谐波摩擦传动柔轮径向力与径向变形关系的分析及实验 

为了确定谐波摩擦传动机构的传动能力,在设计过程中就必需知道柔轮的径向变形与所受径向力之间的关系,然而,目前已有的公式未能考虑柔轮长度的影响,对于工程应用只能做粗略的估算。为此,本文根据双波谐波摩擦传动机构中三种常见形式柔轮的受力变形特点,对其进行了假设,在此基础上,建立了柔轮的数学模型,依据弹性力学中的薄壁...
郑州大学  硕士论文  2010年 下载次数(145)| 被引次数(1)

动态平衡滚子链谐波传动理论研究与样机试验 

动态平衡滚子链谐波传动是针对现有的少齿差行星传动,通过机构创新与优势整合,提出的一种新型减速传动机构。该机构用滚子链环取代了传统谐波传动中的柔轮,将传动机构中柔轮材料的弹性变形改为构件的相对运动,通过静、动态全平衡设计,实现谐波啮合传动。这种新型谐波传动机构,不仅与常规的减速传动机构相比具有性价比优势,也为谐...
浙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(209)| 被引次数(4)

滚子链谐波传动的理论研究与样机研制 

在阅读大量文献资料的基础上,根据谐波传动的研究和发展现状,在国内,首次对创新谐波传动——滚子链谐波传动进行了一定的研究。在理论方面,阐述了滚子链谐波传动的传动原理及传动特点;建立了滚子链谐波传动的平面啮合理论;阐述了设计参数的确定,并在计算机上对这种新型传动进行了运动仿真;最后研制出试验样机,为日后的研究工作打下了基础...
天津大学  硕士论文  2005年 下载次数(188)| 被引次数(2)

空间驱动组件建模与精度分析研究 

空间驱动组件作为空间机电类产品的核心部件,是由电机、谐波减速器以及角度传感器等部件通过一体化设计而成。随着空间飞行器技术水平的不断发展,以及空间任务需求的不断提高,对星载双轴天线机构指向精度要求越来越高,空间驱动组件作为天线机构的核心部件是天线机构指向精度误差的主要误差源。基于此本文以空间驱动组件为研究对象...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2009年 下载次数(276)| 被引次数(4)

谐波齿轮传动装置及其短筒柔轮分析研究 

本论文的依托项目是国防科工委重点军工科研项目——电动(液压)舵机和惯导陀螺用高参数齿轮装置。项目主要有两方面的研究内容,其中之一是进行高参数谐波齿轮传动装置关键技术研究及典型样机的研制。项目要求研究开发超小体积、高承载能力的谐波齿轮传动装置,对传动装置的可靠性、体积与质量、回差、传动误差等性能参数均提出了极高要求。...
机械科学研究总院  博士论文  2006年 下载次数(1344)| 被引次数(40)

谐波齿轮传动的瞬态动力学特性研究 

谐波齿轮传动利用柔轮弹性变形实现动力传递,具有结构简单、重量轻、体积小和回差小等优点,被广泛地应用于航空航天、机械人、通用机械等领域。在动力传递过程中,柔轮作为弹性薄壁构件,在载荷作用下产生周期性变形,啮合载荷沿圆周呈非均匀分布,与柔轮中性线不相切。柔轮发生周向扭转变形的同时,还要产生一定的径向变形。因此,谐波齿轮传动...
重庆大学  硕士论文  2012年 下载次数(736)| 被引次数(14)

滚子链谐波传动的理论分析与试验研究 

滚子链谐波传动作为一种新型的传动形式,不仅具有结构简单,体积小,重量轻,传动精度高等特点,而且与传统的谐波齿轮传动相比,互换性好,成本低,啮合性能受温度变化影响较小。同时能够克服谐波齿轮传动中柔轮材料、加工和热处理要求高,工艺复杂的缺点。因此,对滚子链谐波传动进行研究具有重要的工程意义。...
天津大学  硕士论文  2006年 下载次数(196)| 被引次数(2)

