自适应鲁棒滤波算法研究及其在发酵过程中的应用 

非线性滤波算法广泛应用于飞行器制导、目标跟踪和过程状态估计等科学研究与工程应用领域,随着理论研究的深入与工程技术的进步,迫切需要具有较好滤波性能的非线性滤波算法。传统的非线性滤波要求准确的系统数学模型和已知的噪声统计特性,且算法鲁棒性较差,滤波过程易受非线性系统模型不确定性或噪声的影响,从而导致滤波稳定性降低、发散甚至...
北京化工大学  硕士论文  2013年 下载次数(130)| 被引次数(1)

时变系统多传感器信息融合滤波及其应用 

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优信息融合准则下,依据按矩阵加权、对角阵加权、标量加权的分布式最优信息融合规则,分别提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。分别提出了相应的三种分布式最优...
黑龙江大学  硕士论文  2006年 下载次数(212)| 被引次数(1)

线性系统状态估计中的噪声容限确界方法研究 

动态系统的状态估计问题广泛存在于自动控制、故障诊断、目标定位跟踪、经济预测等领域,并受到国内外相关领域学者的关注,其实现方法近年来也取得了较大进展。状态估计实现依托于滤波器的设计,而滤波器运行必然涉及到传感器量测的利用,其优劣将直接影响被估计对象的滤波精度。滤波精度的改善主要涉及两方面内容,一方面在于如何结合线性系统以...
河南大学  硕士论文  2015年 下载次数(40)| 被引次数(0)

一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法 

本发明提出一种多速率观测数据的集中式状态估计和数据融合方法,应用提升技术把这个多速率估计系统建模为一个单速率、有多个随机参数的离散时间系统。基于所得到的系统模型,分别提出了集中式融合估计算法,顺序式融合估计算法和分布式融合估计算法。
北京理工大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

磷酸铁锂电池建模及其荷电状态估计算法研究 

锂电池自问世以来就以其良好的充放电性能且无记忆效应被广泛应用于手机、电动车或者其它电气设备。本文以磷酸铁锂电池作用研究对象,为深海作业机器的电池储能系统提供可靠及精确的荷电状态估计值(State of Charge, SOC),并将此估计值作为能量管理系统的重要动作指标。磷酸铁锂电池具有自放电现象弱、能量密度大和化学结...
西南交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(400)| 被引次数(3)

基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估计算法设计 

电池荷电状态(State Of Charge, SOC)的准确估计是电动汽车电池充放电控制和动力优化管理的重要依据,直接影响电池的使用寿命和汽车性能。本文针对电动汽车动力电池的SOC估计问题,主要进行了以下几个方面的研究工作: 1.采用映射近似对模型进行线性化,引入环境温度比例系数和充放电倍率比例系数来确定折算库...
浙江工业大学  硕士论文  2014年 下载次数(779)| 被引次数(11)

处理非高斯Lévy噪声的分数阶线性离散系统状态更新方法 

本发明公开了一种处理非高斯Lévy噪声的分数阶线性离散系统状态更新方法。首先,给出状态预测初始值和预测误差协方差初始值。接着,利用近似方法分解得到非高斯Lévy噪声的分解值,推导状态近似值和量测输出近似值,并由此计算相应系统噪声协方差和量测噪声协方差。然后,利用当前状态估计值计算下一...
河海大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于非线性高斯滤波器的量测滞后信息处理方法研究 

复杂工业过程关键质量参量的在线检测对于产品质量控制及优化调控至关重要,是过程监控的重点和先进控制策略实施的重要依据。基于复杂工业过程的非线性状态空间模型,采用非线性高斯滤波器进行状态估计是实现关键质量参量在线检测的一种有效手段。在实际工程应用中由于传感器传输延迟、采样时间过长或离线分析等原因,部分量测信息不可避免地延迟...
北京化工大学  硕士论文  2017年 下载次数(30)| 被引次数()

基于ISTSSRCKF的惯性导航初始对准方法 

本发明公开了一种基于迭代强跟踪球面最简相径容积卡尔曼滤波(Iterated?Strong?Tracking?Spherical?Simplex-Radial?Cubature?Kalman?Filter,ISTSSRCKF)的初始对准方法,采用SSR规则选取CKF的容积点;将强跟踪滤波中的渐消因子引入到CKF的时间和量...
东南大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于自适应平方根CKF的目标跟踪方法研究 

随着科技的发展,机动目标的运动越发变得复杂,尤其在现代战场上,导弹、战斗机等高机动目标的技术发展使得对目标进行跟踪和拦截越发困难。当目标的噪声统计特性未知或建立模型不准确、目标在运动过程中某一方向速度发生突然增大或减小、目标在运动过程中机动发生变化时(如由CV模型到CT模型),单纯使用滤波算法将不再适用。目前用于解决该...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2015年 下载次数(79)| 被引次数()

船舶实时跟踪监控方法 

本发明涉及一种船舶实时跟踪监控方法。该方法包括:船舶自动识别单元收集被跟踪船舶发送的AIS报文及相关信息,并将收集的信息存储到船舶跟踪系统的AIS数据库;任选一条船舶进行监测,并将数据库中最新记录的该船舶位置和速度信息,作为初始监控值根据始监控值,对所需跟踪的目标船舶的AIS信息进行坐标位置变换、速度变换以及焦距换算,...
南通大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法 

基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算法的有效性。
《科学技术与工程》  2008年 第11期 下载次数(245)| 被引次数(1)

无迹卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用 

初始对准是捷联惯导(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的一项关键技术。滤波(即状态估计)在初始对准中发挥了至关重要的作用。当误差模型为线性时,经典的卡尔曼滤波具有十分出色的估计效果。当误差模型为非线性时,采用不同的非线性滤波方法估计效果是不同的。无迹卡尔曼滤波(Unsc...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2014年 下载次数(57)| 被引次数(1)

一种船舶异步位置参考系统融合方法 

本发明涉及动力定位信息融合领域,具体涉及一种动力定位传感器测量系统中数据处理的船舶异步位置参考系统融合方法。本发明包括如下步骤:传感器测量数据经过坐标变换、单位换算,得到北东坐标下船舶位置坐标值;子系统滤波;尺度N上预测;尺度N上滤波;尺度i上滤波;小波重构;尺度N上融合估计。本发明基于多个尺度上的观测模型和测量数据,...
哈尔滨工程大学  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

SINS/GPS组合导航自适应滤波算法研究 

本文以捷联惯性导航系统与全球定位系统二者组合的紧组合导航系统模型为研究背景,重点研究了SINS/GPS紧组合导航系统数据融合理论与算法,提出了基于新息协方差自适应渐消滤波算法,介绍了基于加权最小二乘残差平方和增量判别的卡尔曼滤波算法,并将这两种算法分别应用于SINS/GPS紧组合导航系统。论文的主要内容和创新点概括如下...
华东师范大学  硕士论文  2018年 下载次数(434)| 被引次数(6)

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