玉米区域试验中误差方差的异质性及其对品种评价的影响 

为了研究我国玉米区域试验中误差方差的异质性存在状况及其对品种评价的作用,以2003—2006年东北和华北16组玉米区域试验资料为依据,对玉米区域试验各环境试验误差方差差异状况及误差方差同质模型和异质模型的拟合效果进行了验证,并对品种效应差异显著性测验在误差同质模型和误差异质模型分析结果的差异状况进行了比较。结果表明,在...
《作物学报》  2013年 第03期 下载次数(261)| 被引次数(2)

一种基于强跟踪SDRE滤波的组合导航系统及导航方法 

本发明公开了一种基于强跟踪SDRE滤波的组合导航系统及导航方法,其中,所述系统包括GPS接收机、惯性导航子系统、和滤波器,其中,所述滤波器包括空间模块、SDRE分解模块、离散化处理模块和强跟踪滤波模块,并且,所述强跟踪滤波模块又包括初始化模块、一步预测子模块、增益矩阵获得子模块、实际状态估计子模块和误差方差...
北京理工大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率 

本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性,给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下,利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于,在满足给定滤波器的误差方差约束指标下,可以选择采样间隔较长的传感器,放宽对...
《控制理论与应用》  2012年 第05期 下载次数(119)| 被引次数(5)

固定设计情形线性回归模型中误差方差的经验似然推断 

本文采用完整数据法对缺失数据进行填补,运用经验似然方法,对固定设计情形响应变量为随机缺失时线性回归模型误差方差的估计进行了研究,得到了基于经验似然方法和传统残差平方和方法的估计量,同时给出了这两种估计量的渐近方差,并证明了这两种估计量的分布是渐近正态分布.通过模拟发现,使用经验似然方法的估计量的渐近方差小于使用传统残差...
广西师范大学  硕士论文  2019年 下载次数(21)| 被引次数()

基于集合卡尔曼滤波的太湖叶绿素同化模拟研究 

近年来,湖泊水污染及其富营养化问题日趋严重,湖泊水污染严重影响着地球生态和人们的生活环境。加强对湖泊水污染的监测与治理工作刻不容缓。数值模型模拟作为湖泊水质模拟与预测的有效手段,它能够模拟复杂的湖泊水流运动状态和湖泊水质的运移变化情况。但由于湖泊水动力/水质的演化机制十分复杂,模拟参数较多且数据获取困难,使数值模型模拟...
南京师范大学  硕士论文  2018年 下载次数(117)| 被引次数(2)

基于目标跟踪的波形自适应选择技术 

感知雷达概念的提出,指明了未来雷达的发展趋势——智能化。在此概念下,雷达能够根据环境变化自适应地改变发射波形,从而对特定目标进行有效、可靠且稳健地观测,更加适应日益复杂的战场环境,因而受到了极大地关注。其中,如何自适应地选择发射波形是其研究难点之一。基于此,本文研究了如何在跟踪系统中实现波形自适应选择的问题。 论...
国防科学技术大学  硕士论文  2010年 下载次数(408)| 被引次数(16)

自校正观测融合解耦Wiener状态估值器及其应用 

从20世纪70年代起,一个新兴学科—多传感器信息融合(Multisensor Information Fusion)便迅速地发展起来,并在现代C3I系统中和各种武器平台上得到了广泛的应用。信息融合作为一门跨学科的综合信息处理理论,涉及系统论、信息论、控制论、人工智能和计算机通信等众多的领域和学科。多传感器信息...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(86)| 被引次数(0)

集合卡尔曼滤波资料同化方案的设计和研究 

在大气海洋的科学研究中,随着卫星雷达等各种非常规资料迅速增加和模式的模拟能力加强,作为“把各种时空上不规则的零散分布的观测融合到基于物理规律的模式当中”的同化技术,在大气海洋的研究中扮演着越来越重要的角色。近几年来,一种新的同化方法——集合卡尔曼滤波受到人们广泛的关注和研究。现有的研究成果初步表明,集合卡尔曼滤波是一种...
中国气象科学研究院  硕士论文  2005年 下载次数(2266)| 被引次数(56)

