基于电力电子网络的变流系统研究 

电力电子系统的集成化是现今电力电子技术发展的趋势,系统的模块化和标准化技术是目前电力电子领域的重要研究方向。研究基于电力电子网络的变流系统,对复杂电力电子装置的系统级集成具有重要意义,是电力电子系统集成技术的基本组成部分。本文从变流系统的功率流和信息流双重分布性的角度出发,对电力电子系统网络(Power El...
浙江大学  博士论文  2008年 下载次数(1237)| 被引次数(11)

统一潮流控制器的智能控制方法研究 

统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS)中最具代表性和最多样化的装置。它能实现对输电系统的电压、阻抗、功角、有功功率和无功功率参数的快速动态调节,扩大输电系统的输送能力,提高电力系统的稳定性,优化电力系统运行,是当前FACTS的研究热点之一。论文运用综合智能控制理论,研究了UPFC的控制方法。...
湖南大学  博士论文  2005年 下载次数(1227)| 被引次数(10)

神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究 

在概述人工神经网络和神经网络控制发展历程和趋势的基础上,提出了基于专家控制、模糊控制和神经网络控制的电力传动控制系统,并总结出神经网络应用于电力传动控制的七种形式:利用神经网络担当电力传动控制系统中的一个环节或实现一个组成部分的功能;利用神经网络实现电力传动控制系统中的信号检测、参数估计或状态观测以用于实时...
合肥工业大学  博士论文  2010年 下载次数(887)| 被引次数(13)

柔性换热器网络综合与先进控制集成研究 

运用过程系统工程方法论,进行换热器网络综合是提高系统能量利用、实现节能减排的关键技术手段。但在扰动和过程不确定性下确保换热器网络安全、可靠操作的工业需求为传统换热器网络综合方法提出诸多挑战。一方面,现有的可操作性换热器网络综合研究普遍分裂了柔性和可控性需求,且局限于稳态过程,使得设计结果严重受制于时变扰动。另一方面,未...
大连理工大学  博士论文  2019年 下载次数(20)| 被引次数()

两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究 

论文针对两种类型非线性过程控制系统,分别提出了相应的智能控制方法,并将其应用于实际中。第一类被控系统为滞后时间小、响应速度快(控制周期要求在200ms 以内)的非线性过程控制系统,这类系统的典型代表是焊管连续生产中焊接过程(对焊管采用直接高频感应加热方式或直接电阻加热方式)温控系统; 第二类被控系...
华中科技大学  博士论文  2005年 下载次数(667)| 被引次数(11)

终点偏向神经网络控制及其应用 

近年来,国内外市场竞争日趋激烈,使得生产企业对工业产品生产过程的控制性能提出了更高的要求,而实际工业生产过程通常具有较强的非线性、不确定性、耦合性、时变性等特点,这些特性使得建立在线性系统理论的控制方法不再适用。因此,生产过程的非线性控制方法成为了过程控制领域的研究热点。在现有的非线性控制方法中,由于神经网络具有较强的...
西安理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(72)| 被引次数()

学习控制及其在机器人控制中的应用 

传统的控制系统设计都要依赖于系统的数学模型,虽然自适应控制和鲁棒控制部分地解决了系统模型的不确定性问题,但在实用上,由于对其不确定因素限制较多,且计算量普遍偏大,使得实际应用上存在一定困难。学习控制是针对未知模型系统的控制而提出来的。本文着重研究了学习控制的两个分支—迭代学习控制和基于神经网络的学习控制,目的在于提高系...
浙江大学  博士论文  1994年 下载次数(792)| 被引次数(2)

基于模糊神经网络的智能控制策略的研究 

当今,智能控制的研究领域的主要热点之一为模糊神经网络。而模糊神经网络将模糊技术与神经网络的优点集于一身,包括自学习、自适应、联想及模糊信息处理。它具有神经网络的学习能力,是网络自适应能力增强,同时利用现有的专家知识,使其拥有很强的推理能力。通过结合他们的优势,显著增强了系统的学习和表达能力。 自适...
南昌大学  硕士论文  2010年 下载次数(531)| 被引次数(15)

