基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统 

本文在第二代清华主动安全汽车的平台上,对横向主动安全系统相关技术进行了研究。该系统对环境信息、车体信息等进行实时的采集、处理、记录,根据机器视觉和激光雷达的融合信息, 进行车道检测、车辆检测、区分前方行驶车辆所属的车道及从中挑选出跟车目标,并在此基础之上实现了车道保持功能。开发了和实车系统相配套的仿真系统,实现横向主动...
第二届中国智能交通年会论文集  2006-12-01 下载次数(101)| 被引次数(4)

基于偏差预测模型的车道保持及自动对中研究 

本文提出了一种具有车道保持和自动对中两种工作模式的车道保持及自动对中系统,设计了基于车路偏差预测模型和单点预瞄PID控制策略的控制器,实现了车辆偏离车道中心后的主动纠偏功能,进行了不同工况下的仿真试验。结果显示本文设计的车道保持及自动对中控制器能使车辆横向位置偏差和横摆角具备快速响应和平滑归零特性。
2013中国汽车工程学会年会论文集  2013-11-26 下载次数(137)| 被引次数(2)