驾驶员车道保持辅助方法及装置 

驾驶员车道保持辅助方法及装置,涉及交通运输工程技术领域。具体方案为:摄像头在车辆行进过程直接拍摄车道图像,并传送到处理器中;采集到的图像信号由控制主板中内置的图像处理程序进行处理,计算图像亮度函数的梯度矢量值,建立边缘分布函数(EDF)并生成直方图,确定该直方图的最...
江苏大学  中国专利  2007年 下载次数(6)| 被引次数(0)