一类非线性系统的神经网络控制及其应用 

在生产过程中存在一类大滞后非线性系统,其主要特点为滞后时间长、响应速度慢,这类系统的典型代表是工业电阻加热炉温控系统。本课题针对此类系统的存在的控制问题,提出了采用人工神经网络的解决方案,并将其应用到电阻加热炉的实际控制之中。 本论文首先介绍了神经网络的主要特性与发展历程,而后针对大滞...
河北科技大学  硕士论文  2007年 下载次数(476)| 被引次数(2)

支持合弄结构的数控加工智能控制系统的关键技术研究 

数控技术是先进制造技术和装备的核心技术,当今世界各国广泛采用数控技术,以提高制造水平和对动态多变市场的适应能力。但是数控系统在控制方面一直扮演的是一种顺序和逻辑执行器的功能,它缺少有效的加工过程反馈,更无法与制造系统的其他智能决策系统实现互动;在实际加工中为了避免存在不可预知的主轴电机过负荷或刀具破损...
同济大学  博士论文  2007年 下载次数(707)| 被引次数(9)

地震作用下建筑结构分散神经网络振动控制研究 

房屋建筑是人类赖以生存和发展的重要基础设施,其破坏将给人类带来巨大的灾难和财产损失。当前我国正处于地震活跃期,因此对建筑结构进行振动控制是提高建筑的抗震能力和保障人民生命财产安全的重要的措施。然而传统的结构振动控制算法需要精确的数学模型,而且数据处理和控制力的实施等的实时控制中会产生时滞,对不同的结构和地震作用适应性差...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(51)| 被引次数()

基于RBF神经网络序贯学习算法的单神经元PID控制 

基于RBF神经网络辨识的单神经元PID控制是神经网络PID控制的一种典型结构,它通过RBF神经网络辨识获得对象的Jacobian信息,用于指导单神经元权值系数的学习,实现了PID参数的在线整定。其中,RBF神经网络结构和参数的选取很大程度上决定了网络的逼近性能,在常规RBF神经网络中,由于网络结构固定,对时变、复杂非线...
西南交通大学  硕士论文  2014年 下载次数(972)| 被引次数(17)

基于软件定义卫星网络的低轨卫星切换策略研究 

随着5G通信的发展,作为地面网络的备份和补充的卫星网络也受到广泛关注。近年来,低轨卫星由于传播时延相对较小、成本相对较低的优势,成为卫星通信的新宠。然而,低轨卫星网络具有频繁切换的特点。同时,卫星网络本身的缺陷:网络协议开发难度大、周期长且难以兼容其他协议也给卫星通信带来了一些不利影响。而软件定义网络为解决这些卫星通信...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(183)| 被引次数()

城市分布式泵站排水系统综合节能与协调优化控制研究 

城市排水系统属多输入、多目标的广地域分布复杂非线性耦合系统,不合理的排放控制方式易造成泵站高能耗及污水溢出污染。针对城市分布式泵站排水系统综合节能与协调优化控制问题,本论文主要研究内容和成果如下: (1)建立了基于机泵群控制、具有时滞和相互链级关系的分布式泵站排水控制系统模型。依据机泵相似律推导出...
浙江大学  博士论文  2009年 下载次数(597)| 被引次数(10)

多关节机器人的智能滑模变结构控制方法研究 

对于多关节机器人的轨迹跟踪控制,自适应性和鲁棒性是其控制器应具备的两种基本控制特性。滑模变结构控制因为具有较强的鲁棒性,而成为一种有效的控制方法。但由于滑模变结构控制存在抖振,在一定程度上限制了其应用和发展。为了消除滑模变结构控制这个缺点,本文研究了滑模变结构控制与智能控制相结合的控制方法。主要包括滑模变结...
北京工业大学  博士论文  2008年 下载次数(1763)| 被引次数(32)

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