基于VBOX-ADAS模块车道保持系统测试研究 

车道保持系统可以有效减少因驾驶者疲劳、分神等原因导致车辆偏离所引发的交通事故。论文对该系统的架构和工作原理进行了阐述,指出目前对于该系统测试的重要意义,并针对该系统测试方法的缺失问题,提出了一种基于VBOX-ADAS模块的车道保持系统测试方法。该方法不仅考虑了目前车道保持系统的实际情况,更结合了实际仪器的使用,使得测试...
《汽车科技》  2018年 第06期 下载次数(129)| 被引次数(1)

基于电动助力转向的车道保持系统 

为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线...
《汽车工程》  2013年 第06期 下载次数(1087)| 被引次数(44)

车道保持系统的车辆状态预测模型 

针对目前车道保持系统中车速变化较大时,被控车辆偏移量较大的问题,通过状态预测方法,设计了用于单目视觉车道保持系统的状态预测模型。单目摄像头识别预瞄点处车-路偏差,考虑车辆经过预瞄时间后的状态变化量,设计基于车辆状态的预瞄点处车-路偏差模型。通过仿真与实车试验验证,说明提出的车辆预测模型能够准确预测出预瞄点处的车-路偏差...
《农业机械学报》  2008年 第10期 下载次数(427)| 被引次数(8)

新技术 

全新福特Fusion配车道保持系统在2012年1月的美国底特律车展上,全新福特Fusion发布,为了提升驾驶安全性,该车特别配备了车道保持系统。据国外媒体报道,新车所配备的车道保持系统由三个部分组成,分别是车道保持警示、车道保持辅助和驾驶员警示系统,该配置由一个装配在挡风玻璃上方的摄像头来监控车辆行驶信息。该系统...
《产品可靠性报告》  2012年 第02期 下载次数(12)| 被引次数(0)

不同光照下基于自适应图像阈值的车道保持系统设计 

为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别。为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应图像阈值的车道识别方法。该方法以车道图像二值化后得到的车道横向宽度为依据,判定之前的二值化阈值是否合...
《机械工程学报》  2014年 第02期 下载次数(472)| 被引次数(12)

摄像感知车道标记 

LGS(车道保持系统),顾名思义就是协助驾驶员保证车辆在车道内行驶,避免偏离车道引发事故。曼恩车辆的LGS系统摄像头安装在挡风玻璃后边,可以很清晰地捕捉车道标记,跟踪车道标记,并通过系统计算获知车辆相对于车道标记的位置。当驾驶员因精力不集中等原因发生车辆偏离了所行驶车道的时候,LGS就会发出声音警告驾驶员,促使驾...
《中国储运》  2016年 第04期 下载次数(17)| 被引次数(0)

曼恩LGS(车道保持系统):提前预警,远离危险 

伴随公路运输的蓬勃发展,加之近些年物流的时间要求越来越高,准时安全的送达成为了对物流公司的一个基本要求,只有这样,物流公司才能生存发展。曼恩一直提倡高效物流,高效不仅体现在车辆优异的质量和高效的性能上,安全性设计也是一个重要保障。换句话说,驾驶员可以通过良好的驾驶习惯提高驾驶的安全性,车辆也可以通过先进的设计帮助...
《中国储运》  2016年 第04期 下载次数(31)| 被引次数(0)

基于改进预瞄驾驶员模型的车道保持系统 

为提高车辆行驶的主动安全性,基于改进的单点预瞄最优曲率驾驶员模型,提出车道保持控制方法,并搭建Simulink控制模型,结合dSPACE ModelDesk/MotionDesk进行仿真实验。仿真结果表明,改进后的模型能够消除横向偏差,更好地跟随目标路径,使车辆保持在车道中心附近行驶。
《汽车实用技术》  2019年 第24期 下载次数(28)| 被引次数(0)

兼顾可靠性和实时性的智能车辆车道保持 

智能车辆车道保持的关键在于兼顾可靠性和实时性。为此,在车道识别时,利用已识别车道分区预测临近待识别分区车道候选位置,并仅在候选位置完成后续识别以提高识别实时性;在识别各分区时,依次采用分区阈值二值化、线性滤波、基于车道宽度滤波的方法,以提高识别的可靠性。同时,在提取车道线时根据2个检测区内的车道识别结果拟合不同曲线模型...
《控制工程》  2016年 第03期 下载次数(192)| 被引次数(2)

电控汽车车道保持辅助系统简介 

驾驶人走神、疲劳驾驶、对突发事件反应不灵敏等原因,均可瞬间造成交通事故。据统计,约有14%的高速公路交通事故是因为机动车偏离车道引起的。如果驾驶人在3 s内注意力不集中,有80%会造成交通事故,主要表现为车道偏离和追尾事故。
《农机使用与维修》  2012年 第02期 下载次数(143)| 被引次数(0)

基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用 

针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计车辆横向控制算法建立车道保持系统控制策略。计算仿真及实车试验结果表明:所建立的基于车速分段的多模型切换算法能够在车速变化范围较大时有效降低被控车辆的车-路偏移量,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在...
《中国农业大学学报》  2008年 第04期 下载次数(204)| 被引次数(0)

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究 

针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲...
《中国公路学报》  2019年 第06期 下载次数(182)| 被引次数()

车道中心保持控制策略关键技术简述 

针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状进行简述,对LKA开发和无人驾驶开发有一定的借鉴意义。
《上海汽车》  2016年 第01期 下载次数(496)| 被引次数(6)

基于人工势场法的车道保持系统 

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulin...
《汽车工程学报》  2019年 第02期 下载次数(234)| 被引次数()

人机协同下辅助驾驶系统车道保持控制 

为兼顾驾驶员和辅助驾驶系统在车道保持控制中的优势,根据实时驾驶员操作动作和车辆道路信息对车辆横向安全性进行评价,并对车辆控制权在驾驶员和辅助驾驶系统之间做出实时决策,以实现人机协同控制。在车道识别方面,采用了同帧图像的分区识别、相邻帧图像的车道候选区估计等方法。在车道跟踪控制时,根据车辆横向安全性高低采用不同控制策略,...
《机械工程学报》  2018年 第02期 下载次数(576)| 被引次数(4)

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