空间飞行器姿态复合控制方法研究 

姿态控制是空间飞行器完成各种任务的前提和保障。在空间飞行器执行任务过程中,姿态动力学系统不仅具有强烈的非线性,而且会受到转动惯量不确定和外部环境扰动的影响。此外,在实际应用中控制输入饱和和执行器故障也应加以考虑。近年来,随着空间飞行器结构和任务的日益复杂,对飞行器控制算法的要求也越来越高,单一的控制算法无法解决在内部不...
北京理工大学  博士论文  2014年 下载次数(1904)| 被引次数(19)

变结构微小空间飞行器释放与运动特性研究 

变结构微小空间飞行器是一类具有伸展结构,在发射过程中从折叠状态展开至规定工作形态的飞行器,展开成型后空间飞行器将保持固定结构进入自由飞行阶段。本文针对其结构和工作特点,应用理论分析、数值模拟和试验研究相结合的手段,对变结构微小空间飞行器的释放发射、自由飞行过程进行了系统研究,获得了该飞行器运动特点和动力学特性,主要研究...
南京理工大学  博士论文  2013年 下载次数(525)| 被引次数(1)

基于多模型切换的近空间飞行器鲁棒自适应协调控制 

空间飞行器(NSV: Near Space Vehicle)集传统航空器与航天器的优点于一身,在军事和民用方面具备重大的战略价值,已成为各军事强国关注和研究的焦点。近空间飞行器的飞行环境特殊、飞行包络极大,并且在飞行过程中存在着多工作模式、多工作状态等特点,使得飞行器系统呈现出非常复杂的特性,因而飞行控制系统的设计是...
南京航空航天大学  博士论文  2012年 下载次数(775)| 被引次数(13)

空间飞行器起飞段抗风及模态切换鲁棒控制器设计 

空间飞行器是指运行在近空间区域的飞行器,通常具有大飞行包络和高超声速飞行的能力,一般采用垂直发射或水平滑跑两种起飞方式,有些飞行器的机翼具有可伸缩的小翼结构,从而提高飞行器的适应能力。近空间飞行器具有强非线性、激烈快时变、强耦合以及严重不确定性的特点,而且还存在水平起飞受风扰动和小翼伸缩等模态变化等问题,因此对近空间...
南京航空航天大学  硕士论文  2017年 下载次数(118)| 被引次数()

一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法 

本发明属于雷达目标跟踪技术领域,特别涉及一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法,其具体步骤为:根据高超声速临近空间飞行器在巡航段所受到的地球万有引力、气动阻力和气动升力,建立高超声速临近空间飞行器在巡航段的运动模型;根据高超声速临近空间飞行器在再入段所受到的地球万有引力、...
西安电子科技大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

复杂系统的容错控制技术及其在近空间飞行器中的应用研究 

目前,随着社会的快速发展与进步,复杂控制系统的规模越来越大,人们对这类复杂系统的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少环境污染、减少社会经济损失以及保障人民的生命安全,复杂控制系统的故障诊断与容错控制技术为解决上述问题提供了一条选择之路。在过去的几十年里,复杂控制系统的故障诊断与容错控...
南京航空航天大学  博士论文  2011年 下载次数(1932)| 被引次数(22)

空间飞行器黑障区通信技术研究 

随着载人航天技术的不断发展,临近空间飞行器的不断应用,空间飞行器黑障区通信问题又被大家广泛关注。研究黑障区空间飞行器表面产生的等离子鞘套对电磁波传播衰减特性的影响也成为急需解决的问题。故本文对电磁波在黑障区空间飞行器表面的等离子鞘套中的传输特性进行了研究。主要包括以下内容:首先,本文对空间飞行器黑障区通信问题产生原因以...
沈阳理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(85)| 被引次数()

拦截临近空间飞行器制导与仿真研究 

临近空间飞行器随着导航、制导与控制技术快速发展,具备有快速机动和实时打击的特点,是飞行器中的研究热点。在未来战场上,必须应对以临近空间飞行器为目标的高超声速武器。本文针对拦截临近空间飞行器展开了制导与仿真研究,包含以下内容:首先,针对临近空间飞行器,设计了一套高抛程序初制导+最优预测中制导+微分对策末制导的复合制导律,...
南京航空航天大学  硕士论文  2017年 下载次数(312)| 被引次数()

