高精度地图支撑的园区内车道保持控制研究 

智能汽车的发展有利于解决道路交通拥堵和交通安全的问题,具有非常广阔的应用前景。智能汽车是现阶段车辆领域研究中的热点和难点,随着控制理论技术不断的快速地发展,越来越多先进的智能控制方法和控制理论被广泛地应用于智能汽车的自动驾驶领域,如何根据不同的道路行驶环境和复杂行驶路况等确定最优的控制理论方法成为热门的研究课题。本文以...
吉林大学  硕士论文  2019年 下载次数(220)| 被引次数()

基于联合仿真的车道偏离预警及车道保持系统研究 

公路交通事故的发生主要与驾驶员有关,其中因驾驶员注意力不集中引起的车道偏离事故占有很大比例。因此,研究车道偏离预警算法和车道保持控制算法具有重要的实际应用价值。车道偏离预警系统通过车载传感器识别道路标识线,实时监测车辆在道路中的当前位置,当车辆偏离车道中心线并超过报警阈值时,向驾驶员发出灯光、声音、震动等报警信号。针对...
长安大学  硕士论文  2018年 下载次数(320)| 被引次数(1)

汽车车道保持系统电机控制研究 

随着汽车技术的不断发展,汽车的行驶速度伴随着动力的增强不断的提升,交通事故的发生率也在不断地增加。据统计,引发交通事故的原因中有44%是由于车辆在行驶过程中发生了无意识的车道偏离。车道保持系统能够对驾驶员的不当操作进行有效的校正并辅助驾驶员应对突发紧急情况,具有广阔的研究前景。在车辆发生车道偏离或有偏离倾向,而驾驶员无...
重庆交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(170)| 被引次数()

基于BP神经网络的车道保持控制仿真研究 

公路交通事故已成为全球性的问题并引起社会的广泛关注,而我国公路交通事故相对发达国家而言更为频繁和严重。其中,车道偏离引起的各类交通事故占有相当大比例。虽然目前已有部分可商业化的车道偏离预警系统,但是在某些情况下,由于驾驶员来不及做出正确反应仍然会导致车道偏离相关事故的发生。车道保持控制系统是在车道偏离预警基...
吉林大学  硕士论文  2009年 下载次数(716)| 被引次数(4)

基于驾驶员行为的车道保持系统神经网络决策与控制 

车道保持系统是汽车智能辅助驾驶系统的重要组成方面。其中,根据动态变化的道路环境和汽车自身方向动力学特性,实现在行驶车道内汽车方向自动控制是研究的焦点。论文仿照真实驾驶员的操纵行为,采用神经网络技术建立了车道保持系统的预期轨迹决策和跟随控制算法。首先,借鉴人工势场方法,提出行驶车道对车辆运动状态的...
吉林大学  硕士论文  2006年 下载次数(1458)| 被引次数(11)

基于边缘计算和深度学习的车道保持系统设计与实现 

车道保持是自动驾驶的基本功能之一,可以避免车辆行驶中因车道偏离而造成交通事故。自动驾驶是一项多学科领域交叉的技术平台,各种先进技术可以在此平台上相互促进发展,共同完成目标。近几年深度学习技术领域得到较多突破,其原因主要归功于当前硬件计算能力的发展,以及大数据时代训练数据样本的大量增加,不少学者也将深度学习应用于自动驾驶...
南京大学  硕士论文  2019年 下载次数(625)| 被引次数()

智能汽车车道保持控制方法研究 

智能汽车集成各种高新技术,是未来汽车的发展方向,也是对传统汽车行业的技术更新。车道保持系统作为智能汽车核心技术之一,用于控制车辆按期望的车道线行驶,或减少因疏忽及疲劳驾驶导致车道偏离引发的交通事故,近年来,得到了广泛的研究。本文针对智能汽车车道保持系统进行了研究,建立了基于图像信息的车道模型并规划期望路径,根据车辆动力...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(1055)| 被引次数(4)

基于电动转向的车道保持系统 

随着汽车技术的迅猛发展,车道保持系统在车辆主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色。基于电动转向的车道保持系统由于结构简单、零部件数量少,具有较强的实用性,便于推广使用。针对电动转向系统与车道保持系统的特点及不同要求,本文建立了基于电动转向的车道保持系统总体结构,对包括协调控制在内的相关控制算法进行了研究。 本文提...
清华大学  硕士论文  2012年 下载次数(1366)| 被引次数(21)

