面向视觉标定的图像特征点检测算法研究 

视觉的引入是机器人智能化的一个巨大飞跃,机器人视觉标定技术是实现机器人视觉伺服控制、引导机器人运动和测量的前提,由此可见机器人视觉标定对机器人完成相关动作至关重要。本文主要就摄像机视觉标定技术在机器人视觉引导方面进行研究,机器人视觉标定精度直接影响到视觉引导的准确性,而图像特征点检查精度又直接影响摄像机标定精度,因此重...
昆明理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(254)| 被引次数(1)

机器视觉标定与目标检测跟踪方法及其应用研究 

随着现代社会的发展,对产品质量、生产效率、劳动条件、环境等要求不断提高,从大型生产线,高楼大厦窗户的自动擦洗,恶劣环境下的清洗工作,到国防武器装备制造等民用及军事应用的各种领域,智能化、自动化、机器人化是时代发展的必然趋势,而机器视觉技术是促进其发展的核心技术。研究机器视觉理论方法及其关键技术具有十分重要的理论意义及社...
湖南大学  博士论文  2011年 下载次数(4197)| 被引次数(16)

基于激光扫描信息的视觉标定方法研究 

本文分析了农业车辆常用的几种自动导航技术的发展现状以及优缺点,并进一步分析了各种导航方式应用于果园机械中的可行性以及存在的问题。根据对现有技术的分析以及针对果园环境较为复杂,树形及行间特征对果园机械的通过性能有很大的影响,本研究将激光和视觉传感器结合用于果园环境立体导航信息的获取,借助于Matlab软件分别对采集的激光...
西北农林科技大学  硕士论文  2014年 下载次数(361)| 被引次数(7)

一种飞机涡轮发动机叶片修复机器人的视觉标定方法 

本发明公开一种飞机涡轮发动机叶片修复机器人的视觉标定方法,该视觉标定方法包括以下步骤:(1)确定在机器人坐标系下的标靶特征点;(2)构建机器人手眼系统;(3)拍摄标靶图像,建立立体标靶;(4)求解CCD摄像机内外参数;(5)标定结果的误差分析;(6)双目视觉系统采集待修复...
天津工业大学  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于机器视觉的LED质检装备精度标定方法研究 

在LED芯片生产工艺流程中,LED芯片在进行封装之前需要进行光电参数测试,然后进行分类分选,后续芯片封装对分选后的芯片的排列精度要求很高。为了保证芯片的排列精度,在LED检测分选一体机出厂前必须对其进行精度标定。然而,LED一体机精度标定比较复杂,而且当前的标定效率非常低。本文通过提出LED一体机视觉标定方法,并相应的...
华中科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(100)| 被引次数(2)

一种工业相机视觉标定装置 

一种工业相机视觉标定装置,其特征在于,包括固定板和标定平台;所述固定板上设有辅助部件和传动部件,所述辅助部件和传动部件上均设有L型板,所述标定平台通过L型板与辅助部件或传动部件连接;所述传动部件上设有T型丝杆;所述辅助部件上设有光轴。所述固定板上还设有手摇控制部件;所述T型丝杆之间通...
上海理世机器人科技有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法 

针对空间缺少标定靶标物的难题,基于空间机器人机械手的精确末端定位能力,提出了一种通过规划机械手运动路径生成靶标从而实现在轨视觉标定的方法.首先介绍了视觉标定方法的总体框架.然后对该标定方法进行了误差分析,根据棋盘靶标标定误差与控制点图像坐标误差满足线性关系的先验知识,推导了从机械手末端定位到控制点图像坐标的误差传递关系...
《机器人》  2016年 第02期 下载次数(327)| 被引次数(10)

