基于变形函数的谐波传动结构参数及性能研究 

谐波齿轮传动由于其传动比大、传动精度高、重量轻等独特优点被广泛应用于航天航空、光学仪器及通用机械等领域,相应地产生了许多适用于不同场合的谐波齿轮传动类型,本文在国家自然科学基金《谐波齿轮传动弹性运动几何学及其齿形设计方法研究》(No.50975038)的资助下,并在课题组对谐波传动研究的基础上,对不同波发生器和主要结构...
大连理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(281)| 被引次数(3)

基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统及方法 

本发明提供了基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统及方法,基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统主要包括:谐波传动系统,谐波传动系统主要包括:伺服电机;联轴器;谐波减速器;磁粉制动器;图像采集系统,图像采集`#~...
清华大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿啮式输出谐波传动柔轮变形函数与齿形研究 

本文在国家自然科学基金项目(No.50975038)的资助下,在课题组谐波传动多年研究基础之上,建立了齿啮式输出谐波传动运动学模型,并进行了运动学仿真。利用ABAQUS有限元分析软件进行了实体仿真,提取了柔轮在负载作用下中性层节点的位移及其规律,选用傅立叶函数拟合了负载变形函数,以此为基础对渐开线齿廓的共轭...
大连理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(322)| 被引次数(5)

谐波传动技术及其研究动向 

简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况;较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用;最后概括了目前谐波传动技术的研究内容及其发展趋势
《北京轻工业学院学报》  1999年 第01期 下载次数(749)| 被引次数(129)

含非线性因素谐波齿轮传动模型的研究 

为提高谐波齿轮的传动精度,需要对影响谐波齿轮传动精度的因素进行分析并建立谐波齿轮传动的综合模型。本文首先从了解谐波齿轮的结构和工作原理出发,分析影响谐波齿轮传动精度的因素,并且将影响因素划分为线性因素和非线性因素-刚度特性、运动误差、齿侧间隙和啮合摩擦。为研究各非线性因素的影响特性并建立各个非线性因素的数学模型,本文以...
南华大学  硕士论文  2017年 下载次数(157)| 被引次数()

一种齿啮式谐波减速器的性能分析和环形柔轮应力分析 

自谐波传动问世以来,由于其优点众多,很快被运用到很多领域中。其中在特殊的应用领域中,高精度、体积小、质量轻、承载能力大成了传动系统的新要求。本文以环形齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,对其传动精度、扭转刚度特性以及柔轮的应力进行了分析研究,以下是本文的研究重点:(1)分析了影响40型齿啮式谐波齿轮减速器传动精度的误差源,...
陕西理工学院  硕士论文  2015年 下载次数(17)| 被引次数()

谐波齿轮传动的参数化设计及其仿真技术研究 

谐波齿轮传动是近几十年发展起来的一种新型传动技术。谐波齿轮传动主要靠柔轮的弹性变形来传递运动,具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等独特的优点,国内外已将谐波齿轮传动成功地应用在航空航天、原子反应堆和高能加速器、雷达系统、机器人、军事、光学仪器以及通用机械等领域,虽然国内外学者几乎对该领域...
河北工业大学  硕士论文  2006年 下载次数(655)| 被引次数(14)

国内外谐波传动的应用和发展 

一概述谐波传动是五十年代中期随着空间科学技术的发展,在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型传动。传动的基本原理于1955年由美国学者Musser C. W. 发现,1959年获得专利,1960年在纽约实物展出,并成功地用于火箭、卫星……多种传动系统中。使用证实,应用这种传动原理研制的各种新型传动,较一般齿...
《光学机械》  1979年 第04期 下载次数(326)| 被引次数(46)

三维双圆弧齿廓谐波传动的齿形设计与分析 

谐波减速器是航空航天、医疗器械、军事装备及机器人等所需的重要核心关键零部件,其轮齿齿廓对装置传动性能影响显著,然而目前我国高性能谐波减速器产品主要依赖进口。因此,为推动我国精密谐波齿轮传动技术的进步,打破西方工业发达国家对高端装备核心零部件的技术封锁和垄断。本文以谐波齿轮传动的齿廓设计与分析为研究内容,以公切线式双圆弧...
重庆大学  硕士论文  2016年 下载次数(337)| 被引次数(7)

具有确定传动比的谐波齿轮减速器研究 

在科技日新月异的今天,各种新型的结构开始被广泛的应用,谐波齿轮传动就是一种上世纪50年代末、60年代初问世的一种新型齿轮传动结构,与传统传动系统相比有着众多优点(体积小、噪声小、侧隙回差小、重量小和精度高)。因此,随着科学技术的发展,谐波齿轮传动系统在工业领域的应用也越来越广泛,尤其在航空、汽车制造、医疗器材等精密机械...
华北电力大学  硕士论文  2013年 下载次数(348)| 被引次数(3)

谐波齿轮传动系统动力学特性研究概述 

对70年代以来国内外学者研究谐波齿轮传动系统动力学的几种典型模型进行了评价,指出了全面地考虑谐波齿轮传动系统中的非线性因素是进行谐波齿轮传动系统非线性动力学研究的重要条件,为合理地建立谐波齿轮传动系统的非线性动力学模型打下了基础。
《机械工程师》  2002年 第06期 下载次数(530)| 被引次数(32)

谐波齿轮传动双圆弧齿廓参数优化设计 

谐波齿轮传动因其优越的性能,成为现代工业的精密传动部件,尤其在机器人关节减速器中应用广泛。轮齿的齿廓形状和参数极大地影响传动性能,基于双圆弧齿廓在谐波齿轮传动的广泛应用趋势,本文以谐波齿轮传动双圆弧齿廓为研究对象,围绕其共轭齿廓流程设计,啮合特性分析,双圆弧齿形建立以及考虑实际齿廓加工等关键问题,将理论分析,数值模拟和...
大连理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(131)| 被引次数()

谐波传动的国内外发展现状与趋势 

谐波传动是50年代中期随着空间科学技术的发展在薄壳弹性变形理论基础上发展起来的一种新型传动。该传动的基本原理由美国联合制鞋公司研究顾问C.Walt Musser(1909~1998)于1955年提出。1960年,C.Walt Musser在发表于美国机械设计杂志的论文中使用了Harmonic Drive一词,中...
《现代制造》  2009年 第35期 下载次数(6)| 被引次数(29)

谐波传动在精密机械中的应用及其发展动向的初步探讨 

本文简述谐波传动的发明和世界各国的发展现状,在介绍谐波齿轮传动的基本构造和传动比计算之后,简述了谐波齿轮传动的优缺点,特别阐述了它特有的优点——运动精度高、可向密封空间传递运动和在空间科学技术方面,着重是在精密机器、精密仪器中的应用。最后又初步探讨了谐波传动的发展动向,以期引起进一步讨论和研究。
《南京理工大学学报(自然科学版)》  1982年 第03期 下载次数(89)| 被引次数(2)

谐波齿轮传动装置及其短筒柔轮分析研究 

本论文的依托项目是国防科工委重点军工科研项目——电动(液压)舵机和惯导陀螺用高参数齿轮装置。项目主要有两方面的研究内容,其中之一是进行高参数谐波齿轮传动装置关键技术研究及典型样机的研制。项目要求研究开发超小体积、高承载能力的谐波齿轮传动装置,对传动装置的可靠性、体积与质量、回差、传动误差等性能参数均提出了极高要求。...
机械科学研究总院  博士论文  2006年 下载次数(1351)| 被引次数(41)

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