一种车道保持系统及方法 

一种车道保持系统,包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元,车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息,车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速...
东风商用车有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统 

一种车道保持系统,包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元,车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息,车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速...
东风商用车有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统车道保持控制方法 

本发明公开了一种车道保持控制方法,包括:当车道保持系统工作时,根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态,当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时,判断驾驶员有意识操纵转向盘;否则,判断驾驶员脱管转向盘;当驾驶员有意识操控转向盘时,若车辆未发生偏离,车道保持系统不工作;若车辆发生偏离,计算修...
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;北京奥特尼克科技有限…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于摄像头和线控制动与转向的车道保持系统 

本实用新型公开了一种基于摄像头和线控制动与转向的车道保持系统,包括摄像头、车道保持控制器ECU、线控制动系统与线控转向系统,摄像头与车道保持控制器ECU相连,采集图像和车道信息;车道保持控制器ECU与摄像头、线控制动系统和线...
上海融聂电子科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持系统的测试装置 

本实用新型公开了一种车道保持系统的测试装置,包括:人机交互界面,用以接收虚拟道路设置指令以及车辆的给定车速信号和给定转向灯信号;生成模块,用以根据虚拟道路设置指令生成虚拟道路环境;显示模块,用以显示虚拟道路环境;测试模块,测试模块分别与车道保持系统和人机交互界面相连,用以将给定车速信号和给定转向...
北京汽车股份有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道定中与车道保持转向系统之间的过渡中的颠簸减少 

本发明公开了车道定中与车道保持转向系统之间的过渡中的颠簸减少。一种响应于车道定中系统的故障通过取决于时间的转向角校正自主地转向车辆以减少由于从车道定中系统车道保持系统或反之亦然的转向控制的过渡而产生的颠簸的系统...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统车道保持控制方法 

本发明实施例提供一种车道保持控制方法及车道保持系统,本发明实施例车道保持系统接收车道保持开关开启信号后,车道识别装置收集路况信息,车体信息收集装置收集车体信息,车道保持控制装置根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行...
安科智慧城市技术(中国)有限公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车辆横向控制的系统和方法 

本发明涉及用于车辆横向控制的系统和方法。将车辆自主地保持车道中的方法、系统和计算机可读介质。该方法包括接合构造成将所述车辆保持在所述车道内处于规定车道位置的车道对中系统。当所述车道对中`#~系统`@...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于确定用于车辆的车道保持系统车道匹配参数的方法和设备以及用于车辆的车道引导的方法和设备 

提出一种用于确定用于车辆的车道保持系统车道匹配参数的方法(300)。在此,所述车辆具有至少一个周围环境传感器。所述方法(300)具有从所述至少一个周围环境传感器的传感器信号读取(310)由前方行驶的至少一个车辆引起的视线障碍的障碍延伸区域的步骤,所述障碍延伸区域横向于待由所述车辆行驶的`#~车...
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种商用车车道保持系统及其控制策略设计 

本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息,将获得的数据发送给控制装置,控制器进行数据处理,将车道保持的附加力矩叠加到执行器上,从而控制车辆实现车道保持功能。商用车...
北京奥特尼克科技有限公司;金龙联合汽车工业(苏州)有限…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持辅助系统 

本发明涉及一种车道保持辅助系统,包括:感知模块,用于采集车道信息和车辆信息;控制模块,分别连接感知模块和整车控制器,用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩,并与驾驶员真实转向力矩叠加,形成虚拟驾驶员转向力矩;执行模块,连接控制模块,用于响应所述虚拟驾驶员转向力矩。与现有...
同济大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(1)

车道保持抑制系统和方法 

一种方法,用于在本车辆中抑制和停用车道保持辅助(LKA)系统,所述方法包括:a)从数据采集系统获取环境数据;b)基于从所述数据采集系统获取的环境数据,确定当前车道宽度(w_cur);c)将所述当前车道宽度(w_cur)与预设定车道宽度(...
沃尔沃汽车公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于使用自动车道保持系统来维持横向车辆间距的方法和设备 

本发明公开了用于车辆导航的方法和设备。该方法需要首先使用车道保持系统来检测在由车辆当前所占据的车道的邻近车道内的物体,然后调整车辆在所占据的车道内相对于检测到的物体的位置。
沃尔沃技术公司  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持方法及雷达、车道保持系统 

本发明公开一种车道保持方法及雷达、车道保持系统,所述方法包括:位于当前车辆上的雷达在第一时间点发送探测信号;所述雷达接收所述探测信号的两个反馈信号,并记录每一反馈信号到达的第二时间点,所述反馈信号由两个电子标签根据所述探测信号反馈,所述两个电子标签分别位于所述当前车辆所在车道的两侧边...
乐卡汽车智能科技(北京)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种四轮转向运载工具的车道保持方法和系统 

本发明公开的一种四轮转向运载工具的车道保持方法及系统,其中,方法包括:设计车道保持控制参数、车道控制保持数学模型、车道保持控制目标;实施车道控制保持数学模型,求解车道保持控制目标和确定车道保持控制参数...
广州大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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