基于虚拟行驶环境下的汽车车道保持技术研究 

随着汽车保有量的增加,交通事故总量居高不下。虽然引发事故的原因众多,包括车辆故障、交通拥堵和驾驶员操作失误等,但由于驾驶员分神、疲劳、误操作等自身原因引起的交通事故占总量的绝大部分。因此研发包括汽车智能辅助驾驶和主动安全系统在内的高级驾驶员辅助系统(ADAS),甚至无人驾驶技术等,以弥补驾驶员操作上的不足,甚至替代驾驶...
吉林大学  硕士论文  2015年 下载次数(1284)| 被引次数(13)

基于改进人工势场法的车道保持系统研究 

随着汽车工业的迅猛发展,人们生活节奏的加快,许多驾驶员没有丰富的驾驶经验,有些驾驶员没有良好的驾驶习惯。疲劳驾驶和驾驶时注意力不集中的情况时有发生,因此而导致的交通事故也屡见不鲜。开发先进驾驶员辅助系统已经变得越来越重要,其不仅仅提高人们的驾驶乐趣,也将避免更多交通事故的发生,保护了车辆乘员的安全。ADAS中有许多驾驶...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(616)| 被引次数(11)

车道保持系统仿真与试验研究 

随着汽车保有量的增加,汽车已经成为人们居家生活的必备物品。我国汽车未来的发展方向明确围绕“高新智”几点展开,分别有汽车环保、新智能汽车、清洁能源汽车。而新智能汽车是汽车产业发展最吸引群众眼球的地方,智能化的发展离不开解决驾驶安全、交通安全等安全问题,在安全问题面前先进驾驶辅助系统呈快速发展趋势,除了传统的安全带、安全气...
内蒙古大学  硕士论文  2017年 下载次数(209)| 被引次数(1)

车道保持硬件在环仿真系统设计 

汽车给人们的生活水平和社会的发展都带来了质的飞跃,但随着汽车速度的不断提高和汽车保有量的不断增长,交通事故变得越来越频繁,越来越严重。在所有的交通事故中,由车道偏离造成的交通事故所占比例一直呈上升趋势,因此开发先进的车道保持系统在主动保护乘员的安全方面具有非常重要的意义。 论文详细介绍了车道保持硬件在环仿真平台的...
湖南大学  硕士论文  2013年 下载次数(539)| 被引次数(6)

车道保持/偏离辅助系统可拓控制研究 

车道保持/偏离辅助系统作为典型的汽车主动安全技术能够在车辆有发生危险的趋势时及时采取相应的措施,控制车辆在车道内安全行驶。这减少了因驾驶员疲劳或者误操作等原因所产生的交通事故,提高了车辆的行驶安全性。本文基于转向和制动系统,对包含TSK模糊可拓控制和可拓联合控制等多种控制算法在内的车道保持/偏离辅助系统进行了深入的理论...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(155)| 被引次数(2)

汽车车道保持系统控制算法研究 

车道保持系统能提高行车的主动安全性,减小驾驶员的驾驶负担,该系统由两部分组成:主动干预和车道偏离预警。对于主动干预算法,目前研究较多的模型预测控制(MPC)算法运算量较大,而单点预瞄控制多基于软件仿真,与实际应用存在一定的差距。对于预警决策算法,目前主要基于摄像头感知的车辆与车道线的相对位置关系和转向灯信号进行决策,其...
吉林大学  硕士论文  2018年 下载次数(599)| 被引次数(1)

辅助驾驶中控制与决策关键技术研究 

针对因驾驶员因素导致的交通事故问题,目前存在两种解决方案:无人驾驶技术和辅助驾驶系统。然而,无人驾驶技术的广泛应用有赖于整个智能交通系统的建立和完善,有赖于相关法律法规的制定和客户思想的转变,近期内难以实用化;现有辅助驾驶系统多以预警功能为主,紧急情况下,缺乏对车体控制的干预。针对这种现状,本文从紧急情况下,辅助系统主...
上海交通大学  硕士论文  2011年 下载次数(1262)| 被引次数(11)

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