基于机器视觉的轨道起重机吊具位姿检测系统及方法 

本发明公开了一种基于机器视觉的轨道起重机吊具位姿检测系统及方法。该系统包括大车、小车、吊具、相机和检测装置。小车设置于大车上,小车的运动方向垂直于大车的运动方向,吊具悬挂于小车下方,相机设置于小车的下表面,检测装置设置于吊具之上,且检测装置的物理尺寸预先设定。该方法包括以下步骤:建立吊具坐标系...
上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限…  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)