采集数据的处理,计算出轨道机...
《制造业自动化》  2008年 第09期 下载次数(157)| 被引次数(3)