雷达组网误差配准算法研究 

数据配准是雷达组网信息融合的重要环节,其核心在于雷达系统误差估计。目前已有的系统误差估计算法大多存在模型简单、约束条件多等不足,最关键的是它们对可观测问题考虑较少。然而理论与实践证明,可观测度对于系统误差估计算法性能的影响是不可忽视的,某些情况下甚至是决定性的。 论文围绕可观测度展开分析,重点解决低可...
国防科学技术大学  硕士论文  2007年 下载次数(322)| 被引次数(4)

风电接入下的备用容量决策及其应用系统开发 

近年来,风电作为可再生能源的发电形式,在世界各国得到了快速的发展。但由于风电本身具有间歇性和随机性,大规模风电并网对电网造成的的影响日益凸显。传统电力系统的备用可以用来应对负荷的不确定性和设备的故障,然而风电并网后,风电的预测精度远不如负荷预测精度,增大了系统的随机性,因此,电力系统需要采用新的方式为风电预留额外的备用...
东南大学  硕士论文  2015年 下载次数(99)| 被引次数(3)

光纤陀螺仪温漂误差精密补偿方法研究 

光纤陀螺仪作为新型捷联惯性系统的核心部件,其光学组件和电学组件普遍具有较为显著的温度依赖性,这使得光纤陀螺仪对环境温度较为敏感,进而导致捷联惯性系统精度显著降低。因此,提高光纤陀螺仪对外部以及自身环境温度的适应性,进而保证捷联惯导系统实际精度,研究光纤陀螺仪温漂误差精密补偿方法具有重要意义。论文以船用光纤惯性导航系统为...
哈尔滨工程大学  博士论文  2018年 下载次数(181)| 被引次数()

多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法 

本发明公开了一种多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法,它通过多轴参数模型预测控制和非线性自适应模糊PID控制的复合模式控制模式实现对多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工误差的控制,同时通过构建一种轮廓误差模型、速度误差模型和加速度误差模型来提高`#...
南京航空航天大学  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于误差统计特性分析的优化建模方法 

各类数据的积累和快速增长给数据分析带来巨大的挑战。作为数据分析的核心技术,机器学习从已有数据中提取规则或知识,从而在未知情境下为人类提供决策依据。我们希望机器学习模型能够较好地匹配数据,然而模型的适应性远远不及数据的复杂性。任何模型都无法确保完全匹配各种数据,这种不完全匹配关系往往通过误差体现出来。如何合理有效地利用误...
山西大学  博士论文  2018年 下载次数(81)| 被引次数()

基于克里金方法的测量误差校准和零件表面形貌误差分析 

机械零件表面的形貌误差估计是机械加工零件质量检测与控制的重要内容。在质量检测过程中,三坐标测量机以其高度的测量柔性和严格的测量精确性,被广泛地运用于零件表面形貌误差估计的测量中。然而随着零件表面形貌质量要求的提高,对三坐标测量机的测量效率和精度提出了更高的要求。然而测量过程中带来的测量误差,对零件表面形貌误差估计产生了...
上海交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(100)| 被引次数(0)

天基红外测量相机辐射定标及误差估计方法研究 

本课题基于对大气背景特性红外遥感实测数据地面应用处理的需求,对卫星下传的星上定标试验数据开展了系统的研究工作。针对天基红外测量相机特殊的应用目的,提出了全像元辐射定标方案及相应的试验数据处理方法,建立了定标系数与测量相机工况间的线性模型、测量相机灰度响应随在轨工作时间衰减的双指数函数模型、基于定标试验数据的辐射定标误差...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2014年 下载次数(338)| 被引次数(6)

基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略 

针对由伺服参数不匹配及外部扰动引起的双轴运动中不同步现象,提出将给定进给速度比下两轴间的同步控制问题转换为二维轮廓控制问题。通过几何分析获得同步误差与轮廓误差之间的关系,并基于等效切线轮廓误差估计模型,提出一种新型双轴交叉耦合同步控制策略。在自主开发的直线型双轴运动控制实验平台上进行同步控制实验,实验结果表明:无论是等...
《机械设计与制造》  2016年 第07期 下载次数(156)| 被引次数(2)