空间飞行器非线性动态面鲁棒控制器的设计 

空间飞行器(near space vehicle, NSV)蕴涵着的巨大军事价值和民用价值,所以近些年来各航空大国在此领域展开了激烈的“争夺”。然而,由于近空间飞行器飞行包线大,高空飞行时空气密度低,使气动舵面的执行效率下降,甚至会因瞬时饱和而失效,气动力//力矢量复合控制是解决这一问题常用的重要方法。论文探讨了气动...
东北大学  硕士论文  2014年 下载次数(78)| 被引次数(1)

用于临近空间飞行器的控制系统和临近空间飞行器 

本实用新型公开了一种用于临近空间飞行器的控制系统和临近空间飞行器。该用于临近空间飞行器的控制系统包括:通讯终端,设置于临近空间飞行器的囊体表面,与地面基站建立通讯连接,并受控于地面基站;以及控制器,设置于临近空间飞行器的囊体表面,与通讯终端相连接,用于通过通讯...
东莞前沿技术研究院;深圳光启空间技术有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

临近空间飞行器定位跟踪及拦截弹制导问题研究 

由于临近空间飞行器飞行速度快,机动能力强,作为进攻性武器具有很大的发展潜力。因此,研究临近空间防御问题,实现对临近空间飞行器的有效拦截,对未来国家安全具有重要的战略意义。要实现临近空间有效防御,还有大量难点问题需要解决,包括临近空间目标预警问题;临近空间目标有效探测问题;对临近空间内具备机动能力的目标进行有效跟踪滤波的...
哈尔滨工业大学  博士论文  2013年 下载次数(1961)| 被引次数(11)

空间飞行器鲁棒自适应协调控制研究 

对于提高未来空间探索能力和军事防御能力,近空间飞行器(near space vehicle, NSV)具备重要的战略价值,对其开展研究工作有着深远的意义。由于飞行任务的要求和工作环境的限制,近空间飞行器在高超声速飞行时,系统将具备强烈的非线性、快速的时变性、强耦合和不确定性,这对飞行控制系统的设计带来了很大的挑战。本文...
南京航空航天大学  博士论文  2011年 下载次数(1829)| 被引次数(27)

空间飞行器鲁棒自适应滑模控制 

空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)是世界各强国优先发展、重点研制的新型飞行器,其飞行空域、工作状态、任务模式都与传统飞行器有显著区别,在国防和民用方面均具有重大的战略价值。近空间飞行器控制系统设计是近空间飞行器基础科学问题研究的重要分支,关系着飞行器的安全和任务的实现,是一项意义重大但又富有挑...
南京航空航天大学  博士论文  2012年 下载次数(1718)| 被引次数(14)

基于近空间飞行器纵向解耦模型的鲁棒容错控制方法研究 

空间飞行器具有传统航空、航天器所不具备的战略监视、战术打击与高效用耗费比等优势,但由于其飞行环境特殊、复杂,因而其控制器设计要求更高的可靠性与鲁棒性。本文针对近空间飞行器存在模型非线性动态、量测噪声干扰以及故障等现实情况,对近空间飞行器进行鲁棒容错控制技术研究。论文所做的主要工作如下: 首先,针对近空间飞行器纵...
南京理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(226)| 被引次数(2)

空间飞行器信道特性研究 

近空间是指航空平台和航天平台所在领域之间的空域(20-100km),近些年各国对近空间及其飞行器的开发和应用十分热衷。目前国内外正在开发或验证的近空间飞行器包括低动态的高空气球、高空飞艇和高动态的高超音速飞行器等类型,近空间飞行器由于其独特的空域优势使得其在通信保障、情报收集、监视、侦察、预警和导航等方面极具发展潜力。...
西安电子科技大学  博士论文  2012年 下载次数(1120)| 被引次数(20)

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