自校正分布式信息融合状态估值器及其应用 

本文对带未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统,用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,得到了噪声统计估值器。应用按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优信息融合准则,提出了三种自校正融合Kalman估值器。在按标量加权融合准则和按对角阵加权融合准则下,分别提出了状态分量...
黑龙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(132)| 被引次数(2)

中文形容词大五人格量表的初步编制Ⅲ:基于概化理论的视角 

目的:分别运用一元概化理论和多元概化理论考察《中文形容词大五人格量表(BFFP-CAS)》的测量学性能。方法:采用BFFP-CAS对707名在校大学生进行测试。结果:1UGT中各人格维度取5~6个因子可达到相应目的,概化系数和可靠性指数均达到较好水平,同等条件下BFFP-CAS更适合用作常模参照测验。2MGT中各次级特...
《中国临床心理学杂志》  2016年 第01期 下载次数(1230)| 被引次数(17)

基于大量品系试验设计的QTL检测方法研究 

数量性状具有重要的经济价值,研究数量性状遗传位点(QTL)的分析方法具有重要意义。本研究利用两种试验设计控制试验误差,通过理论推导、模拟验证,统计功效评估,推理获得改进QTL检测精度的方法。主要结果如下: 1)基于格子设计试验的QTL检测方法:格子设计能够解决大量品系试验的误差控制问题。本研究利用格子设计,构建了...
南京农业大学  硕士论文  2013年 下载次数(59)| 被引次数(0)

自校正信息融合状态与信号Wiener估值器 

近年来,随着计算机技术、通讯技术的发展,多传感器信息融合技术得到了迅速发展,并成为当前信息领域一个十分活跃的研究热点。多传感器信息融合又称为多传感器数据融合,它使用多个传感器对同一目标进行检测,避免了单个传感器的局限性,从而提供更加全面准确的信息。多传感器信息融合作为多源信息综合处理的一项新技术,能够...
黑龙江大学  硕士论文  2007年 下载次数(103)| 被引次数(2)

基于Kalman滤波的风速预测和分析 

能源是人类赖以生存的基础。然而随着人口增加,经济发展,人类面临着前所未有的能源危机和环境危机。传统能源已经不能满足人类社会的需要。风能因为可获得范围广,清洁,开发成本低廉,技术较为成熟等优点,已经成为新能源领域研究的重点,但是风能自身存在固有的缺陷:随机性、波动性以及间歇性。因此,要合理利用风能,就需要对风速进行准确预...
兰州大学  硕士论文  2017年 下载次数(133)| 被引次数(2)

线性模型误差方差的渐近性质 

本文我们考虑下面的线性模型:Y_i=X_i~lβ+ξ_i, i=1,2,...,这里β是一q维未知参数变量,{ξ_i}是一列i.i.d.实验误差,Eξ_1=0,0σ~2=Eξ_1~2∞。我们的第一个目的是建立误差方差估计σ~2的中偏差,此外,减弱了[2]中误差的条件,把有限四阶矩推广到四阶矩不存在的情形,建立了线性...
河南师范大学  硕士论文  2013年 下载次数(39)| 被引次数(0)

不完全量测下的多传感器融合估计方法研究 

随着网络环境下多传感器系统的广泛应用,量测的不确定性往往不可避免。在不完全量测条件下,利用传统的Kalman滤波器进行融合滤波,往往无法得到可靠的滤波结果,因此研究不完全量测下的多传感器融合估计方法具有重要的理论意义与实用价值。本文首先针对不完全量测问题,对量测的一般有效性不确定以及广义有效性不确定分别进行定义,分析了...
重庆邮电大学  硕士论文  2017年 下载次数(89)| 被引次数()

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