多台履带式起重机协同作业研究 

履带式起重机是吊装施工中使用较广的起重机械,也是各种起重机中起重能力最大的一种。实际施工中大型的结构物越来越多,单台起重机的起重能力已经越来越难以满足施工的要求。多台起重机协同作业不但能完成大吨位的重物的吊装任务,还能充分应用已有的起重机,降低施工成本。关于多台起重机联合作业的文章,内容主要集中在针对具体吊装...
天津大学  硕士论文  2007年 下载次数(446)| 被引次数(34)

移动式起重机无碰撞路径规划的设计与实现 

随着石油化工、海洋工程及电力建设规模的不断扩大,重达数百吨甚至数千吨的超大型设备吊装逐渐增多,吊装行业面临重大机遇;同时吊装作业现场环境变得日趋复杂,而且起重机械特殊的结构和运动形式本身就存在着诸多危险因素,吊装安全问题尤其突出。在实际施工中,单台起重机的起重能力已经越来越难以满足施工的要求,双机协同作业越...
大连理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(443)| 被引次数(18)

汽车起重机全力矩限制器的研制 

汽车起重机是一种机动灵活、操纵方便、工作可靠的起重设备,应用广泛。由于汽车起重机作业的特殊性,必须确保在任一工况下的起重力矩不得超过所对应的额定力矩,因此,汽车起重机必须安装安全保护装置。 本文基于Intel 16位单片机80C196KC技术,开发汽车起重机全力矩限制器。所研制的全力矩限制器能...
中国农业大学  硕士论文  2005年 下载次数(412)| 被引次数(0)

折叠臂式船用起重机的研究 

随着我国内河航运的迅猛发展,对船用起重机需求量不断增大,开发适用于中小型船舶上甲板空间狭窄场合的折叠臂式起重机的必要性日益凸显。目前,国内对于折叠臂式船用起重机的研究很少,在船用起重机吊臂失效类型中,吊臂变形及腹板压溃所占比重很大。本文将从起重机的运动学、动力学、所受载荷以及吊臂变形等方面进行研究。 本文在充分了...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(394)| 被引次数(3)

回归分析在起重机力矩限制器中的应用研究 

本文首先分析了单片机力矩限制器的缺点和不足,从而说明将可编程控制器(PLC)应用起重机力矩限制器具有实际意义。可编程控制器(PLC)具有强大控制、模拟量处理和数学运算等功能,使其能够应用于起重机力矩超载保护中。大型工程机械如门座起重机、固定回转起重机等已采用PLC作为核心控制部件,对整机的运行进...
武汉科技大学  硕士论文  2006年 下载次数(362)| 被引次数(6)

桥式起重机载荷试验与试验理论的分析与研究 

桥式起重机是现代工业生产中实现生产过程机械化、自动化的重要设备,随着国民经济的快速发展,桥式起重机在许多部门都得到了广泛的应用。 由于起重作业是一种事故多发性作业,若在使用过程中起重机械一旦发生失效,无论对操作人员,还是对机器或者生产对象都将会造成极大的危害。因此,需要对起重机进行安全检验,以鉴定其制造质量和安全...
太原科技大学  硕士论文  2012年 下载次数(296)| 被引次数(2)

有限元法计算大吨位伸缩臂起重机起重性能 

起重性能是起重机综合起重能力的体现,准确并快速地计算起重性能对起重机的设计至关重要.将大吨位伸缩臂起重机臂架系统简化为梁,建立了简化模型,分析外载荷,采用几何非线性有限元理论计算某一工况下单元的变形和节点力,由复合应力与许用应力的关系求出额定起重量.通过算例将非线性有限元理论计算出的结果、线性理论计算的结果、样机试验实...
《中国工程机械学报》  2011年 第02期 下载次数(286)| 被引次数(35)

折臂式随车起重机力矩限制器算法研究 

折臂式随车起重机凭借其快捷、灵活和多功能等优点,在各种工程建设和生产生活中应用越来越广泛,与此同时,折臂式随车起重机作业安全性也越来越受到用户和生产厂商的共同重视。力矩限制器是国家强制要求安装的起重机安全监控装置,而折臂式随车起重机在结构和性能上与其他起重机不同,因此其力矩限制器的算法原理与常见的力矩限制器也有较大不同...
大连理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(265)| 被引次数(5)

