复杂环境下智能车辆动态目标三维感知方法研究 

驾驶员对交通环境信息处理包括感觉、感知和认知三个阶段,同样,智能车辆“驾驶脑”只有像人类一样达到对环境感知的升华,才能做到真正的“智能”驾驶。作为智能车提高环境感知深度的重要手段,当前基于三维激光雷达的动态目标感知研究已获得极大的关注并取得许多成果。但仍存在以下问题:一是感知的环境简单,即通常集中于单一感知对象、稀疏目...
清华大学  博士论文  2016年 下载次数(1414)| 被引次数(8)