基于区域统一的特征抑制误差估计方法 

在工程仿真分析前,需要移除复杂CAD模型上对分析精度影响不大的细节特征(称为特征抑制),生成简化模型。此过程可大大提升后续网格生成的速度和质量,减少网格生成失败的可能性,降低有限元计算的复杂度。然而,特征抑制不可避免地引起工程仿真分析误差的产生和仿真精度的损失,也即特征抑制误差。如何定量评估此特征抑制误差对仿真精度可控...
浙江大学  硕士论文  2017年 下载次数(13)| 被引次数()

江西省主要树种不同立地等级的地上生物量与不确定性估计 

森林立地生产力是森林植被的潜在生产能力,是指导森林经营管理、制定经营决策方案的重要指标,对森林可持续经营有着重要的意义。森林生物量是森林群落在其生命过程中所产生的干物质的积累量,可以作为反映森林立地生产力的指标,并与立地类型和质量息息相关。由于立地条件的多样性或差异性,同一树种在不同区域的生物量估计结果以及生物量估计误...
中国林业科学研究院  博士论文  2017年 下载次数(206)| 被引次数(1)

基于二级反馈的机器人精度补偿技术及应用 

工业机器人凭借柔性高、效率高、制造与维护成本低等优势在航空制造技术转型升级过程中发挥重要的作用。但由于本体串联结构设计,工业机器人绝对定位精度低,加工稳定性差,限制了其在航空制造领域的推广。现有的机器人精度补偿方法未能从根本上反映定位误差与运动特性之间的联系,因此本文根据机器人运动控制原理,提出一种基于二级反馈的机器人...
南京航空航天大学  硕士论文  2019年 下载次数(3)| 被引次数()

一种适用于GPS信号异常情况的高精度主时钟设计方法 

合并单元采样同步是智能变电站正常工作的前提。GPS信号正常时利用最小二乘法建立晶振的误差估计模型,GPS信号异常时利用晶振产生秒脉冲,并用已建立的晶振误差估计模型对这些秒脉冲进行误差补偿后用以作为各合并单元的同步时钟,提出了一种利用GPS信号接收机和晶振共同组成主时钟的设计方法。该方法综合考虑了晶振已有的频率偏差和在G...
《电力系统保护与控制》  2016年 第03期 下载次数(95)| 被引次数(4)

基于RKPM法的无网格自适应方法研究及其在金属成形中的应用 

采用Lagrangian有限元法求解金属塑性体积成形问题时,有限元网格往往会产生严重扭曲,发生畸变,若把已经畸变的网格形状作为增量计算的参考状态,将导致计算精度降低,甚至引起不收敛,而不能继续进行计算。因此对于涉及复杂大变形的金属成形过程,难以用一成不变的单元网格把变形过程模拟到底。为克服上述问题,当...
湖南大学  博士论文  2007年 下载次数(430)| 被引次数(6)

车载摄像头的姿态误差估计方法和装置 

本申请公开了车载摄像头的姿态误差估计方法和装置。车载摄像头的姿态误差估计方法的一具体实施方式包括:获取车载摄像头在预设标准姿态下采集的预设场景的第一图像;执行姿态误差估算步骤,姿态误差估算步骤包括:获取车载摄像头在当前姿态下采集的预设场景的第二图像;利用相对位姿`#~估计...
百度在线网络技术(北京)有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于合作目标的机动雷达误差配准技术 

针对机动平台传感器非协同误差配准技术实施难度大和配准效果差的问题,对基于合作目标的协同误差配准技术进行了研究。首先根据传感器对合作目标的地球直角坐标系量测方程,建立了系统误差的估计模型,然后根据建立的系统误差估计模型,利用传感器获得的量测和目标通过数据链上报的导航信息,采用最大似然估计技术,对系统误差进行估计。仿真结果...
《舰船电子工程》  2012年 第07期 下载次数(51)| 被引次数(1)

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