HTQ800型门架式桅杆起重机设计与分析 

桅杆起重机在工程机械行业称之为抱杆,属于特种起重设备。它是空间的杆系结构,主要是以桅杆为载体的起重机构。桅杆起重机具有起重量大、自重轻、成本低、结构简单、容易实现拆卸、转移和安装等特点。因此被广泛的应用在矿山中开采矿石,港口码头吊运大吨位货物,石油、化工、冶金和电力等行业大型结构设备的安装。目前随着工业设备向大吨位、大...
哈尔滨理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(252)| 被引次数(4)

汽车起重机计算机辅助吊装方案设计系统 

目前,移动式起重机尤其是汽车起重机由于其具有转场灵活等特点而广泛应用于城市工程建设、桥梁建设、核电、风电、石油化工等项目建设中。移动式起重机与桥式、门式、港口起重机的区别在于其额定起重量随吊臂的伸缩、仰角的变化而变化,所以汽车起重机在吊装工作前,需要根据现场吊装环境制定一个合适的吊装方案。传统吊装方案的制定主要采用人工...
太原科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(229)| 被引次数(1)

履带起重机臂架可靠性分析软件开发及应用 

履带起重机臂架是履带起重机结构中的主要承载部分,由于结构复杂、载荷种类多,其强度、刚度、稳定性均是设计者研究的重点。随着可靠性技术的不断发展,履带起重机臂架的结构可靠性分析越来越受到设计者的重视。 目前,有限元分析技术作为一门工程应用中必要的技能已经被大多数设计人员所接受。应用ANSYS对履带起重机臂架进行有限元...
东北大学  硕士论文  2010年 下载次数(198)| 被引次数(8)

全地面起重机起重性能迭代算法研究 

起重性能是衡量起重设备的关键参数之一,准确并快速地计算起重性能在起重机设计过程中保证充分发挥设备能力、降低危险是至关重要的。 全地面起重机的臂架有很多种组合方式,如主臂、固定副臂、塔式副臂、主臂超起和塔臂超起,每种臂架组合方式中又包含不同的臂长、不同的工作幅度对应的百种工况。传统的计算方法是利用恒增量法和二分法...
大连理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(198)| 被引次数(14)

双台汽车起重机协同作业载荷分配与三维仿真系统设计 

摘要:随着工程建设不断向大型化、复杂化发展,单台汽车起重机很难满足吊装要求,双台汽车起重机协同作业的需求日益增多。然而,协同吊装依然存在很多未解难题。一方面,双机协同吊装的危险性大大增加。在双机协同吊装的过程中由于载荷分配不合理、协同策略不当往往会导致灾难性的后果。另一方面,双机吊装作业缺乏有效的指导,往往采取人工协调...
中南大学  硕士论文  2013年 下载次数(168)| 被引次数(6)

伸缩臂式起重机力矩限制器功能参数算法研究 

摘要:伸缩臂式起重机是一种广泛应用于国民经济建设各个领域的移动式起重机,而力矩限制器则是起重机安全监控系统的核心部分,直接影响着起重机的作业安全,随着伸缩臂式起重机的作业安全性及可靠性要求越来越高,力矩限制器的精度要求也越来越高。本文针对伸缩臂式起重机力矩限制器算法及实现进行相关研究。 综述了目前国内外伸缩臂式起...
中南大学  硕士论文  2013年 下载次数(159)| 被引次数(0)

履带起重机起重性能研究与软件开发 

起重性能直接反应了起重机工作半径与起重载荷的相互关系,是评价起重机性能的重要参数。履带起重机的起重性能是由结构的承载能力和稳定性决定的,结构的承载能力主要是指臂架结构的承载能力,而其作业稳定性是由其自身的重量重心和配重的重量重心决定的。准确的计算履带起重机的起重性能,对于合理确定整机重量、总体布局、有效提高其作业性能,...
东北大学  硕士论文  2010年 下载次数(156)| 被引次数(8)

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