基于驾驶员行为的车道保持系统神经网络决策与控制 

车道保持系统是汽车智能辅助驾驶系统的重要组成方面。其中,根据动态变化的道路环境和汽车自身方向动力学特性,实现在行驶车道内汽车方向自动控制是研究的焦点。论文仿照真实驾驶员的操纵行为,采用神经网络技术建立了车道保持系统的预期轨迹决策和跟随控制算法。首先,借鉴人工势场方法,提出行驶车道对车辆运动状态的...
吉林大学  硕士论文  2006年 下载次数(1458)| 被引次数(11)

基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究 

自动公路系统(Automated Highway System,简称AHS)是智能运输系统(Intelligent Transport System,简称ITS)领域中技术难度最大的系统。该系统包括车辆自动导航和控制、交通管理自动化以及事故处理自动化。这是智能运输系统的最终目标,即实现人、车、路高...
武汉理工大学  博士论文  2002年 下载次数(801)| 被引次数(14)

车道保持抑制系统和方法 

一种方法,用于在本车辆中抑制和停用车道保持辅助(LKA)系统,所述方法包括:a)从数据采集系统获取环境数据;b)基于从所述数据采集系统获取的环境数据,确定当前车道宽度(w_cur);c)将所述当前车道宽度(w_cur)与预设定车道宽度(...
沃尔沃汽车公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

不同光照下基于自适应图像阈值的车道保持系统设计 

为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别。为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应图像阈值的车道识别方法。该方法以车道图像二值化后得到的车道横向宽度为依据,判定之前的二值化阈值是否合...
《机械工程学报》  2014年 第02期 下载次数(472)| 被引次数(12)

智能车辆车道保持系统中避障路径规划 

文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况,基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线,根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物;然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息;最后将传感器感知的实际障碍物与虚拟障碍物相结...
《合肥工业大学学报(自然科学版)》  2014年 第02期 下载次数(699)| 被引次数(17)

一种车道保持方法、装置和系统 

本发明实施例提供一种车道保持方法、装置和系统,包括向车头前方不同方向发射雷达波束,每个雷达波束中携带有所述雷达波束的方向标识;接收安置在车道上的电子标签的反射信号,各反射信号中携带有对应电子标签接收到的雷达波束的方向标识;根据各电子标签的反射信号中携带的雷达波束的方向标识,确定车头方...
乐卡汽车智能科技(北京)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

智能公路系统车道保持模糊控制研究 

结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 ,具有较好的控制效果
《公路交通科技》  2002年 第02期 下载次数(380)| 被引次数(23)

行驶控制装置及方法 

本发明行驶控制装置包括:向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置;根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置;用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制,则在行驶道路维持...
丰田自动车株式会社  中国专利  2005年 下载次数(1)| 被引次数(0)

车道保持预瞄控制及其稳态误差分析 

研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差动态模型;采用非奇异终端滑模方法,设计车道保持控制规律;应用李雅普诺夫稳定性理论,分析位置误差渐近稳定性;基于系统零动态模型,推导横摆角误差、侧偏角和转向角稳...
《汽车工程》  2016年 第02期 下载次数(707)| 被引次数(11)

超高速公路安全保障与经济评价研究 

高速公路为我国社会经济发展发挥了重要作用,但是随着时间的推移和汽车技术的进步,对高速公路的建设提出了新的需求。1951年版《公路工程设计准则(草案)》中,首次规定我国I级公路最高设计速度为120km/h。60多年来,车辆性能和道路设计施工技术都得到了极大地提高,设计更高车速的超高速公路已经成为可能。目前发达国家高速公路...
东北林业大学  博士论文  2017年 下载次数(95)| 被引次数()

驾驶行为数据库系统开发及其应用研究 

通过对驾驶行为数据的深入分析,可以发现不同驾驶人群体、不同交通环境和不同交通行为模式下的驾驶行为特征及差异,为不良驾驶习惯干预措施的提出及汽车安全技术的研究提供理论依据。然而,驾驶行为数据项目繁杂且数据量巨大,如何对其进行有效的管理和利用,成为当前驾驶行为研究中一个亟待解决的问题。利用现代信息技术,建立驾驶行为数据库,...
长安大学  硕士论文  2011年 下载次数(551)| 被引次数(6)

车道偏离预警模型及评价算法研究 

针对汽车车道偏离中驾驶员行为的特点,本文提出了一种基于持续时间和频次的汽车车道偏离预警模型。根据该方法的思想,给出了汽车车道偏离中驾驶行为的综合评价模型,用以评价驾驶员的安全状态。 为了减少误预警的概率,论文在充分考虑驾驶员对预警的可接受程度基础上,分析了影响驾驶过程中车辆偏离车道的主客观因素,综合考虑了车道线、...
昆明理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(326)| 被引次数(6)

用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法和控制设备 

本发明涉及一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的方法,其中所述方法包括读取碰撞信号(110)的步骤以及求取(354)校正信号(112)的步骤,所述校正信号用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩,以便提供在所述车道保持辅助中取决于情况的转向辅...
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

行驶控制装置及方法 

本发明的行驶控制装置具有:行驶道路维持装置,用于给转向机构施加力矩以使得在行驶道路的预定位置行驶;设定装置,用于设定是否需要执行行驶道路维持装置的控制;巡航控制装置,用于控制本车的驱动力或速度以使本车处于预定行驶状态。此外,所述行驶控制装置基于设定装置的设定状态以及巡航控制装置的...
丰田自动车株式会社  中国专利  2005年 下载次数(1)| 被引次数(0)

基于视觉特性与车辆相对运动的驾驶人换道意图识别方法 

变换车道时,如果驾驶人对周围环境的观察不够充分,或判断决策失误,极易酿成事故。当前应用的换道辅助系统多以转向灯信号作为识别驾驶人换道意图的主要依据,由于实际驾驶过程中转向灯开启率低及开启时间提前量不够,使系统存在漏报及错误报警。如果能在换道开始前提前识别出驾驶人的操作意图,不再单独依靠转向灯信号作为识别依据,则可预先对...
长安大学  博士论文  2012年 下载次数(1656)| 被引次数(32)

共找到相关记录48条1234下一页