基于VBOX-ADAS模块车道保持系统测试研究 

车道保持系统可以有效减少因驾驶者疲劳、分神等原因导致车辆偏离所引发的交通事故。论文对该系统的架构和工作原理进行了阐述,指出目前对于该系统测试的重要意义,并针对该系统测试方法的缺失问题,提出了一种基于VBOX-ADAS模块的车道保持系统测试方法。该方法不仅考虑了目前车道保持系统的实际情况,更结合了实际仪器的使用,使得测试...
《汽车科技》  2018年 第06期 下载次数(124)| 被引次数(1)

高精度地图支撑的园区内车道保持控制研究 

智能汽车的发展有利于解决道路交通拥堵和交通安全的问题,具有非常广阔的应用前景。智能汽车是现阶段车辆领域研究中的热点和难点,随着控制理论技术不断的快速地发展,越来越多先进的智能控制方法和控制理论被广泛地应用于智能汽车的自动驾驶领域,如何根据不同的道路行驶环境和复杂行驶路况等确定最优的控制理论方法成为热门的研究课题。本文以...
吉林大学  硕士论文  2019年 下载次数(163)| 被引次数()

基于联合仿真的车道偏离预警及车道保持系统研究 

公路交通事故的发生主要与驾驶员有关,其中因驾驶员注意力不集中引起的车道偏离事故占有很大比例。因此,研究车道偏离预警算法和车道保持控制算法具有重要的实际应用价值。车道偏离预警系统通过车载传感器识别道路标识线,实时监测车辆在道路中的当前位置,当车辆偏离车道中心线并超过报警阈值时,向驾驶员发出灯光、声音、震动等报警信号。针对...
长安大学  硕士论文  2018年 下载次数(292)| 被引次数()

汽车车道保持系统电机控制研究 

随着汽车技术的不断发展,汽车的行驶速度伴随着动力的增强不断的提升,交通事故的发生率也在不断地增加。据统计,引发交通事故的原因中有44%是由于车辆在行驶过程中发生了无意识的车道偏离。车道保持系统能够对驾驶员的不当操作进行有效的校正并辅助驾驶员应对突发紧急情况,具有广阔的研究前景。在车辆发生车道偏离或有偏离倾向,而驾驶员无...
重庆交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(163)| 被引次数()

基于BP神经网络的车道保持控制仿真研究 

公路交通事故已成为全球性的问题并引起社会的广泛关注,而我国公路交通事故相对发达国家而言更为频繁和严重。其中,车道偏离引起的各类交通事故占有相当大比例。虽然目前已有部分可商业化的车道偏离预警系统,但是在某些情况下,由于驾驶员来不及做出正确反应仍然会导致车道偏离相关事故的发生。车道保持控制系统是在车道偏离预警基...
吉林大学  硕士论文  2009年 下载次数(711)| 被引次数(4)

基于驾驶员行为的车道保持系统神经网络决策与控制 

车道保持系统是汽车智能辅助驾驶系统的重要组成方面。其中,根据动态变化的道路环境和汽车自身方向动力学特性,实现在行驶车道内汽车方向自动控制是研究的焦点。论文仿照真实驾驶员的操纵行为,采用神经网络技术建立了车道保持系统的预期轨迹决策和跟随控制算法。首先,借鉴人工势场方法,提出行驶车道对车辆运动状态的...
吉林大学  硕士论文  2006年 下载次数(1453)| 被引次数(9)

一种车道保持系统及方法 

一种车道保持系统,包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元,车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息,车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速...
东风商用车有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统 

一种车道保持系统,包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元,车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息,车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速...
东风商用车有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统车道保持控制方法 

本发明公开了一种车道保持控制方法,包括:当车道保持系统工作时,根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态,当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时,判断驾驶员有意识操纵转向盘;否则,判断驾驶员脱管转向盘;当驾驶员有意识操控转向盘时,若车辆未发生偏离,车道保持系统不工作;若车辆发生偏离,计算修...
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;北京奥特尼克科技有限…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于摄像头和线控制动与转向的车道保持系统 

本实用新型公开了一种基于摄像头和线控制动与转向的车道保持系统,包括摄像头、车道保持控制器ECU、线控制动系统与线控转向系统,摄像头与车道保持控制器ECU相连,采集图像和车道信息;车道保持控制器ECU与摄像头、线控制动系统和线...
上海融聂电子科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持系统的测试装置 

本实用新型公开了一种车道保持系统的测试装置,包括:人机交互界面,用以接收虚拟道路设置指令以及车辆的给定车速信号和给定转向灯信号;生成模块,用以根据虚拟道路设置指令生成虚拟道路环境;显示模块,用以显示虚拟道路环境;测试模块,测试模块分别与车道保持系统和人机交互界面相连,用以将给定车速信号和给定转向...
北京汽车股份有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道定中与车道保持转向系统之间的过渡中的颠簸减少 

本发明公开了车道定中与车道保持转向系统之间的过渡中的颠簸减少。一种响应于车道定中系统的故障通过取决于时间的转向角校正自主地转向车辆以减少由于从车道定中系统车道保持系统或反之亦然的转向控制的过渡而产生的颠簸的系统...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统车道保持控制方法 

本发明实施例提供一种车道保持控制方法及车道保持系统,本发明实施例车道保持系统接收车道保持开关开启信号后,车道识别装置收集路况信息,车体信息收集装置收集车体信息,车道保持控制装置根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行...
安科智慧城市技术(中国)有限公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车辆横向控制的系统和方法 

本发明涉及用于车辆横向控制的系统和方法。将车辆自主地保持车道中的方法、系统和计算机可读介质。该方法包括接合构造成将所述车辆保持在所述车道内处于规定车道位置的车道对中系统。当所述车道对中`#~系统`@...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于边缘计算和深度学习的车道保持系统设计与实现 

车道保持是自动驾驶的基本功能之一,可以避免车辆行驶中因车道偏离而造成交通事故。自动驾驶是一项多学科领域交叉的技术平台,各种先进技术可以在此平台上相互促进发展,共同完成目标。近几年深度学习技术领域得到较多突破,其原因主要归功于当前硬件计算能力的发展,以及大数据时代训练数据样本的大量增加,不少学者也将深度学习应用于自动驾驶...
南京大学  硕士论文  2019年 下载次数(519)| 被引次数()

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