港口起重机PLC与变频控制技术的应用 

门座式起重机是散杂货码头主要的装卸设备,广泛运用于港口企业的现场作业。据统计港口九十年代的门座式起重机电气系统采用接触器、继电器相关联的控制方式,运行电机采用转子串联切电阻调速方式,这种传统的电气控制系统不仅电路结构复杂、控制精度低、生产效率低、故障率高、能耗高,而且对机械结构震动损伤大。针对旧门座式起重机在使用中存在...
华南理工大学  硕士论文  2013年 下载次数(1424)| 被引次数(13)

港口大型起重机集成模拟器的开发与关键技术研究 

随着现代计算机技术的发展和安全生产要求的提高,虚拟现实逐渐成为特殊行业培训高素质职工的一种重要手段。本文在现代虚拟现实学科思想引领下,综合运用多媒体技术、现代传感与测控技术、起重机运动学与动力学、现代港口起重机操作技术等多学科知识,以应用广泛的港口岸边集装箱起重机、门座起重机、集装箱堆场轮胎龙门起重机、桥式抓斗起重机、...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(257)| 被引次数(3)

门座式起重机健康状态监测系统研究 

门座式起重机在港口和装卸船等场所是重要机械设备,在国民经济飞速发展中,其工作场景也越来越多。根据其运行情况和统计资料,门座式起重机易发生重大安全事故,因此对其进行实时健康状态监测尤为重要。因此本文针对门座式起重机的空间姿态、应变和倾角等监测参数设计了一套门座式起重机健康状态监测系统。相关工作包括如下:首先,分析国内外起...
东南大学  硕士论文  2018年 下载次数(42)| 被引次数()

港口门式起重机RCM分析及其应用研究 

随着我国港口货物吞吐量的与日俱增,起重机械在港口货物运输中发挥的作用越来越大。发展往往与问题并存,伴随着起重设备的增多,港口在设备运维管理上面临的问题也逐渐增多。与此同时,港口起重机长期以来采用的计划维修管理模式逐渐暴露出维修不足、维修资源浪费等问题。设备维修观念和维修模式的相对滞后,增加了港口起重设备的维修成本,在一...
武汉工程大学  硕士论文  2015年 下载次数(157)| 被引次数(7)

M10-30型港口门座起重机的故障分析及预防 

港口门座起重机是港口生产作业的主要装卸设备,其运行技术状态的好坏直接影响着港口的生产效率和经济效益。 本文针对港口门座起重机出现的故障,借助技术手段深入分析故障的原因,提出有效的预防措施。 基于对龙口港M10-30门座式起重机故障原因的深入分析,提出了M10-30门座式起重机结构数据监测方案,并给以充分地计...
大连海事大学  硕士论文  2012年 下载次数(438)| 被引次数(8)

港口起重机金属结构安全性评价方法研究 

当前船舶趋向大型化和专业化,使码头起重机朝着重型、高速、专业化方向发展,而金属结构的重量通常占整机重量的60%-70%。对于大型港口机械,如各类装卸桥,金属结构的比重甚至上升到80%-90%。相关统计结果表明,大量的港口起重机事故是由于金属结构失效引起的。起重机中结构件的寿命对整机的寿命有关键性的影响。大型港...
武汉理工大学  博士论文  2008年 下载次数(2225)| 被引次数(80)

基于输入整形技术的门座起重机吊重摆动控制研究 

门座起重机是港口码头上广泛应用的搬运设备,随着港口物流装备向自动化方向发展,其防摇控制开始受到重视。由于门座起重机属于回转类起重机,其作业过程中的回转运动会使负载产生向外的离心力,导致其防摇控制较桥式起重机更为困难。本文通过建立门座起重机摆动动力学模型,基于输入整形技术设计了其典型运动工况的输入整形控制器,并进行了摆动...
武汉理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(36)| 被引次数()