活齿端面谐波齿轮啮合原理的研究 

论文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的历史、国内外发展现状、结构组成、传动性能和优缺点的基础上,首次提出了活齿端面谐波齿轮传动的结构型式,并已申请了中国发明专利,专利申请号为200410012992.6。这种新型的传动装置属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变...
武汉理工大学  硕士论文  2004年 下载次数(375)| 被引次数(4)

Lh637C谐波齿轮减速器的研制 

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随空间科学,宇航尖端技术的发展而产生的一种新型传动技术。本文通过对国内外谐波齿轮传动的发展历史,谐波齿轮传动技术的用途及背景介绍,阐述了谐波齿轮传动的原理及主要优缺点,对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距;结合贵州群建齿轮有限公司...
贵州大学  硕士论文  2008年 下载次数(226)| 被引次数(2)

STS齿形谐波传动啮合理论与设计研究 

本文重点研究STS齿形谐波齿轮传动的啮合理论以及该传动的设计方法。针对渐开线齿形谐波传动承载能力低、啮合质量较差和弯曲疲劳强度不高等缺点,设计出STS新齿形谐波传动机构,这种齿形能有效地克服以上缺点。文中充分考虑了柔轮的加工问题,试图使用标准双圆弧齿轮的齿形作为柔轮基本齿廓,这样就能应用标准双圆弧齿轮刀具加工...
南京理工大学  硕士论文  2007年 下载次数(339)| 被引次数(17)

大扭矩高精度大传动传动系统精度分析和设计仿真 

本文以中文Windows2000为操作平台,以Microsoft公司的Access为支撑软件,利用Visual Basic6.0语言开发了一套分析大扭矩、高精度、大传动比传动系统精度的仿真软件系统。在本软件中,根据机构设计图纸及有关技术条件,先分别计算其零件原始误差和物理变形引起的局部位置误差,再进...
燕山大学  硕士论文  2004年 下载次数(392)| 被引次数(8)

基于瞬心线的谐波传动3C齿形设计与分析 

课题源于国家自然科学基金项目“谐波齿轮传动弹性运动几何学及其齿形设计方法研究”(No.50975038),基于谐波齿轮传动课题组前人较成熟的研究成果之上提出了一种新齿形,建立了谐波传动柔轮杯体结构的参数设计准则,同时对这种齿廓进行运动学仿真。通过有限元分析软件Abaqus对谐波减速器工作的过程进行了动态仿真,从仿真结果...
大连理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(260)| 被引次数(2)

谐波齿轮传动的数值计算与计算机仿真 

谐波齿轮传动是近几十年发展起来的一种新型传动技术。它主要靠柔轮的弹性变形来传递运动,因而设计复杂。用传统设计方法进行设计,效率低,成本高,制约了这项技术的推广和应用。数值计算作为一种新型的设计方法,能够实现产品的参数化设计,可以在设计阶段发现产品的不足,并加以...
河北工业大学  硕士论文  2005年 下载次数(589)| 被引次数(10)

谐波齿轮传动啮合参数优化设计 

谐波齿轮传动是近几十年发展起来的齿轮传动技术,由柔轮、刚轮和波发生器组成,主要靠谐波齿轮柔轮的弹性变形来传递运动。谐波齿轮减速器具有体积小、重量轻、传递扭矩大、运动精度高等特点。本课题针对导弹航系统中对减速装置的需求研究设计了一种谐波减速器。 首先,以环与壳体理论为基础,研究了柔轮变形规律,并建立了柔...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2007年 下载次数(748)| 被引次数(10)

基于侧隙与啮合刚度矩阵的谐波齿轮啮合力性能研究 

谐波齿轮传动是通过波发生器使柔轮发生可控的弹性变形波来实现运动或动力的传动,其传动原理与刚性齿轮传动有本质的区别。故谐波齿轮传动具有传动比大,啮合齿数多,传动效率高,传动精度高且回差小等优点。已广泛应用在航空航天、工业机器人、机床仪表、医疗器械等领域。合理的齿形参数是保证其传动精度的前提,评价齿形参数优劣的指标主要是齿...
天津工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(104)| 被引次数()

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