海上过驳平台起重机吊重摆角检测与防摆控制研究 

海上过驳平台起重机作为物流转运的重要转载设备,其转载效率的高低直接影响海上开采的效率和物流转运行业的发展。然而,海上过驳平台起重机采用钢丝绳来吊装或转运货物,在其俯仰、回转及起升的变速运动进行作业的过程中不可避免的会引起吊重的摆动。这种摆动不仅会降低起重机的作业效率,造成货物的损坏,也对作业人员的人身安全构成威胁。为了...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(304)| 被引次数(2)

船用起重机吊重系统动力学分析与防摆控制研究 

船用起重机是一种船舶自备的工程搬运设备,被广泛应用于舰船补给、风车安装、货物吊装、水下机器人布放与回收等海上作业,属于船舶与海洋工程领域核心技术装备之一。然而,由于船舶的非线性基座激励,加之起重机本身的欠驱动特性,吊重会不可避免的产生摆动,使其可能和周围的其它物体或操作人员发生碰撞,导致财物损失甚至人员伤亡,同时也极大...
大连海事大学  博士论文  2018年 下载次数(435)| 被引次数(1)

特大型造船门式起重机的结构行为与优化研究 

起重机是一种重要的物料搬运设备,广泛应用于生产领域中。起重机的门架结构中钢结构的重量占整个门机重量60%以上,因此钢结构设计是整个起重机设计的重要环节。起重机中钢结构设计的合理性和安全可靠性直接决定了起重机的工作性能。因此对钢结构设计与研究已成为该设计领域的研究重点。 本文依托于实际的工程项目,以CS1500型门...
石家庄铁道大学  硕士论文  2014年 下载次数(86)| 被引次数(3)

大型船用起重机安全保护技术的研究 

随着海洋资源开发的迅速发展,越来越多的海洋工程作业项目需要由大型起重船来协助完成。由于深海钻井设备的大型化,起重船的起重量已经达到千吨级,甚至万吨级。起重机如果出现安全事故,轻则导致臂架断裂、货物坠落,严重时甚至会导致船毁人亡的后果。因此,本文对2×8000吨大型船用起重机系统的安全保护技术展开研究。 本文根据起...
大连海事大学  硕士论文  2012年 下载次数(376)| 被引次数(8)

航标船起重机机械防摇系统仿真研究 

随着中国经济与技术的发展,海洋资源的综合利用与开发已拉开了新世纪海洋的帷幕,使得船用起重机在海洋建设中迅速发展起来。航标船是海洋工程船的一种,配备的起重机承担着航标的安放、检查、维护、整修等工作,极大的促进了海洋资源的开发与利用。然而航标船在工作过程中由于受到海洋环境的作用,使起重机上吊重发生剧烈摇摆,摇晃过程中产生的...
大连海事大学  硕士论文  2017年 下载次数(146)| 被引次数(0)

造船门式起重机报价系统研究及开发 

造船门式起重机是船舶制造企业使用的专用起重设备。远洋贸易的繁荣带动了船舶制造行业的发展,使得市场对造船门式起重机的需求也水涨船高。然而市场需求的增长,给起重机制造企业带来的不仅仅是大量的订单,还有越来越激烈的市场竞争。为了获得更多的订单,起重机制造企业要就需要主动满足客户的实际需求,并且给出合理的报价,以此提高自己的市...
西南交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(55)| 被引次数(0)

物联网在造船起重机监控系统中的应用研究 

当前,我国船舶建造规模已居世界首位,但与国外造船先进国家相比,缺少先进的监控管理手段,船舶建造过程中吊装作业安全保障难度大、生产效率较低。本研究课题来源于我国对起重机械在内的特种设备安全性的高度重视和船厂对先进造船起重机监控系统的迫切需求,针对当前大型造船起重机监控系统中传感器检测精度低、联网成本高、信息集成度低等问题...
北京理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(261)| 被引次数(2)