港口起重机永磁驱动系统中电机温升与参数辨识研究 

随着港口贸易的繁荣和国家可持续发展战略的要求,高效、节能的永磁同步电机驱动系统被越来越广泛的应用到港口起重机中。为了提高港口起重机永磁驱动系统的控制性能,研究起重机用永磁同步电机的温升规律和参数辨识是十分必要的。本文首先分析了永磁同步电机的结构特性,构建了电机的稳态运行模型,总结了港口起重机运行机构和起升机构中永磁驱动...
武汉理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(21)| 被引次数()

基于BPS的集装箱起重机自动定位控制系统研究 

随着全球化物流的迅猛发展,特别是我国集装箱运输吞吐量的高速持续增长,传统的人工操作集装箱装卸模式越来越难以满足物流运输自动化的发展需要。针对集装箱起重机装卸过程中,需人工操作起重机使集装箱吊具到达目标集装箱正上方这一最费时最耗力的难题。集装箱起重机自动定位控制系统采用BPS(条码定位系统),用条码定位来代替人工肉眼定位...
西南交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(386)| 被引次数(4)

港口移动式高架起重机变幅系统方案设计 

港口移动式高架起重机是一种在汽车起重机基础上发展起来的,广泛应用于港口完成装卸、堆码及转运等作业的可方便转场的新机种。高架起重机的工作环境复杂,工作级别高,在满足臂架强度要求的前提下,要求油缸受力小,且重物在变幅过程中水平移动。因此,其变幅系统的设计合理与否直接影响整机性能的优劣。本文以高架起重机变幅系统为研究对象,分...
大连理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(132)| 被引次数(3)

动基座条件下防摆技术研究 

本课题来源于船用起重机防摆技术研究,在海洋作业中,船用起重机在波浪的作用下会使吊重大幅摆动,这会使海上作业被迫停止,甚至发生重大的海上事故。因此,船用起重机的防摆问题越来越受到人们的关注。本文根据拉格朗日方程建立了船用起重机吊重摆动的动力学模型,并在无任何防摆措施下对吊重的摇摆情况进行分析,得到的结论是船用...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2010年 下载次数(179)| 被引次数(6)

轻型港口起重机结构的动态分析 

随着集装箱运输行业在中国内河港口的快速发展,对内河集装箱的装卸工具——内河轻型港口起重机的需求也越来越大,对其结构要求也越来越高。由于内河港口起重机的起升载荷较小,所以自重较小,同时内河港口起重机结构趋于轻型化,越来越柔性化,导致振动加剧。所以无论从结构安全上还是从保证岸桥的工作效率和操作人员舒适度上来讲,控制振动都非...
同济大学  硕士论文  2007年 下载次数(1014)| 被引次数(49)

移动式港口起重机嵌入式智能监控与远程服务单元开发 

随着我国造船工业和港口物流业的蓬勃发展以及“一带一路”发展战略的推进实施,使得人们对移动式港口起重机的需求愈发强烈。而为了保障港口起重机运行的安全稳定,必须对其进行实时智能监控与故障诊断。本文以H21002型移动式港口起重机为研究对象,提出了移动式港口起重机智能监控与远程服务单元系统设计。本文首先介绍了移动式港口起重机...
南京理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(19)| 被引次数()

离岸深水港口大型设备群风载荷计算方法研究 

中国的GDP在几十年的改革开放中,一直保持着高速的增长,中国与国际间的贸易发展迅猛,进出口贸易量越来越大,国际航运公司目前大规模的采用六代集装箱船及万箱位船,其吃水至少14米,如要进港系泊,当然要求航道水深和码头前沿水深均在-15米以下。所以我国在深水港口方面有极大的需求量,而未来建设大型深水港口是总体趋势走向。...
武汉理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(232)| 被引次数(7)

轨道式集装箱龙门起重机参数化设计研究 

我国自加入WTO以来,港口建设呈现大规模发展趋势,对港口机械的使用性能要求也越来越高,因此港口装卸机械的设计方法需要不断的更新和完善,使其更注重经济性、科学性、可靠性和安全性。对港口机械而言,因其专用性强,价格较高,故多数情况下是针对用户要求进行单独设计和生产,且在设计过程中往往需要多次反复修改,对尺...
武汉理工大学  硕士论文  2007年 下载次数(670)| 被引次数(22)

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