核救灾机器人电子器件热防护系统研究 

核电站紧急救灾机器人的开发是提高核电站安全运行能力,完善核事故应急处理预案体系的一个重要环节。核事故发生后高放高湿热的恶劣环境对人身安全造成严重威胁,目前只能采用机器人完成探测、清障等相关的任务需求。机器人用的电子器件除了耐辐射性能低外,对温度也有着很高的敏感性,为解决核救灾机器人电子器件热失效的问题,本文针对核事故后...
华东理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(214)| 被引次数(0)

基于相变材料的核救灾机器人电子器件热防护研究 

核电站事故现场除了出现大量射线外,还会伴随高温、高湿、粉尘、酸性等恶劣条件,核救灾机器人是能代替人类进入事故现场实施紧急任务的唯一选择。核救灾机器人除了要有极高的耐辐射性能,对热防护也提出了很高的要求。机器人需要携带大量的电子器件,为了减轻本体重量,其内部空间极为紧凑,器件还会受到高温和金属辐照热效应的影响,导致电子器...
华东理工大学  博士论文  2016年 下载次数(585)| 被引次数(0)