基于疲劳失效的造船起重机金属结构安全性评价 

造船起重机是造船吊装作业的重要设备,随着造船业的发展,工作越来越繁忙,金属结构容易产生疲劳损伤,时常导致重大安全事故发生。长期以来,起重机金属结构疲劳损伤的检测、分析、安全性评价一直是一个工程技术难题,对其进行深入研究有重要的学术价值和工程实际意义。 本文首先总结了起重机金属结构疲劳损伤的国内外研究现状,分析了存...
浙江大学  硕士论文  2012年 下载次数(393)| 被引次数(13)

船载起重机臂架有限元分析及优化 

随着全球经济一体化不断发展和国家间的贸易往来日益频繁,船载起重机作为水上运输重要配套设备发挥着越来越重要的作用。船载起重机是一种在水上进行起重作业的特殊起重机,应用非常广泛,如船舶甲板上货物的装卸作业以及近年来海上大型项目(跨海大桥的建设、海上石油的开发等)顺利开展所需的吊装作业都要靠船载起重机来完成。目前船载起重机正...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(248)| 被引次数(8)

深海作业起重机主动式升沉补偿预测模型算法研究 

海上作业船舶起重机由于受到风浪和海浪的各种恶劣海况的影响,不可避免地产生显著的平移、摇摆、上下升沉的影响。这不仅会影响深海船舶起重机作业的效率,而且会威胁到生产系统、设备和人员的安全性。目前,很多海上作业船已经具备动力定位系统,使得船舶的横荡、纵荡得到了一定程度上的控制,但对于船舶垂直方向上的升沉运动仍很难控制,虽然我...
华南理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(318)| 被引次数(9)

造船门式起重机虚拟样机快速定制及评价研究 

造船门式起重机是工作在造船厂的船坞或船台上的专用起重设备,随着我国造船业的快速发展,各船场对造船用门式起重机需求不断扩大,并朝着大型化、轻型化、高速化、自动化和智能化的方面快速发展。鉴于目前起重机设计的滞后性,如何提高造船用门式起重机的设计水平和设计效率,对提升企业竞争力显得尤为重要。 本文在造船门式起重机模块化...
西南交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(156)| 被引次数(6)

基于MSC.Fatigue 300t全回转起重船起重机结构疲劳寿命研究 

金属结构的疲劳性能日益受到人们的关注,金属结构疲劳性能的研究也在各个领域内广泛展开。我国在疲劳研究方面起步较晚,但是,在近年来的重视,对于疲劳的研究取得了一些显著的成果。如在起重机领域,北京起重运输机械研究所、大连起重机厂等单位对起重机主梁进行了常幅下的疲劳试验研究。 目前,在产品设计中已大量使用计算机仿真技术,...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(473)| 被引次数(10)

船用起重机吊盘式减摇装置实验与仿真研究 

船用起重机是一种用于海上起吊作业的特种机械,可用于舰船间物品补给、港口货物的装卸、水下救捞、海洋设备布放等。可见船用起重机的地位十分重要。但海上的特殊环境给船用起重机的作业带来了极大的挑战:一方面,由于海浪的波动,会引起船体本身的摇晃,产生横摇、纵摇、深沉等运动;另一方面,起重机在工作过程中自身的回转、起升、变幅等动作...
大连海事大学  硕士论文  2016年 下载次数(103)| 被引次数(0)

造船起重机金属结构安全性评估方法研究 

随着我国修造船工业的快速发展,大型造船起重机被广泛应用于各种修造船的船坞和船台,承担着重要的装配和搬运任务。经调研发现,造船起重机通常工作在较复杂的环境中,且吊运的结构件体积庞大、质量重。因此造船起重机金属结构一旦出现故障,不仅对整台起重机会产生机毁人亡的直接安全隐患,甚至可能会对修造船作业现场造成重大破坏,造成重大的...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(290)| 被引次数(14)

300T-112M造船龙门起重机设计与主梁优化 

随着造船业的兴起,各船场对造船龙门起重机的要求也朝着大型化、轻型化、高速化、自动化和智能化的方面快速发展。设计中如何在保证安全和使用要求的前提下有效减轻自重,对整机造价的节省显得尤为重要。而传统的大吨位造船用龙门起重机的设计方法存在方案设计周期长,误差大,设计不充分不系统,不能反映整个结构的应力分布,且受设...
湖南大学  硕士论文  2010年 下载次数(556)| 被引次数(15)

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