一种基于深度强化学习的车道保持控制算法及系统 

本发明公开了一种基于深度强化学习的车道保持控制算法,包括如下步骤:步骤一,由摄像头、多线激光雷达和惯性测量单元采集环境及车辆的参数;步骤二,提取步骤一中采集的环境及车辆的参数构建环境模型;步骤三,根据步骤二中提取的环境及车辆的参数以及构建的环境模型定义深度强化学习基础参数;步骤四,采用深度强化学习算法构建`...
湖南大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

轨迹规划方法和装置、车辆及其控制方法和系统 

本发明公开了一种轨迹规划方法和装置、车辆及其控制方法和系统,其中轨迹规划方法包括以下步骤:获取车辆的当前位置作为轨迹规划的起点,并获取轨迹规划的起点处的第一车身航向角;获取车辆的轨迹规划的终点和轨迹规划的终点处的第二车身航向角;在第一车身航向角的约束下,生成与轨迹规划的起点相邻的两个第一控制点;在第二车身航...
比亚迪股份有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法 

本发明涉及一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法,属于智能汽车的驾驶辅助技术领域。本发明适用于具有线控转向或主动转向装置的智能车辆平台,将驾驶员的方向盘转角输入和控制器的期望转向输入以线性加权的形式进行融合,实现了一种人机共驾模式的车道保持辅助功能。该发明中,控制器的期望转向输入通过对参考轨迹...
清华大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于车速的车道保持系统和方法 

本发明公开了一种基于车速的车道保持系统和方法,属于网联汽车辅助驾驶技术领域,该系统车辆状态参数传感模块,路面环境传感模块,信号处理模块,决策模块,执行模块;本发明根据不同车速下的车道偏离及校正的特性,有针对性的选取和设计车道保持方法,使得在不同车速下的车道保持...
长安大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持系统专利技术综述 

汽车车道保持辅助系统是安全辅助驾驶的重要组成部分[1]。以CNABS和DWPI为检索平台,以车道保持系统为分析对象,通过对车道保持领域专利文献的收集、标引和梳理,对车道保持系统的重要技术分支的演变进行研究,为后期的行业发展提供参考。
《科技经济导刊》  2019年 第36期 下载次数(10)| 被引次数(0)

基于改进预瞄驾驶员模型的车道保持系统 

为提高车辆行驶的主动安全性,基于改进的单点预瞄最优曲率驾驶员模型,提出车道保持控制方法,并搭建Simulink控制模型,结合dSPACE ModelDesk/MotionDesk进行仿真实验。仿真结果表明,改进后的模型能够消除横向偏差,更好地跟随目标路径,使车辆保持在车道中心附近行驶。
《汽车实用技术》  2019年 第24期 下载次数(50)| 被引次数(0)

基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试 

辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车辆周围的环境,搭建了虚拟的道路测试场景,通过IPGMoive观察仿真动画,IPGControl观察仿真结果并对结果进行了分析,完成了一次完整的仿...
《汽车实用技术》  2019年 第24期 下载次数(52)| 被引次数(0)

基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究 

车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分,可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前,大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰,没有考虑人机共驾阶段下驾驶人与控制系统的控制权分配问题,易造成人机冲突、影响驾驶人的驾驶感受。论文兼顾驾驶人与辅助控制系统各自优势,基于人机共驾技术对车...
《中国公路学报》  2019年 第12期 下载次数(25)| 被引次数(0)

智能汽车个性化辅助驾驶策略研究 

智能汽车是一个涉及众多控制单元、具有较强动态耦合特征的复杂系统,特别是随着汽车智能化程度的不断提高,各种辅助驾驶功能不断增多,智能辅助驾驶功能与驾驶人之间的交互、与车辆电子控制系统之间的关系不断复杂化。智能辅助驾驶策略能否符合驾驶人的驾驶习性对系统的接受度有着重要影响,对提高车辆在安全、舒适等方面的整体性能有着重要作用...
吉林大学  博士论文  2019年 下载次数(95)| 被引次数(0)

一种盲区自动驾驶控制方法及系统 

本发明提供一种盲区的自动驾驶控制方法及系统,属于车辆安全领域。该方法包括:采集自车的位置信息、速度信息、方向信息、加速度信息、自车前方的车道线信息和交通标识信息。接收车联网后台发来的接管信息,接管信息由车联网平台根据在地图上读取的距离自车前方第一阈值范围内的车道线信息、自车的位置信息...
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统 

本发明提供了一种用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统,涉及车辆安全驾驶领域。控制方法包括:在所述车道保持系统处于激活状态时根据施加于方向盘上的手力矩参数获取与所述手力矩参数对应的补偿系数;其中,所述手力矩参数包括手力矩值和/或手力矩占比;根据初始补偿值和所述补偿系数计算得...
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种自适应车道保持系统及方法 

本发明公开了一种自适应车道保持系统及方法,所述系统包括摄像头装置、雷达装置、力矩传感器装置、ADAS控制器和转向控制器;所述摄像头装置,用于采集车道线位置信息和目标车辆信息;所述雷达装置,用于获得车辆的环境信息数据;所述力矩传感器装置,用于获得方向盘力矩输入信息;所述ADAS控制器,...
浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

博越PRO 

拥有智能安全辅助功能,包括具有20颗传感器的三维全息侦测系统,囊括ICC智能领航系统、LKA车道保持系统、能够行人识别的AEB-P城市预碰撞系统等在内的智能安全辅助功能,再加上百万高清360°全景影像+泊车雷达辅助系统,实现L2级智能安全驾驶。搭载GKUI 19系统拥有超强算力的系统级芯片E01,实现了 人+车+...
《汽车观察》  2019年 第09期 下载次数(4)| 被引次数()

用于自动化车辆的车道保持系统 

一种适于在自动化车辆上使用的车道保持系统包括相机、惯性测量单元和控制器。相机被配置成检测车辆所行驶的道路的车道标记。惯性测量单元被配置成确定车辆的相对运动。控制器与相机及惯性测量单元通信。在检测到车道标记时,控制器被配置成:基于最后位置将车辆向道路的中心线转向,以及确定偏移向量,该偏...
安波福技术有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

无人驾驶车辆的车道保持车道线检测方法 

在智能公路系统下,无人驾驶车辆的行驶要依赖于车道保持,车道保持技术作为智能汽车核心技术之一以及行驶安全的重要保障逐渐受到大众的关注。而在实际行驶中,车道线的检测作为其控制思想的核心,方法也多种多样。介绍基于无人驾驶车辆的车道保持及其有关的三种车道线检测方法。
《技术与市场》  2019年 第08期 下载次数(489)| 被引次数()

共找到相关记录405条12345678910下一页