基于散焦图像的大视场立体视觉标定技术研究 

立体视觉系统具有非接触、自动化等特点,广泛应用于工业检测、国防等领域,立体视觉标定是其关键技术,标定精度直接影响系统的测量精度,因此,研究大视场环境下的高精度立体视觉标定方法,对提高测量精度具有重要的实际意义。针对传统大视场立体视觉标定方法存在操作不便、精度不高和稳定性不好的问题,本文利用散焦图像开展了大视场立体视觉标...
南昌航空大学  硕士论文  2019年 下载次数(53)| 被引次数()

结构光三维多视觉检测技术的研究 

结构光三维多视觉检测技术的研究;;“结构光三维多视觉检测技术的研究”完成了网条结构光三维视觉检测理论与标定方法研究;基于人工神经网络的结构光三维多视觉检测技术研究。获得的单视觉标定点的空间坐标精度为0.008mm,图象坐标精度为0.1个象素;双视觉标定点的空间坐标精度为0.015mm,图象坐标精度为0.1个象素。建立的...
北京航空航天大学  科技成果  2001年 下载次数(5)| 被引次数(0)

一种视觉标定方法、车机及汽车 

本发明实施例涉及汽车电子技术领域,公开了一种视觉标定方法,应用于汽车,所述汽车设置有A柱、车内摄像头以及车外摄像头,所述A柱设置有显示屏,所述方法包括:获取所述汽车的车外摄像头拍摄的第一视频数据以及所述汽车的车内摄像头拍摄的第二视频数据;对所述第一视频数据和第二视频数据进行标定,获取所述第一视频...
深圳疆程技术有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种移动龙门式车载物料体积测量系统及方法 

本发明涉及一种移动龙门式车载物料体积测量系统及方法,本移动龙门式车载物料体积测量系统包括:视觉标定装置,用于标定待测货车的车厢长度D以及车厢底板高度h1;区域扫描装置,位于车厢上方,且与车厢垂直,并沿车厢扫描车厢内的物料;上位机,与所述视觉标定装置和区域扫描装置...
河海大学常州校区  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

双目立体视觉手眼标定技术研究 

随着中国制造业转型升级的快速发展,具有视觉功能的工业机器人,越来越多的被运用于传统的制造业中。视觉功能的机器人能够满足现代化生产快速、高效的需求,而要完成这些操作,都要事先对视觉系统与工业机器人之间进行手眼标定,本文主要针对双目立体视觉手眼系统的标定进行了研究,研究内容和取得的进展包括以下几个方面:1.针对双目视觉系统...
深圳大学  硕士论文  2018年 下载次数(222)| 被引次数()

基于摄影测量的大视场双目视觉标定装置及方法 

本发明涉及一种基于摄影测量的大视场双目视觉标定装置及方法。该方法包括:利用标定内参数的标准相机通过编解码获取第一靶标和第二靶标的标志点在世界坐标系下的三维坐标;利用第一相机采集所述第一靶标的图像,利用第二相机采集所述第二靶标的图像;利用所述第一相机和所述第二相机采集的图像与所述标志点在世界坐标系...
中车青岛四方机车车辆股份有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

带有光路调整的嵌入式机器视觉亚像素标定技术 

本发明提出了一种带有光路调整的嵌入式机器视觉亚像素标定技术,是在线视觉测量的可调整光路的标定技术。标定过程采用的主要技术包括:光路调整技术包括防光强饱和与物镜面平行调整技术;利用空间矩亚像素角点提取技术;基于理想网格的亚像素视觉标定技术。本发明克服...
江南大学  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于机器视觉标定二维码识别裂缝宽度的方法 

本发明提供了基于机器视觉标定二维码识别裂缝宽度的方法,包括以下步骤:步骤一:标记裂缝;步骤二:放置二维码;步骤三:定位识别与图像分析;步骤四:构造监测对象;步骤五:分析判定。本发明通过对二维码功能分区,利用二维码的定位区对二维码精确识别定位,不受拍摄角度影响,二维码粘贴在白纸中心,利于图像识别;同时观察二维...
南京理工大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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